1.一種用于半導(dǎo)體元件加工的切筋成型裝置,其特征在于:包括工作臺(tái)(1)、依次設(shè)置于工作臺(tái)(1)頂部的成型組件(2)、檢測(cè)組件(3)、抓取組件(4)和矯形組件(6),所述工作臺(tái)(1)一側(cè)設(shè)置有裝管組件(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于半導(dǎo)體元件加工的切筋成型裝置,其特征在于:所述整形機(jī)構(gòu)(64)包括連接于矯正氣缸(63)活塞桿端部的板體(641),所述板體(641)的底部滑動(dòng)連接有兩個(gè)支架(643),所述板體(641)的底部安裝有雙向氣缸(642),所述雙向氣缸(642)的兩個(gè)活塞桿分別與兩個(gè)支架(643)相連接,兩個(gè)所述支架(643)的頂部均安裝有導(dǎo)向桿(644),所述導(dǎo)向桿(644)的外側(cè)壁滑動(dòng)連接有多個(gè)滑桿(645),每個(gè)所述滑桿(645)的頂部均安裝有調(diào)整氣缸(646),所述調(diào)整氣缸(646)的活塞桿貫穿對(duì)應(yīng)滑桿(645)且連接有調(diào)整板(647),所述調(diào)整板(647)的頂部豎直向下安裝有夾具(648)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于半導(dǎo)體元件加工的切筋成型裝置,其特征在于:每個(gè)所述支架(643)的底部均滑動(dòng)連接有滑移板(649),所述滑移板(649)的底部安裝有輔助氣缸(6401),所述輔助氣缸(6401)的活塞桿端部與支架(643)相連接,所述滑移板(649)的底部等距開設(shè)有多個(gè)通槽(6402),多個(gè)所述通槽(6402)與多個(gè)滑桿(645)相對(duì)應(yīng)設(shè)置,多個(gè)所述通槽(6402)自滑移板(649)的中部向兩側(cè)傾斜設(shè)置,每個(gè)所述滑桿(645)的底部均連接有立柱(6403),所述立柱(6403)滑動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)通槽(6402)的內(nèi)部,所述板體(641)的底部豎直向下安裝有彈簧桿(6404)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于半導(dǎo)體元件加工的切筋成型裝置,其特征在于:所述成型組件(2)包括安裝于工作臺(tái)(1)頂部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)、第一切筋機(jī)構(gòu)(22)和第二切筋機(jī)構(gòu)(23),所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)延伸至第一切筋機(jī)構(gòu)(22)和第二切筋機(jī)構(gòu)(23)的底部設(shè)置;
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于半導(dǎo)體元件加工的切筋成型裝置,其特征在于:所述移載機(jī)構(gòu)(31)包括安裝于工作臺(tái)(1)頂部的第二電動(dòng)滑軌(312)以及滑動(dòng)連接于第二電動(dòng)滑軌(312)側(cè)壁的第一電動(dòng)滑軌(311),所述第一電動(dòng)滑軌(311)呈豎直設(shè)置,所述第一電動(dòng)滑軌(311)的側(cè)壁滑動(dòng)連接有連接桿(313),所述連接桿(313)延伸至移動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)的上方且安裝有多組電動(dòng)吸盤(314)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于半導(dǎo)體元件加工的切筋成型裝置,其特征在于:所述分流機(jī)構(gòu)(32)包括安裝于工作臺(tái)(1)頂部的輸送帶機(jī)構(gòu)(321),所述電動(dòng)吸盤(314)處于輸送帶機(jī)構(gòu)(321)的上方,所述輸送帶機(jī)構(gòu)(321)的兩側(cè)對(duì)稱安裝有連接件(322),所述連接件(322)的底部且位于輸送帶機(jī)構(gòu)(321)的上方對(duì)稱安裝有兩個(gè)第一擋板(323)以及兩個(gè)第二擋板(324),兩個(gè)所述第二擋板(324)位于兩個(gè)第一擋板(323)之間,所述輸送帶機(jī)構(gòu)(321)的一端連接有第一框架(325),所述第一框架(325)的底面中部連接有第三擋板(326),所述第三擋板(326)位于兩個(gè)第二擋板(324)之間,所述第二擋板(324)的底部與輸送帶機(jī)構(gòu)(321)的頂部之間設(shè)置有間隙;
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于半導(dǎo)體元件加工的切筋成型裝置,其特征在于:所述抓取組件(4)包括安裝于工作臺(tái)(1)頂部且位于輸送帶機(jī)構(gòu)(321)一側(cè)的l形架(41),所述l形架(41)的一端延伸至輸送帶機(jī)構(gòu)(321)的上方且安裝有抓取電動(dòng)滑軌(42),所述抓取電動(dòng)滑軌(42)的底部滑動(dòng)安裝有抓取氣缸(43),所述抓取氣缸(43)的輸出端底部連接有承載板(44),所述承載板(44)的底部安裝有夾持氣缸(45),所述夾持氣缸(45)的兩個(gè)輸出端均連接有夾爪(46),所述夾爪(46)的底部安裝有抓取吸盤(47)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于半導(dǎo)體元件加工的切筋成型裝置,其特征在于:所述裝管組件(5)包括設(shè)置于工作臺(tái)(1)一側(cè)的斜架(51),所述斜架(51)的頂部安裝有調(diào)節(jié)氣缸(52),所述調(diào)節(jié)氣缸(52)的活塞桿端部連接有兩個(gè)放置槽(53),兩個(gè)所述放置槽(53)的內(nèi)部均設(shè)置有管槽(54),所述斜架(51)的頂部且位于兩個(gè)管槽(54)之間安裝有緩沖機(jī)構(gòu)(55)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于半導(dǎo)體元件加工的切筋成型裝置,其特征在于:所述緩沖機(jī)構(gòu)(55)包括安裝于斜架(51)的頂部且位于兩個(gè)管槽(54)之間的雙向電機(jī)(551),所述雙向電機(jī)(551)的兩個(gè)輸出端均安裝有攔截機(jī)構(gòu)(552)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于半導(dǎo)體元件加工的切筋成型裝置,其特征在于:兩組所述攔截機(jī)構(gòu)(552)均包括盤體(5521)以及環(huán)繞等距連接于盤體(5521)側(cè)壁上的限位槽(5522),所述限位槽(5522)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)桿(5524),所述移動(dòng)桿(5524)于限位槽(5522)的內(nèi)側(cè)壁之間連接有緩沖彈簧(5523),所述移動(dòng)桿(5524)延伸至對(duì)應(yīng)管槽(54)的上方且等距連接有多個(gè)擋桿(5525)。