本發(fā)明屬于智能激光切割，具體涉及一種視覺智能定位高精度激光切割設(shè)備及工藝。
背景技術(shù)：
1、???智能激光切割是通過精準(zhǔn)控制光、機(jī)、電、氣的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)高效高精度加工，廣泛應(yīng)用于家居、汽車、電子、航空航天等領(lǐng)域。
2、在追求美觀、清潔便捷的當(dāng)下，鋼化玻璃材質(zhì)燃?xì)庠蠲姘寰哂懈哳佒?、易清潔和耐腐蝕的特點(diǎn)，越來越受到青睞，鋼化玻璃燃?xì)庠蠲姘逶诩庸r(shí)需進(jìn)行激光切割，用以開設(shè)燃燒器安裝孔、旋鈕開關(guān)孔等。
3、激光切割時(shí)，一般通過將待切割的鋼化玻璃面板放置到真空吸附放置臺(tái)上，真空吸附放置臺(tái)通過伺服驅(qū)動(dòng)將其帶到設(shè)定加工位置，然后相機(jī)識(shí)別定位，通過激光器按照程序設(shè)定完成玻璃相應(yīng)孔的切割。
4、但上述技術(shù)方案實(shí)際使用時(shí)存在以下不足：1、激光切割時(shí)，鋼化玻璃面板的邊緣、定位標(biāo)記（如印刷十字線、圓點(diǎn)等）坐標(biāo)不易被精準(zhǔn)捕捉，目前十字線標(biāo)記一般通過霍夫變換檢測(cè)交點(diǎn)，圓點(diǎn)標(biāo)記通過邊緣檢測(cè)+圓心擬合確定位置，定位標(biāo)記為平面標(biāo)記，抗干擾能力差，玻璃表面的劃痕、污漬、環(huán)境光或反光均會(huì)影響其定位捕捉；2、玻璃通過真空吸附臺(tái)進(jìn)行吸附定位，缺乏側(cè)向定位，考慮到玻璃厚度小，不易大的吸力，在設(shè)備出現(xiàn)難以避免的振動(dòng)時(shí)，仍易側(cè)向滑動(dòng)，影響切割精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種視覺智能定位高精度激光切割設(shè)備及工藝，通過設(shè)置抗反射的定位框架，頂面為斜面的設(shè)計(jì)，可提高視覺相機(jī)的側(cè)向捕捉效果；視覺相機(jī)拍攝立體定位標(biāo)記的位置，提高抗干擾能力，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種視覺智能定位高精度激光切割設(shè)備，包括切割設(shè)備本體；
3、切割設(shè)備本體上裝有兩組輸送放置機(jī)構(gòu)；
4、輸送放置機(jī)構(gòu)包括前后平行放置的兩個(gè)同步導(dǎo)軌氣缸，同步導(dǎo)軌氣缸上均設(shè)置滑塊，滑塊頂部固定放置臺(tái)；
5、放置臺(tái)為真空吸附放置臺(tái)，真空吸附放置臺(tái)表面布滿孔；
6、切割設(shè)備本體上裝有切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)包括可通過驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的龍門架導(dǎo)軌，龍門架導(dǎo)軌上裝有激光器和視覺相機(jī)，激光器和視覺相機(jī)通過驅(qū)動(dòng)沿龍門架導(dǎo)軌左右移動(dòng)，配合龍門架導(dǎo)軌的前后運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)玻璃面板的全方位切割；
7、真空吸附放置臺(tái)上裝有定位框架，定位框架表面為抗反射材質(zhì)，定位框架頂面為斜面，斜面外側(cè)高于貼近玻璃面板的內(nèi)側(cè)，定位框架底面整體為易吸附的平整面。
8、優(yōu)選的，定位框架的傾斜面上設(shè)置立體定位標(biāo)記。
9、優(yōu)選的，立體定位標(biāo)記為多角錐體，其包括多個(gè)三角面，每個(gè)三角面的面積相同，均為抗反射材質(zhì)，相鄰三角面面之間為棱邊，多個(gè)棱邊匯聚形成交點(diǎn)。
10、優(yōu)選的，立體定位標(biāo)記沿定位框架的斜面間隔設(shè)置多個(gè)。
11、優(yōu)選的，每個(gè)三角面的顏色均不相同。
12、優(yōu)選的，多角錐體為三角錐。
13、優(yōu)選的，定位框架同一側(cè)的斜面上的立體定位標(biāo)記大小均不相同。
14、優(yōu)選的，定位框架底面還設(shè)置定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)為四角的四個(gè)定位凸起，定位凸起為與孔適配緊貼插接。
15、本發(fā)明提供如一種視覺智能定位高精度激光切割工藝，包括如下步驟：
16、s1：在放置臺(tái)上提前放好定位框架，定位框架的尺寸根據(jù)批量化加工的油煙機(jī)璃燃?xì)庠蠲姘暹M(jìn)行設(shè)定；
17、s2：將面板放置到定位框架內(nèi)，通過驅(qū)動(dòng)將放置臺(tái)按設(shè)定精準(zhǔn)送料至切割加工工位，放置臺(tái)為真空吸附放置臺(tái)，激光器和視覺相機(jī)通過驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)玻璃面板的全方位切割；
18、s3：切割期間，定位框架頂面為斜面，斜面外側(cè)高于貼近玻璃面板的內(nèi)側(cè)，結(jié)合抗反射材質(zhì)，視覺相機(jī)對(duì)定位框架及其上標(biāo)記精準(zhǔn)定位捕捉；
19、s4：視覺相機(jī)拍攝立體定位標(biāo)記的位置，通過對(duì)其位置的精準(zhǔn)捕捉實(shí)現(xiàn)視覺相機(jī)以及激光器的自身位置精準(zhǔn)定位；
20、s5：視覺相機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中，不同立體定位標(biāo)記位置關(guān)聯(lián)定位，通過時(shí)時(shí)捕捉不同的立體定位標(biāo)記實(shí)現(xiàn)自身的精準(zhǔn)定位；
21、s6：視覺相機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中識(shí)別不同的立體定位標(biāo)記，通過設(shè)置不同大小區(qū)分，進(jìn)行自動(dòng)空間編碼識(shí)別；
22、s7：將放置臺(tái)按設(shè)定精準(zhǔn)送料至上下料工位，將切割好的玻璃從定位框架取出，相同原理進(jìn)行循環(huán)，完成油煙機(jī)璃燃?xì)庠蠲姘宓呐炕懈罴庸ぁ?/p>
23、優(yōu)選的，還包括步驟s51：s5步驟中，視覺相機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從斜面上捕捉到多角錐體的三角面面之間的多個(gè)棱邊，通過計(jì)算多個(gè)棱邊的長度，與初始拍攝校準(zhǔn)坐標(biāo)比較，通過長度變化得出視覺相機(jī)時(shí)時(shí)坐標(biāo)。
24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
25、1、通過設(shè)置抗反射的定位框架，頂面為斜面的設(shè)計(jì)，可提高視覺相機(jī)的側(cè)向捕捉效果，結(jié)合抗反射材質(zhì)，用于對(duì)定位框架以及其上標(biāo)記的精準(zhǔn)定位捕捉，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)激光器的精準(zhǔn)切割定位。
26、2、定位框架底面整體為易吸附的平整面，同時(shí)配合定位結(jié)構(gòu)，用以自身定位的同時(shí)為內(nèi)部的玻璃面板提供側(cè)向的防滑定位。
27、3、視覺相機(jī)拍攝立體定位標(biāo)記的位置，提高抗干擾能力，通過對(duì)其位置的精準(zhǔn)捕捉實(shí)現(xiàn)視覺相機(jī)以及激光器的自身位置精準(zhǔn)定位。
28、4、視覺相機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以輕易的從斜面上捕捉到多角錐體的三角面面之間的多個(gè)棱邊，通過計(jì)算多個(gè)棱邊的長度，可與初始拍攝校準(zhǔn)坐標(biāo)比較，精準(zhǔn)得出視覺相機(jī)時(shí)時(shí)坐標(biāo)。
29、5、視覺相機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中，通過時(shí)時(shí)捕捉不同的立體定位標(biāo)記實(shí)現(xiàn)自身的精準(zhǔn)定位；進(jìn)一步的也可同時(shí)通過多個(gè)立體定位標(biāo)記進(jìn)行定位，取平均值，進(jìn)一步減少誤差。
30、6、視覺相機(jī)可在運(yùn)動(dòng)過程中識(shí)別不同大小的立體定位標(biāo)記，進(jìn)行自動(dòng)空間編碼識(shí)別。
1.一種視覺智能定位高精度激光切割設(shè)備，其特征在于，包括切割設(shè)備本體（1）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺智能定位高精度激光切割設(shè)備，其特征在于，定位框架（8）的傾斜面上設(shè)置立體定位標(biāo)記（9）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種視覺智能定位高精度激光切割設(shè)備，其特征在于，立體定位標(biāo)記（9）為多角錐體（901），其包括多個(gè)三角面（9011），每個(gè)三角面（9011）的面積相同，均為抗反射材質(zhì)，相鄰三角面（9011）面之間為棱邊（9012），多個(gè)棱邊（9012）匯聚形成交點(diǎn)（9013）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺智能定位高精度激光切割設(shè)備，其特征在于，立體定位標(biāo)記（9）沿定位框架（8）的斜面（801）間隔設(shè)置多個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺智能定位高精度激光切割設(shè)備，其特征在于，每個(gè)三角面（9011）的顏色均不相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺智能定位高精度激光切割設(shè)備，其特征在于，多角錐體（901）為三角錐。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺智能定位高精度激光切割設(shè)備，其特征在于，定位框架（8）同一側(cè)的斜面（801）上的立體定位標(biāo)記（9）大小均不相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺智能定位高精度激光切割設(shè)備，其特征在于，定位框架（8）底面還設(shè)置定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)為四角的四個(gè)定位凸起（10），定位凸起（10）為與孔（401）適配緊貼插接。
9.一種視覺智能定位高精度激光切割工藝，其特征在于，包括如下步驟：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種視覺智能定位高精度激光切割工藝，其特征在于，包括如下步驟：