本公開(kāi)涉及自動(dòng)駕駛，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的車輛配置了自動(dòng)泊車功能，提升了用戶體驗(yàn)感。但是，目前的自動(dòng)泊車功能只能在到達(dá)用戶選定目標(biāo)庫(kù)位的附近，才可控制車輛自動(dòng)泊入目標(biāo)庫(kù)位。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)提供一種車輛控制方法、裝置、車輛、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
2、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種車輛控制方法，包括：
3、獲取用戶泊車指令；
4、響應(yīng)所述用戶泊車指令，確定車輛的周邊環(huán)境信息；
5、獲取所述車輛的周邊環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果，其中，所述場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果為基于深度學(xué)習(xí)模型，對(duì)所述車輛的周邊環(huán)境信息進(jìn)行處理得到的；
6、根據(jù)所述場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果和所述用戶泊車指令確定泊車路徑規(guī)劃，根據(jù)所述泊車路徑規(guī)劃控制所述車輛進(jìn)行自動(dòng)泊車。
7、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種車輛控制方法，包括：
8、獲取車輛的周邊環(huán)境信息；
9、將所述周邊環(huán)境信息，輸入深度學(xué)習(xí)模型中，得到場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果；
10、發(fā)送所述場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果。
11、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種車輛控制裝置，包括：
12、第一獲取模塊，用于獲取用戶泊車指令；
13、確定模塊，用于響應(yīng)所述用戶泊車指令，確定車輛的周邊環(huán)境信息；
14、第二獲取模塊，用于獲取所述車輛的周邊環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果，其中，所述場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果為基于深度學(xué)習(xí)模型，對(duì)所述車輛的周邊環(huán)境信息進(jìn)行處理得到的；
15、控制模塊，用于根據(jù)所述場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果和所述用戶泊車指令確定泊車路徑規(guī)劃，根據(jù)所述泊車路徑規(guī)劃控制所述車輛進(jìn)行自動(dòng)泊車。
16、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第四方面，提供一種車輛控制裝置，包括：
17、獲取模塊，用于獲取車輛的周邊環(huán)境信息；
18、處理模塊，用于將所述周邊環(huán)境信息，輸入深度學(xué)習(xí)模型中，得到場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果；
19、發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果。
20、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第五方面，提供一種車輛，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為：實(shí)現(xiàn)如本公開(kāi)第一方面實(shí)施例提出的車輛控制方法的步驟。
21、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第六方面，提供一種電子設(shè)備，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為：實(shí)現(xiàn)如本公開(kāi)第二方面實(shí)施例提出的車輛控制方法的步驟。
22、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第七方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由移動(dòng)終端的處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如本公開(kāi)第一方面實(shí)施例提出的車輛控制方法的步驟。
23、本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：
24、本公開(kāi)實(shí)施例中，先獲取用戶泊車指令，之后響應(yīng)用戶泊車指令，確定車輛的周邊環(huán)境信息，進(jìn)而獲取車輛的周邊環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果，其中，場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果為基于深度學(xué)習(xí)模型，對(duì)車輛的周邊環(huán)境信息進(jìn)行處理得到的，最后根據(jù)場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果和用戶泊車指令確定泊車路徑規(guī)劃，根據(jù)泊車路徑規(guī)劃控制車輛進(jìn)行自動(dòng)泊車。由此，在車輛巡航到達(dá)車位、找車位及泊入車位的過(guò)程中，可以實(shí)時(shí)對(duì)車輛的周邊環(huán)境信息進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別，結(jié)合場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果及用戶泊車指令，對(duì)車輛進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，提高車輛自動(dòng)泊車過(guò)程中的安全性、及準(zhǔn)確性，而且可以控制車輛自動(dòng)泊入用戶選擇的庫(kù)位，或車輛自主選擇的可?？繋?kù)位，進(jìn)而提高泊車效率和提升用戶體驗(yàn)。
25、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。
1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶泊車指令，包括以下任一項(xiàng)：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定車輛的周邊環(huán)境信息，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛當(dāng)前的狀態(tài)，確定所述周邊環(huán)境信息，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛當(dāng)前的狀態(tài)，確定所述周邊環(huán)境信息，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述車輛泊入所述目標(biāo)庫(kù)位的過(guò)程中，如檢測(cè)到所述車輛發(fā)生預(yù)設(shè)事件，則停止泊入所述目標(biāo)庫(kù)位、并執(zhí)行確定新的目標(biāo)庫(kù)位、提示用戶接管中的至少一項(xiàng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)事件包括以下任一種情況：
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下任一項(xiàng)：
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：確定所述車輛所在位置對(duì)應(yīng)的道路信息、及所述車輛周邊目標(biāo)物的位置信息，所述根據(jù)所述場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果和所述用戶泊車指令確定泊車路徑規(guī)劃，包括：
10.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，
12.一種車輛控制方法裝置，其特征在于，所述裝置包括：
13.一種車輛控制方法裝置，其特征在于，所述裝置包括：
14.一種車輛，其特征在于，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為：實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述方法的步驟。
15.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為：實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求10-11中任一項(xiàng)所述方法的步驟。
16.一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由移動(dòng)終端的處理器執(zhí)行時(shí)，能夠執(zhí)行權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述方法的步驟，或者，執(zhí)行權(quán)利要求10-11中任一項(xiàng)所述方法的步驟。