本技術(shù)涉及電動(dòng)汽車,尤其涉及一種用于電動(dòng)車輛環(huán)流抑制的控制方法、電機(jī)控制器和電動(dòng)車輛。
背景技術(shù):
1、隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展,提高電動(dòng)車輛的動(dòng)力總成的集成度是至關(guān)重要的。在提高動(dòng)力總成的集成度的過程中,動(dòng)力總成中某些結(jié)構(gòu)(例如左前電機(jī)控制器、右前電機(jī)控制器)會(huì)共連接線連接。在多結(jié)構(gòu)共連接線連接的情況下,動(dòng)力總成中會(huì)產(chǎn)生環(huán)流,影響電動(dòng)車輛的性能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種用于電動(dòng)車輛環(huán)流抑制的控制方法、電機(jī)控制器和電動(dòng)車輛,抑制了動(dòng)力總成中產(chǎn)生的環(huán)流,降低了環(huán)流導(dǎo)致的損耗,穩(wěn)定電動(dòng)車輛的性能。
2、第一方面,本技術(shù)實(shí)施例提供了一種用于電動(dòng)車輛環(huán)流抑制的控制方法,電動(dòng)車輛至少包括第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器,第一電機(jī)控制器包括第一逆變電路,第二電機(jī)控制器包括第二逆變電路,第一逆變電路和第二逆變電路共直流母線連接,控制方法由第一電機(jī)控制器執(zhí)行。控制方法包括:向第一逆變電路發(fā)出第一脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào),pwm信號(hào)用于控制逆變電路的開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷;在第一pwm信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)高電平段,向第二電機(jī)控制器發(fā)送同步信號(hào),同步信號(hào)用于控制向第二逆變電路發(fā)出的第二pwm信號(hào)與第一pwm信號(hào)之間的相位差小于或等于預(yù)設(shè)值。
3、其中,預(yù)設(shè)值為一較小的值,在本技術(shù)實(shí)施例中對(duì)預(yù)設(shè)值的具體數(shù)值不做限制,可以為第一pwm信號(hào)的周期或者第二pwm信號(hào)的周期的1/10。第二pwm信號(hào)與第一pwm信號(hào)之間的相位差小于或等于預(yù)設(shè)值,認(rèn)為第二pwm信號(hào)與第一pwm信號(hào)同步。
4、在本實(shí)施例中,通過設(shè)置第一電機(jī)控制器包括的第一逆變電路和第二電機(jī)控制器包括的第二逆變電路共直流母線連接的結(jié)構(gòu),提高了動(dòng)力總成的集成密度和體積,提高了電動(dòng)車輛設(shè)計(jì)的靈活性,并且使得第一電機(jī)控制器的母線阻抗和第二電機(jī)控制器的母線阻抗之間的差異可以控制在一定范圍內(nèi),抑制了由于阻抗差異較大產(chǎn)生的環(huán)流。以及第一電機(jī)控制器通過在第一pwm信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)高電平段,向第二電機(jī)控制器發(fā)送同步信號(hào),同步信號(hào)用于控制向第二逆變電路發(fā)出的第二pwm信號(hào)與第一pwm信號(hào)之間的相位差小于或等于預(yù)設(shè)值,實(shí)現(xiàn)了控制第一逆變電路和第二逆變電路的開關(guān)管的開關(guān)動(dòng)作時(shí)間一致,使得第一逆變電路和第二逆變電路輸出電流和電壓時(shí)間同步,抑制了由于共母線的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的母線環(huán)流,降低了母線環(huán)流導(dǎo)致的發(fā)熱與損耗,穩(wěn)定了電動(dòng)車輛的性能。
5、在第一方面的一種實(shí)施例中,控制方法還包括:控制發(fā)送同步信號(hào)的周期為第一pwm信號(hào)的周期的整數(shù)倍或第二pwm信號(hào)的周期的整數(shù)倍。
6、在本技術(shù)實(shí)施例中對(duì)整數(shù)倍的具體數(shù)值不做限制,例如1、2、3等,為了保證同步信號(hào)能夠有效抑制環(huán)流,對(duì)整數(shù)倍的上限作出限制,例如10、11、12等。
7、在本實(shí)施例中,通過控制發(fā)送同步信號(hào)的周期為第一pwm信號(hào)的周期的整數(shù)倍或第二pwm信號(hào)的周期的整數(shù)倍,使得信號(hào)的周期之間的關(guān)系簡(jiǎn)單可靠,有利于同步信號(hào)的處理與分析,能夠降低信號(hào)之間的干擾,減小誤差累計(jì),提高了電動(dòng)車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
8、在第一方面的一種實(shí)施例中,控制方法還包括:控制發(fā)送同步信號(hào)的周期隨第一pwm信號(hào)或第二pwm信號(hào)的周期的增大而增大。
9、在本實(shí)施例中,通過控制發(fā)送同步信號(hào)的周期隨第一pwm信號(hào)或第二pwm信號(hào)的周期的增大而增大,實(shí)現(xiàn)在需要調(diào)整第一pwm信號(hào)或第二pwm信號(hào)的周期的情況下,發(fā)送同步信號(hào)的周期和第一pwm信號(hào)的周期或第二pwm信號(hào)的周期之間依舊是整數(shù)倍的關(guān)系,信號(hào)的周期之間的關(guān)系簡(jiǎn)單可靠,有利于維持電動(dòng)車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
10、在第一方面的一種實(shí)施例中,控制方法還包括:若第二電機(jī)控制器連續(xù)第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)接收同步信號(hào)的周期未接收到同步信號(hào)或在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到第二預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)同步信號(hào),控制第一電機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二電機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減小扭矩輸出。
11、在本技術(shù)實(shí)施例中對(duì)第一預(yù)設(shè)數(shù)量、第二預(yù)設(shè)數(shù)量以及預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的具體數(shù)值不做限制。
12、若第二電機(jī)控制器連續(xù)第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)接收同步信號(hào)的周期未接收到同步信號(hào)或在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到第二預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)同步信號(hào),認(rèn)為第一電機(jī)控制器或第二電機(jī)控制器出現(xiàn)故障。
13、在本實(shí)施例中,通過自動(dòng)檢測(cè)第二電機(jī)控制器連續(xù)第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)接收同步信號(hào)的周期未接收到同步信號(hào)或在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到第二預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)同步信號(hào),及時(shí)控制第一電機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二電機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減小扭矩輸出,避免母線環(huán)流問題加劇和設(shè)備損壞。
14、在第一方面的一種實(shí)施例中,第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器還通過直連信號(hào)線束連接,控制方法還包括:通過直連信號(hào)線束向第二電機(jī)控制器發(fā)送同步信號(hào)。
15、在本實(shí)施例中,通過第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器之間的直連信號(hào)線束向第二電機(jī)控制器發(fā)送同步信號(hào),同步信號(hào)為硬線信號(hào),同步信號(hào)的穩(wěn)定性高和傳輸速度快,抗干擾能力強(qiáng),有利于維持電動(dòng)車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
16、在第二方面,本技術(shù)實(shí)施例提供了一種用于電動(dòng)車輛環(huán)流抑制的控制方法,電動(dòng)車輛包括第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器,第一電機(jī)控制器包括第一逆變電路,第二電機(jī)控制器包括第二逆變電路,第一逆變電路和第二逆變電路共直流母線連接,控制方法由第二電機(jī)控制器執(zhí)行,控制方法包括:接收第一電機(jī)控制器發(fā)送的同步信號(hào),響應(yīng)于同步信號(hào)向第二逆變電路發(fā)出第二脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào),以使向第二逆變電路發(fā)出的第二pwm信號(hào)與第一pwm信號(hào)之間的相位差小于或等于預(yù)設(shè)值,pwm信號(hào)用于控制逆變電路的開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷。
17、在本實(shí)施例中,第二電機(jī)控制器通過接收第一電機(jī)控制器發(fā)送的同步信號(hào),響應(yīng)于同步信號(hào)向第二逆變電路發(fā)出第二脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào),以使向第二逆變電路發(fā)出的第二pwm信號(hào)與第一pwm信號(hào)之間的相位差小于或等于預(yù)設(shè)值,實(shí)現(xiàn)了控制第二逆變電路的開關(guān)管的開關(guān)動(dòng)作時(shí)間同第二逆變電路的開關(guān)管的開關(guān)動(dòng)作時(shí)間一致,使得第一逆變電路和第二逆變電路輸出的電流和電壓時(shí)間同步,抑制了母線環(huán)流的產(chǎn)生,降低了母線環(huán)流導(dǎo)致的損耗,提高了電動(dòng)車輛動(dòng)力總成的抗干擾能力。
18、在第二方面的一種實(shí)施例中,控制方法還包括:若第二電機(jī)控制器連續(xù)第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)接收同步信號(hào)的周期未接收到同步信號(hào)或在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到第二預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)同步信號(hào),控制第一電機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二電機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減小扭矩輸出。
19、在本實(shí)施例中,通過自動(dòng)檢測(cè)第二電機(jī)控制器連續(xù)第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)接收同步信號(hào)的周期未接收到同步信號(hào)或在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到第二預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)同步信號(hào),及時(shí)控制第一電機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二電機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減小扭矩輸出,避免母線環(huán)流問題加劇和設(shè)備損壞。
20、在第二方面的一種實(shí)施例中,第二電機(jī)控制器接收同步信號(hào)的周期和第一電機(jī)控制器發(fā)送同步信號(hào)的周期相同。
21、在本實(shí)施例中,通過設(shè)置第二電機(jī)控制器接收同步信號(hào)的周期和第一電機(jī)控制器發(fā)送同步信號(hào)的周期相同,簡(jiǎn)化了信號(hào)處理,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第二電機(jī)控制器中接收到的同步信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè),有利于后續(xù)進(jìn)行信號(hào)丟失監(jiān)測(cè)。
22、第三方面,本技術(shù)實(shí)施例提供一種第一電機(jī)控制器,第一電機(jī)控制器包括第一逆變電路,第一逆變電路和第二電機(jī)控制器包括的第二逆變電路共直流母線連接,第一電機(jī)控制器用于:向第一逆變電路發(fā)出第一脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào),pwm信號(hào)用于控制逆變電路的開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷;在第一pwm信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)高電平段,向第二電機(jī)控制器發(fā)送同步信號(hào),同步信號(hào)用于控制向第二逆變電路發(fā)出的第二pwm信號(hào)與第一pwm信號(hào)之間的相位差小于或等于預(yù)設(shè)值。
23、第四方面,本技術(shù)實(shí)施例提供一種第二電機(jī)控制器,第二電機(jī)控制器包括第二逆變電路,第二逆變電路和第一電機(jī)控制器包括的第一逆變電路共直流母線連接,第二電機(jī)控制器用于:接收第一電機(jī)控制器發(fā)送的同步信號(hào),響應(yīng)于同步信號(hào)向第二逆變電路發(fā)出第二脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào),以使向第二逆變電路發(fā)出的第二pwm信號(hào)與第一pwm信號(hào)之間的相位差小于或等于預(yù)設(shè)值,pwm信號(hào)用于控制逆變電路的開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷。
24、第五方面,本技術(shù)實(shí)施例提供一種電動(dòng)車輛,電動(dòng)車輛至少包括如第三方面的第一電機(jī)控制器和如第四方面的第二電機(jī)控制器,第一電機(jī)控制器包括第一逆變電路,第二電機(jī)控制器包括第二逆變電路,第一逆變電路和第二逆變電路共直流母線連接,其中,
25、第一電機(jī)控制器用于:
26、向第一逆變電路發(fā)出第一脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào),pwm信號(hào)用于控制逆變電路的開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷;
27、在第一pwm信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)高電平段,向第二電機(jī)控制器發(fā)送同步信號(hào),同步信號(hào)用于控制向第二逆變電路發(fā)出的第二pwm信號(hào)與第一pwm信號(hào)之間的相位差小于或等于預(yù)設(shè)值;
28、第二電機(jī)控制器用于:
29、接收第一電機(jī)控制器發(fā)送的同步信號(hào),響應(yīng)于同步信號(hào)向第二逆變電路發(fā)出第二脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào),以使向第二逆變電路發(fā)出的第二pwm信號(hào)與第一pwm信號(hào)之間的相位差小于或等于預(yù)設(shè)值。
30、如上第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面所提供的方案的補(bǔ)充和技術(shù)效果,可參考第一方面的相應(yīng)說明,不再贅述。