本發(fā)明涉及一種電動車輛及控制該電動車輛的方法，更具體地，本發(fā)明涉及一種能夠通過分別設置在前驅(qū)動軸和后驅(qū)動軸上的限滑差速器而容易地逃離不平整道路的電動車輛及控制該電動車輛的方法。
背景技術(shù)：
1、限滑差速器(limited?slip?differential，lsd)使左車輪和右車輪同步，以限制由差動設備引起的差動動作。
2、在相關(guān)技術(shù)中，lsd通常僅安裝在主驅(qū)動軸(例如，后車輪驅(qū)動車輛的后驅(qū)動軸)上。
3、當lsd僅安裝在主驅(qū)動軸上時，在車輛在平坦直行道路上行駛的情況下，車輛可以容易地逃離不平整道路。然而，在特殊地形(例如，顛簸道路、對角車輪的摩擦系數(shù)差較大的道路)中，存在不能充分顯示車輛的lsd的差動限制性能的問題。
4、此外，在電動車輛的情況下，由于驅(qū)動電機的輸出速度的增大率非?？?，因此當驅(qū)動電機在不平整道路中利用最大輸出時，車輛在逃離不平整道路方面仍然可能是不利的。
5、本發(fā)明的背景技術(shù)部分中所包括的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的各個方面旨在提供一種配置為容易地逃離不平整道路的電動車輛及控制該電動車輛的方法。
2、本發(fā)明的示例性實施方案的電動車輛可以包括：驅(qū)動電機，其產(chǎn)生驅(qū)動車輛所需的動力；第一限滑差速器，其限制由安裝在第一驅(qū)動軸上的第一差動設備引起的差動動作；第二限滑差速器，其限制由安裝在第二驅(qū)動軸上的第二差動設備引起的差動動作；和控制器，其可操作地連接到驅(qū)動電機、第一限滑差速器和第二限滑差速器，并且配置為根據(jù)車輛的駕駛模式控制驅(qū)動電機的控制靈敏度以及第一限滑差速器和第二限滑差速器的控制量。
3、在本發(fā)明的一些示例性實施方案中，所述駕駛模式可以包括正常駕駛模式、雪地道路駕駛模式、沙地道路駕駛模式、泥濘道路駕駛模式和不平整道路駕駛模式。
4、在本發(fā)明的一些示例性實施方案中，當駕駛模式是不平整道路駕駛模式時，所述控制器可以降低驅(qū)動電機的控制靈敏度。
5、在本發(fā)明的一些示例性實施方案中，所述控制靈敏度可以是指根據(jù)加速踏板開度的變化的驅(qū)動電機的輸出變化量。
6、在本發(fā)明的一些示例性實施方案中，所述控制器可以將不平整道路駕駛模式下的控制靈敏度設置為小于泥濘道路駕駛模式下的控制靈敏度、正常駕駛模式下的控制靈敏度以及雪地道路駕駛模式下的控制靈敏度。
7、在本發(fā)明的一些示例性實施方案中，當駕駛模式是不平整道路駕駛模式時，所述控制器可以將第一限滑差速器和第二限滑差速器的控制量設置為最大。
8、在本發(fā)明的一些示例性實施方案中，所述第一限滑差速器和所述第二限滑差速器的控制量可以是指離合器扭矩。
9、在本發(fā)明的一些示例性實施方案中，所述控制器可以將不平整道路駕駛模式下的控制靈敏度設置為大于泥濘道路駕駛模式下的控制靈敏度、正常駕駛模式下的控制靈敏度以及雪地道路駕駛模式下的控制靈敏度。
10、在本發(fā)明的一些示例性實施方案中，當駕駛模式是不平整道路駕駛模式時，所述控制器可以關(guān)閉電子穩(wěn)定性控制設備。
11、本發(fā)明的另一個示例性實施方案提供一種控制電動車輛的方法，所述方法可以包括：由控制器確定車輛的駕駛模式；當車輛的駕駛模式是不平整道路駕駛模式時，由控制器降低驅(qū)動電機的控制靈敏度并且將第一限滑差速器和第二限滑差速器的離合器扭矩設置為最大扭矩。
12、在本發(fā)明的一些示例性實施方案中，所述駕駛模式可以包括正常駕駛模式、雪地道路駕駛模式、沙地道路駕駛模式、泥濘道路駕駛模式和不平整道路駕駛模式。
13、在本發(fā)明的一些示例性實施方案中，所述控制靈敏度可以是指根據(jù)加速踏板開度的變化的驅(qū)動電機的輸出變化量。
14、在本發(fā)明的一些示例性實施方案中，可以將不平整道路駕駛模式下的控制靈敏度設置為小于泥濘道路駕駛模式下的控制靈敏度、正常駕駛模式下的控制靈敏度以及雪地道路駕駛模式下的控制靈敏度。
15、在本發(fā)明的一些示例性實施方案中，可以將不平整道路駕駛模式下的控制靈敏度設置為大于泥濘道路駕駛模式下的控制靈敏度、正常駕駛模式下的控制靈敏度以及雪地道路駕駛模式下的控制靈敏度。
16、在本發(fā)明的一些示例性實施方案中，當駕駛模式是不平整道路駕駛模式時，可以關(guān)閉電子穩(wěn)定性控制設備。
17、根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案，當車輛的駕駛模式是不平整道路駕駛模式時，驅(qū)動電機的扭矩逐漸地增大，并且將第一lsd和第二lsd的離合器扭矩設置為最大扭矩，從而使車輛可以快速逃離不平整道路。
18、此外，可以通過本發(fā)明的示例性實施方案獲得或預測的效果直接或隱含地包括在本發(fā)明的示例性實施方案的詳細描述中。也就是說，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案預測的各種效果將包括在下面描述的詳細描述中。
19、本發(fā)明的方法和設備具有其它的特征和優(yōu)點，這些特征和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的實施方案中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的實施方案中進行詳細陳述，這些附圖和實施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
1.一種車輛，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述駕駛模式包括正常駕駛模式、雪地道路駕駛模式、沙地道路駕駛模式、泥濘道路駕駛模式和不平整道路駕駛模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，響應于駕駛模式是不平整道路駕駛模式，所述控制器進一步配置為降低驅(qū)動電機的控制靈敏度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其中，所述控制靈敏度是指根據(jù)加速踏板開度的變化的驅(qū)動電機的輸出變化量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其中，所述控制器進一步配置為：將不平整道路駕駛模式下的控制靈敏度設置為小于泥濘道路駕駛模式下的控制靈敏度、正常駕駛模式下的控制靈敏度以及雪地道路駕駛模式下的控制靈敏度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，響應于駕駛模式是不平整道路駕駛模式，所述控制器進一步配置為將第一限滑差速器和第二限滑差速器的控制量設置為最大。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其中，所述第一限滑差速器和所述第二限滑差速器的控制量是指離合器扭矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其中，所述控制器進一步配置為：將不平整道路駕駛模式下的控制靈敏度設置為大于泥濘道路駕駛模式下的控制靈敏度、正常駕駛模式下的控制靈敏度以及雪地道路駕駛模式下的控制靈敏度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，響應于駕駛模式是不平整道路駕駛模式，所述控制器進一步配置為關(guān)閉電子穩(wěn)定性控制設備。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，進一步包括顯示單元，所述顯示單元顯示第一限滑差速器和第二限滑差速器的操作狀態(tài)。
11.一種控制車輛的方法，所述方法包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制車輛的方法，其中，所述駕駛模式包括正常駕駛模式、雪地道路駕駛模式、沙地道路駕駛模式、泥濘道路駕駛模式和不平整道路駕駛模式。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制車輛的方法，進一步包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制車輛的方法，其中，所述控制靈敏度是指根據(jù)加速踏板開度的變化的驅(qū)動電機的輸出變化量。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制車輛的方法，其中，將不平整道路駕駛模式下的控制靈敏度設置為小于泥濘道路駕駛模式下的控制靈敏度、正常駕駛模式下的控制靈敏度以及雪地道路駕駛模式下的控制靈敏度。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制車輛的方法，其中，將不平整道路駕駛模式下的控制靈敏度設置為大于泥濘道路駕駛模式下的控制靈敏度、正常駕駛模式下的控制靈敏度以及雪地道路駕駛模式下的控制靈敏度。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制車輛的方法，其中，響應于駕駛模式是不平整道路駕駛模式，關(guān)閉電子穩(wěn)定性控制設備。