本發(fā)明屬于機(jī)械臂，具體的說(shuō)是一種人工智能機(jī)械臂保護(hù)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著工業(yè)現(xiàn)代化步伐的不斷邁進(jìn)，現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)逐漸被越來(lái)越多的工業(yè)生產(chǎn)廠家所應(yīng)用，其中智能機(jī)械臂便是其中最主要的設(shè)備之一，智能機(jī)械臂的應(yīng)用不僅讓人們解放了雙手，同時(shí)也提高了工業(yè)生產(chǎn)的速度和效率，使得產(chǎn)品的加工生產(chǎn)質(zhì)量更好，隨著科技的發(fā)展，其種類(lèi)和數(shù)量也正在與日俱增。
2、在現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的機(jī)械臂雖然操作靈活，但大多自身防護(hù)能力較弱，尤其針對(duì)于焊接的機(jī)械臂，在焊接時(shí)產(chǎn)生的熔融物飛濺導(dǎo)致粘附在設(shè)備表面，長(zhǎng)此以往造成難以清理，更會(huì)影響機(jī)械臂運(yùn)行的靈活度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種人工智能機(jī)械臂保護(hù)結(jié)構(gòu)，包括：
2、機(jī)體，所述機(jī)體的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支臂，所述支臂的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸；
3、焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)的外壁與連接軸的外壁相連接；
4、防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體的外壁；
5、所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括：
6、安裝環(huán)，所述安裝環(huán)的內(nèi)壁與機(jī)體的外壁滑動(dòng)連接，所述安裝環(huán)跟隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和支臂保持相同的運(yùn)動(dòng)方向；
7、收集槽，所述收集槽設(shè)置在安裝環(huán)的外側(cè)；
8、遮擋組件，所述遮擋組件設(shè)置在收集槽的內(nèi)壁，該遮擋組件用于將支臂關(guān)節(jié)位置擋住，使焊接時(shí)產(chǎn)生的粉塵和熔融物被附著在遮擋組件的表面；
9、清掃組件，所述清掃組件安裝在收集槽的內(nèi)壁，所述清掃組件的外壁與遮擋組件的外壁相接觸，該清掃組件將附著在遮擋組件表面的熔融物雜質(zhì)清理到收集槽內(nèi)。
10、進(jìn)一步地，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)還包括：
11、導(dǎo)流罩，所述導(dǎo)流罩安裝在收集槽的頂部，所述遮擋組件的頂部與支臂外壁相連接。
12、進(jìn)一步地，所述焊接機(jī)構(gòu)包括：
13、伸縮桿，所述伸縮桿的一端與連接軸的外壁相連接，所述伸縮桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)板；
14、焊接頭，所述焊接頭安裝在旋轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離伸縮桿的一端。
15、進(jìn)一步地，所述焊接機(jī)構(gòu)還包括：
16、套殼，所述套殼安裝在伸縮桿的外壁遠(yuǎn)離焊接頭的一側(cè)，所述套殼的內(nèi)壁與伸縮桿的外壁相套接；
17、吸塵組件，所述吸塵組件安裝在伸縮桿靠近焊機(jī)頭一端的外壁，所述吸塵組件的內(nèi)壁與旋轉(zhuǎn)板的外壁相接觸；
18、連接管，所述連接管對(duì)稱(chēng)設(shè)置在套殼遠(yuǎn)離吸塵組件一端的外壁。
19、進(jìn)一步地，所述吸塵組件包括：
20、罩板，所述罩板安裝在伸縮桿靠近焊接頭一端的外壁，所述罩板的內(nèi)壁與伸縮桿的外壁相套接，所述罩板遠(yuǎn)離焊接頭的一端與套殼的外壁相連接，所述罩板的表面均勻開(kāi)設(shè)有開(kāi)槽，所述開(kāi)槽用于控制罩板的開(kāi)合面積；
21、清潔桿，所述清潔桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板靠近焊接頭的一側(cè)，所述清潔桿的外壁與罩板的內(nèi)壁相接觸。
22、所述吸塵組件還包括：
23、進(jìn)一步地，過(guò)濾環(huán)板，所述過(guò)濾環(huán)板安裝在罩板的內(nèi)壁靠近旋轉(zhuǎn)板的一側(cè)；
24、刮板，所述刮板安裝在旋轉(zhuǎn)板的外側(cè)，所述刮板的表面與過(guò)濾環(huán)板的表面相接觸；
25、轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿均勻設(shè)置在罩板的外壁，所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離焊接頭的一端與罩板的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
26、進(jìn)一步地，所述遮擋組件包括：
27、折疊板，所述折疊板的底部與收集槽的內(nèi)壁相連接，所述折疊板的頂部設(shè)置有連接板，所述連接板安裝在支臂的外壁靠上的位置，所述折疊板上均勻開(kāi)設(shè)有活動(dòng)孔。
28、進(jìn)一步地，所述遮擋組件還包括：
29、導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿安裝在收集槽內(nèi)壁的底部，所述導(dǎo)桿穿插在折疊板的內(nèi)部；
30、彎桿，所述彎桿的一端與連接板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
31、分體板，所述分體板的頂部與彎桿的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述分體板的底部與折疊的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該分體板用于與折疊板分開(kāi)，避免使支臂在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到阻擋。
32、進(jìn)一步地，所述清掃組件包括：
33、t字板，所述t字板安裝在收集槽的內(nèi)壁，所述t字板的底部均勻安裝有斜板；
34、彈簧，所述彈簧設(shè)置在斜板的頂部，所述彈簧的頂部設(shè)置有支板，所述支板的外壁與t字板的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
35、所述清掃組件還包括：
36、弧形塊，所述弧形塊安裝在支板的底部，所述弧形塊的表面遠(yuǎn)離支板的一側(cè)均勻設(shè)置有凸起，所述凸起幫助弧形塊與折疊板接觸時(shí)將折疊板上的熔融物剮蹭下來(lái)，起到清潔的目的。
37、本發(fā)明的有益效果如下：
38、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置焊接機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)吸塵組件將氣流中的粉塵和熔融物進(jìn)行阻隔后，在旋轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)下，將吸塵組件內(nèi)壁清潔，使粉塵與碎渣掉落在收集槽內(nèi)，對(duì)焊接處近距離進(jìn)行遮擋和吸塵，減少熔融物飛濺的空間，避免熔融物直接附著在機(jī)體表面，對(duì)支臂關(guān)節(jié)處產(chǎn)生影響，長(zhǎng)此以往造成關(guān)節(jié)磨損，導(dǎo)致機(jī)械臂靈敏度下降，還能夠減少焊接煙氣四散，提高周?chē)ぷ鳝h(huán)境的空氣質(zhì)量。
39、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置防護(hù)機(jī)構(gòu)，遮擋組件的工作區(qū)域始終覆蓋支臂與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連接處，同時(shí)覆蓋大部分機(jī)身，直接將焊接過(guò)程中飛濺的熔融物擋住，在遮擋組件跟隨支臂上下移動(dòng)的過(guò)程中，使清掃組件受到外力產(chǎn)生晃動(dòng)，進(jìn)而對(duì)遮擋組件的表面進(jìn)行清潔，使熔融物快速脫落，進(jìn)入收集槽內(nèi)收集，便于對(duì)遮擋組件進(jìn)行自清潔，保持對(duì)熔融物的吸附效果。
40、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置吸塵組件，將焊點(diǎn)位置飛濺的熔融物從源頭進(jìn)行壟斷，減少熔融物飛濺到機(jī)身上，在焊接時(shí)，旋轉(zhuǎn)板帶動(dòng)焊接頭不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，因此清潔桿與刮板能夠保持長(zhǎng)時(shí)間的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)罩板的內(nèi)壁和過(guò)濾環(huán)板的表面進(jìn)行實(shí)時(shí)清潔，使抽氣設(shè)備對(duì)焊接煙氣進(jìn)行吸收，被過(guò)濾環(huán)板攔截的粉塵和雜物能夠得到快速清理，保持煙氣流動(dòng)速度。
41、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置遮擋組件，當(dāng)焊接點(diǎn)高度較高時(shí)，支臂與伸縮桿之間的夾角較大，此時(shí)彎桿帶動(dòng)分體板與折疊板保持合并狀態(tài)，使折疊板對(duì)機(jī)身的保護(hù)范圍更大，當(dāng)焊接點(diǎn)較低時(shí)，支臂與伸縮桿之間的夾角較小，此時(shí)為避免折疊板阻擋伸縮桿正常移動(dòng)，彎桿帶動(dòng)分體板與折疊板分開(kāi)，使伸縮桿能夠自由活動(dòng)，并將支臂與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接處的位置全方位遮擋，使機(jī)身關(guān)節(jié)處能夠得到重點(diǎn)保護(hù)，避免熔融物附著在縫隙處，影響支臂的靈活度。
1.一種人工智能機(jī)械臂保護(hù)結(jié)構(gòu)，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能機(jī)械臂保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述防護(hù)機(jī)構(gòu)（6）還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能機(jī)械臂保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述焊接機(jī)構(gòu)（5）包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人工智能機(jī)械臂保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述焊接機(jī)構(gòu)（5）還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人工智能機(jī)械臂保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述吸塵組件（506）包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人工智能機(jī)械臂保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述吸塵組件（506）還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能機(jī)械臂保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述遮擋組件（603）包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人工智能機(jī)械臂保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述遮擋組件（603）還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能機(jī)械臂保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述清掃組件（604）包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人工智能機(jī)械臂保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述清掃組件（604）還包括：