本發(fā)明涉及無人機(jī)測(cè)繪，具體為一種無人機(jī)測(cè)繪高精度定位裝置。
背景技術(shù)：
1、無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由機(jī)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操。
2、在對(duì)甘肅地區(qū)地貌進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，測(cè)繪無人機(jī)通過機(jī)載計(jì)算機(jī)控制其起落，但是甘肅地區(qū)的地貌類型較為復(fù)雜，包括山地、高原、平川、河谷、沙漠和戈壁等?，F(xiàn)有的測(cè)繪無人機(jī)在測(cè)繪完成后需要降落至指定位置時(shí)，通過控制手機(jī)app的方式來控制測(cè)繪無人機(jī)的降落姿態(tài)。
3、但是現(xiàn)有的測(cè)繪無人機(jī)在降落時(shí)，大多數(shù)都是直接降落在指定位置處，而在甘肅地區(qū)進(jìn)行地貌測(cè)繪時(shí)，由于其地形地貌較為復(fù)雜，若將測(cè)繪無人機(jī)直接降落在不同的地貌上，測(cè)繪無人機(jī)會(huì)因?yàn)槠鹇浼軣o法適用于不同地面進(jìn)行平穩(wěn)支撐的緣故，出現(xiàn)高低不平的情況，可能會(huì)導(dǎo)致其內(nèi)部的水平測(cè)量元件無法重置至初始狀態(tài)，導(dǎo)致下次使用時(shí)無人機(jī)內(nèi)部的水平測(cè)量元件的標(biāo)準(zhǔn)值產(chǎn)生誤差，進(jìn)而導(dǎo)致測(cè)繪精度降低的情況，該現(xiàn)象也成為本領(lǐng)域人員亟待解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)測(cè)繪高精度定位裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)測(cè)繪高精度定位裝置，包括無人機(jī)本體和測(cè)繪探頭，所述無人機(jī)本體的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有立板和起落架，所述立板固定連接在無人機(jī)本體的底部，所述起落架固定連接在立板的底部；
3、兩側(cè)所述起落架之間固定連接有橫板，所述橫板上固定安裝有控制器，所述橫板的下方設(shè)置有距離傳感器和工業(yè)相機(jī)，所述距離傳感器和工業(yè)相機(jī)均與控制器之間電性連接；
4、所述起落架上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)無人機(jī)本體落地平穩(wěn)度的調(diào)節(jié)組件，包括：
5、接地板，所述接地板滑動(dòng)設(shè)置在起落架的內(nèi)部，用于對(duì)無人機(jī)本體降落時(shí)進(jìn)行支撐，所述接地板在單側(cè)起落架的水平方向陣列均布有三組；
6、容納腔，所述容納腔開設(shè)在起落架的內(nèi)部；
7、第一驅(qū)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)的固定端固定連接在容納腔的內(nèi)頂面，所述第一驅(qū)動(dòng)的輸出端與接地板的頂部固定連接且垂直設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)與控制器之間電性連接，所述第一驅(qū)動(dòng)與距離傳感器和工業(yè)相機(jī)之間均為電性連接。
8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述容納腔的開口端固定連接有底板，所述容納腔的開口端開設(shè)在起落架的底部，所述底板上開設(shè)有通槽，所述通槽的規(guī)格與接地板的規(guī)格相適配，所述通槽在底板的水平方向上陣列均布有三組，所述接地板的外周壁與通槽的內(nèi)壁之間滑動(dòng)接觸。
9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述接地板的底部開設(shè)有安裝腔，所述安裝腔的內(nèi)部固定連接有豎板，所述豎板的兩側(cè)均固定安裝有第三驅(qū)動(dòng)，兩側(cè)所述第三驅(qū)動(dòng)分別與豎板的兩側(cè)壁之間垂直設(shè)置，兩側(cè)所述第三驅(qū)動(dòng)的輸出端均固定連接有伸縮板。
10、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述橫板的底部固定安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與橫板之間垂直設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的輸出端垂直向下且通過聯(lián)軸器固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的底部設(shè)置有配重調(diào)節(jié)模塊。
11、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的底部通過鉸接座鉸接有配重箱，所述配重箱的內(nèi)部開設(shè)有空腔，所述空腔的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有配重塊。
12、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述配重箱的一側(cè)壁上固定安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的輸出軸與配重箱的側(cè)壁之間垂直設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的輸出軸貫通配重箱的側(cè)壁通過聯(lián)軸器固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端通過軸承與配重箱的內(nèi)壁之間軸承連接，所述配重塊與螺紋桿之間螺紋連接。
13、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述配重塊的頂部與空腔的內(nèi)頂面滑動(dòng)接觸，所述配重塊的底部與空腔的內(nèi)底面滑動(dòng)接觸。
14、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述配重塊的底部開設(shè)有配重液腔，所述配重液腔內(nèi)底面中部固定連接有擋板，所述擋板與配重液腔的內(nèi)頂面之間存在縫隙，所述配重液腔在配重塊的內(nèi)部以擋板對(duì)稱設(shè)置有兩組，所述配重箱上設(shè)置有水平傳感器，所述水平傳感器與控制器之間電性連接。
15、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的底部固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)的固定端固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)板的底部，所述第二驅(qū)動(dòng)的輸出端固定連接有圓桿，所述圓桿遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)的一端固定連接有圓球，所述配重箱上固定連接有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部開設(shè)有球形槽，所述圓球與球形槽之間滾動(dòng)設(shè)置。
16、根據(jù)上述技術(shù)方案，兩側(cè)所述起落架的側(cè)壁上均固定連接有弧形板，所述弧形板與起落架的側(cè)壁之間垂直設(shè)置，所述弧形板上均固定安裝有超聲波風(fēng)傳感器，所述超聲波風(fēng)傳感器與控制器之間電性連接。
17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明通過在同側(cè)起落架的底部設(shè)置三組伸縮接地板，能夠更加適用于無人機(jī)本體在甘肅地區(qū)地表不平和松軟沙地上進(jìn)行平穩(wěn)降落，在降落在地表不平的地面上時(shí)，能夠通過控制器控制相對(duì)應(yīng)位置的接地板進(jìn)行伸縮，從而使無人機(jī)本體平穩(wěn)降落在凹凸不平的地面上，同時(shí)搭配配重調(diào)節(jié)模塊能夠在無人機(jī)本體測(cè)繪完成需要降落時(shí)，在不同角度受風(fēng)的情況下，進(jìn)一步防止無人機(jī)本體在落地時(shí)被風(fēng)吹翻的情況，間接提高了測(cè)繪精度。
1.一種無人機(jī)測(cè)繪高精度定位裝置，包括無人機(jī)本體(1)和測(cè)繪探頭，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有立板(23)和起落架(2)，所述立板(23)固定連接在無人機(jī)本體(1)的底部，所述起落架(2)固定連接在立板(23)的底部；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)測(cè)繪高精度定位裝置，其特征在于：所述容納腔(24)的開口端固定連接有底板(21)，所述容納腔(24)的開口端開設(shè)在起落架(2)的底部，所述底板(21)上開設(shè)有通槽(211)，所述通槽(211)的規(guī)格與接地板(22)的規(guī)格相適配，所述通槽(211)在底板(21)的水平方向上陣列均布有三組，所述接地板(22)的外周壁與通槽(211)的內(nèi)壁之間滑動(dòng)接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)測(cè)繪高精度定位裝置，其特征在于：所述接地板(22)的底部開設(shè)有安裝腔(221)，所述安裝腔(221)的內(nèi)部固定連接有豎板(222)，所述豎板(222)的兩側(cè)均固定安裝有第三驅(qū)動(dòng)(2221)，兩側(cè)所述第三驅(qū)動(dòng)(2221)分別與豎板(222)的兩側(cè)壁之間垂直設(shè)置，兩側(cè)所述第三驅(qū)動(dòng)(2221)的輸出端均固定連接有伸縮板(223)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)測(cè)繪高精度定位裝置，其特征在于：所述橫板(4)的底部固定安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(41)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(41)與橫板(4)之間垂直設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(41)的輸出端垂直向下且通過聯(lián)軸器固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板(411)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(411)的底部設(shè)置有配重調(diào)節(jié)模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)測(cè)繪高精度定位裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(411)的底部固定連接有連接桿(412)，所述連接桿(412)的底部通過鉸接座(413)鉸接有配重箱(6)，所述配重箱(6)的內(nèi)部開設(shè)有空腔(61)，所述空腔(61)的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有配重塊(62)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)測(cè)繪高精度定位裝置，其特征在于：所述配重箱(6)的一側(cè)壁上固定安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)件(63)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件(63)的輸出軸與配重箱(6)的側(cè)壁之間垂直設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件(63)的輸出軸貫通配重箱(6)的側(cè)壁通過聯(lián)軸器固定連接有螺紋桿(64)，所述螺紋桿(64)遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)件(63)的一端通過軸承與配重箱(6)的內(nèi)壁之間軸承連接，所述配重塊(62)與螺紋桿(64)之間螺紋連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)測(cè)繪高精度定位裝置，其特征在于：所述配重塊(62)的頂部與空腔(61)的內(nèi)頂面滑動(dòng)接觸，所述配重塊(62)的底部與空腔(61)的內(nèi)底面滑動(dòng)接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人機(jī)測(cè)繪高精度定位裝置，其特征在于：所述配重塊(62)的底部開設(shè)有配重液腔(621)，所述配重液腔(621)內(nèi)底面中部固定連接有擋板(622)，所述擋板(622)與配重液腔(621)的內(nèi)頂面之間存在縫隙，所述配重液腔(621)在配重塊(62)的內(nèi)部以擋板(622)對(duì)稱設(shè)置有兩組，所述配重箱(6)上設(shè)置有水平傳感器(7)，所述水平傳感器(7)與控制器(5)之間電性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種無人機(jī)測(cè)繪高精度定位裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(411)的底部固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)(42)，所述第二驅(qū)動(dòng)(42)的固定端固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)板(411)的底部，所述第二驅(qū)動(dòng)(42)的輸出端固定連接有圓桿(421)，所述圓桿(421)遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)(42)的一端固定連接有圓球(4211)，所述配重箱(6)上固定連接有安裝座(43)，所述安裝座(43)的內(nèi)部開設(shè)有球形槽(431)，所述圓球(4211)與球形槽(431)之間滾動(dòng)設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)測(cè)繪高精度定位裝置，其特征在于：兩側(cè)所述起落架(2)的側(cè)壁上均固定連接有弧形板(3)，所述弧形板(3)與起落架(2)的側(cè)壁之間垂直設(shè)置，所述弧形板(3)上均固定安裝有超聲波風(fēng)傳感器(31)，所述超聲波風(fēng)傳感器(31)與控制器(5)之間電性連接。