本發(fā)明涉及滅火彈投放裝置，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)滅火彈投放裝置。
背景技術(shù)：
1、滅火彈是一種用于撲滅火災(zāi)的特殊設(shè)備，通常用于消防作業(yè)中，其主要功能是通過(guò)投放到火源上方或周圍，迅速釋放滅火劑，以抑制或撲滅明火，通常會(huì)通過(guò)將滅火彈安裝在無(wú)人機(jī)上，再通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，使其飛向火源上方將滅火彈進(jìn)行投放，在滅火彈與火源接觸的情況下，對(duì)火源進(jìn)行控制。
2、但是現(xiàn)有的一些用于無(wú)人機(jī)滅火彈投放裝置在實(shí)際使用時(shí)，為了更加有效地使用，通常會(huì)在無(wú)人機(jī)上放置更多的滅火彈，在使用時(shí)依次對(duì)滅火彈進(jìn)行投放，但是現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)滅火彈投放裝置可依次對(duì)滅火彈進(jìn)行投放，導(dǎo)致在對(duì)滅火彈投放后會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)上的重力不夠平衡，從而會(huì)影響無(wú)人機(jī)的飛行軌跡，同時(shí)也會(huì)增加對(duì)無(wú)人機(jī)的控制難度，且會(huì)影響下一次投放滅火彈的精準(zhǔn)度，因此需要解決以上問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種無(wú)人機(jī)滅火彈投放裝置。
2、本發(fā)明提出的一種無(wú)人機(jī)滅火彈投放裝置，包括無(wú)人機(jī)本體、固定盒和安裝塊，所述無(wú)人機(jī)本體底部安裝有監(jiān)控設(shè)備，所述無(wú)人機(jī)本體底部固定連接有連接板，所述固定盒固定連接于連接板底部，所述固定盒底部水平開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽內(nèi)部水平滑動(dòng)連接有移動(dòng)架，所述移動(dòng)槽內(nèi)部設(shè)有滑動(dòng)移動(dòng)架的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，表面豎直貫穿開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝口，所述安裝塊設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述安裝塊分別安裝于多個(gè)安裝口內(nèi)部，多個(gè)所述安裝塊底部均設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，通過(guò)多個(gè)移動(dòng)架的設(shè)置，可在使用過(guò)程中可對(duì)移動(dòng)架進(jìn)行水平滑動(dòng)，便可對(duì)多個(gè)滅火彈本體一同進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)每個(gè)移動(dòng)架頂部的斜塊與隔板底部接觸時(shí)，會(huì)使斜塊向下按壓，同時(shí)通過(guò)豎滑塊會(huì)帶動(dòng)豎滑桿水平滑動(dòng)，從而使掛在卡條上的滅火彈本體進(jìn)行釋放，同時(shí)對(duì)多個(gè)滅火彈本體進(jìn)行滑動(dòng)也會(huì)保持多個(gè)滅火彈本體在無(wú)人機(jī)本體底部的重心。
3、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑板，所述移動(dòng)槽內(nèi)部對(duì)立兩側(cè)均水平開(kāi)設(shè)有滑槽，所述移動(dòng)架表面對(duì)稱兩側(cè)均安裝有多個(gè)滾輪，多個(gè)所述滾輪分別滾動(dòng)連接于兩個(gè)滑槽內(nèi)部，所述移動(dòng)槽內(nèi)頂部豎直固定連接有隔板，所述隔板設(shè)置于移動(dòng)架頂部，所述滑板固定連接于移動(dòng)架一端，所述滑板呈l型設(shè)置，所述滑板滑動(dòng)連接于移動(dòng)槽內(nèi)部一端和隔板之間，所述滑板內(nèi)部安裝有絲杠螺母，所述移動(dòng)槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲杠，所述絲杠呈水平設(shè)置，所述絲杠一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于隔板表面，所述隔板另一端轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于移動(dòng)槽內(nèi)部一端，所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于絲杠螺母內(nèi)部，所述絲杠螺母與絲杠相配合，所述移動(dòng)架表面一端安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端固定連接于絲杠一端，用于限制移動(dòng)架在固定盒內(nèi)部水平滑動(dòng)，從而可同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)滅火彈本體一同滑動(dòng)。
4、進(jìn)一步的，所述限位機(jī)構(gòu)包括豎滑桿，所述安裝塊底部一端豎直固定連接有豎板，所述豎板表面豎直開(kāi)設(shè)有第一豎槽，所述安裝塊底部另一端水平開(kāi)設(shè)有水平槽，所述水平槽內(nèi)部對(duì)立兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有水平限位槽，所述豎滑桿水平滑動(dòng)連接于水平槽內(nèi)部，所述豎滑桿呈豎直設(shè)置。遠(yuǎn)離兩個(gè)所述水平限位槽內(nèi)部均水平滑動(dòng)連接有第二限位塊，兩個(gè)所述第二限位塊均固定連接于豎滑桿表面，兩個(gè)所述第二限位塊表面遠(yuǎn)離豎板一側(cè)均固定連接有第二彈簧，兩個(gè)所述第二彈簧分別設(shè)置于兩個(gè)水平限位槽內(nèi)部，兩個(gè)所述第二彈簧另一端分別固定連接于兩個(gè)水平限位槽內(nèi)部遠(yuǎn)離豎板一端，用于限制豎滑桿在安裝塊內(nèi)部水平滑動(dòng)，同時(shí)也會(huì)帶動(dòng)卡條一同進(jìn)行滑動(dòng)，使豎滑桿和豎板之間進(jìn)行開(kāi)口。
5、優(yōu)選的，所述豎滑桿底端開(kāi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述豎滑桿底端視頻固定連接有支撐板，所述支撐板設(shè)置于旋轉(zhuǎn)槽底部，所述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)部對(duì)立兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有圓槽，所述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱表面固定連接有卡條，所述卡條一端滑動(dòng)連接于第一豎槽內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)柱兩端均固定連接有轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)圓槽內(nèi)部對(duì)立兩側(cè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸表面均設(shè)置有扭簧，兩個(gè)所述扭簧兩端分別固定連接于旋轉(zhuǎn)柱兩端和兩個(gè)圓槽對(duì)立兩側(cè)，所述安裝塊底部設(shè)置有滅火彈本體，所述滅火彈本體頂部固定連接有固定環(huán)，所述固定環(huán)設(shè)置于卡條頂部，用于限制卡條在豎滑桿內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使豎滑桿和豎板之間進(jìn)行封閉，便可對(duì)滅火彈本體進(jìn)行掛置。
6、進(jìn)一步的，所述安裝塊內(nèi)部豎直開(kāi)設(shè)有第二豎槽，所述第二豎槽底端設(shè)置于水平槽內(nèi)部，所述第二豎槽內(nèi)部對(duì)立兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有豎向限位槽，兩個(gè)所述豎向限位槽內(nèi)部均豎直固定連接有滑桿，所述第二豎槽內(nèi)部豎直滑動(dòng)連接有豎滑塊，所述豎滑塊頂部固定連接有斜塊，所述斜塊兩側(cè)均呈傾斜設(shè)置，兩個(gè)所述豎向限位槽內(nèi)部均豎直滑動(dòng)連接有第一限位塊，兩個(gè)所述第一限位塊分別滑動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)滑桿表面，兩個(gè)所述第一限位塊分別固定連接于豎滑塊表面對(duì)稱兩側(cè)，兩個(gè)所述滑桿表面均套設(shè)有第一彈簧，兩個(gè)所述第一彈簧頂端分別固定連接于兩個(gè)第一限位塊底部，兩個(gè)所述第一彈簧底端分別固定連接于兩個(gè)豎向限位槽內(nèi)底部，用于限制斜塊和豎滑塊上下滑動(dòng)，便可在向下滑動(dòng)過(guò)程中對(duì)豎滑桿產(chǎn)生推動(dòng)效果。
7、優(yōu)選的，所述隔板底部?jī)啥司蕛A斜設(shè)置，所述斜塊與隔板相配合，所述豎滑桿頂部一端呈傾斜設(shè)置，所述豎滑塊底端呈傾斜設(shè)置，所述豎滑塊底端與豎滑桿頂部相配合，用于使斜塊通過(guò)隔板底部時(shí)，可使豎滑塊同時(shí)向下滑動(dòng)。
8、本發(fā)明中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲杠螺母的配合下，同時(shí)在滑板的連接下，會(huì)使移動(dòng)架向靠近伺服電機(jī)一端滑動(dòng)，隨后會(huì)使安裝塊頂部的斜塊與隔板接觸，同時(shí)持續(xù)滑動(dòng)會(huì)對(duì)斜塊表面進(jìn)行按壓，使斜塊和豎滑塊向下滑動(dòng)，同時(shí)也會(huì)對(duì)兩個(gè)第一彈簧進(jìn)行壓縮，而在斜塊向下滑動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)斜塊底部?jī)A斜的設(shè)置，會(huì)使豎滑桿水平滑動(dòng)，同時(shí)也會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)第二彈簧進(jìn)行壓縮，也會(huì)同時(shí)帶動(dòng)卡條一同滑動(dòng)，此時(shí)掛置在卡條上的滅火彈本體將會(huì)掉落，從而進(jìn)行投彈滅火，隨后可持續(xù)對(duì)移動(dòng)架滑動(dòng)，使移動(dòng)架底部的多個(gè)滅火彈本體依次進(jìn)行投放。
9、使用過(guò)程中，當(dāng)對(duì)移動(dòng)架滑動(dòng)過(guò)程中，也會(huì)使移動(dòng)架底部的多個(gè)滅火彈本體一同進(jìn)行滑動(dòng)，便可使無(wú)人機(jī)本體底部的受重保持更加的平衡，防止對(duì)無(wú)人機(jī)本體的飛行產(chǎn)生影響。
1.一種無(wú)人機(jī)滅火彈投放裝置，包括無(wú)人機(jī)本體(1)、固定盒(2)和安裝塊(5)，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)滅火彈投放裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑板(41)，所述移動(dòng)槽(22)內(nèi)部對(duì)立兩側(cè)均水平開(kāi)設(shè)有滑槽(23)，所述移動(dòng)架(4)表面對(duì)稱兩側(cè)均安裝有多個(gè)滾輪(43)，多個(gè)所述滾輪(43)分別滾動(dòng)連接于兩個(gè)滑槽(23)內(nèi)部，所述移動(dòng)槽(22)內(nèi)頂部豎直固定連接有隔板(24)，所述隔板(24)設(shè)置于移動(dòng)架(4)頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)滅火彈投放裝置，其特征在于，所述滑板(41)固定連接于移動(dòng)架(4)一端，所述滑板(41)呈l型設(shè)置，所述滑板(41)滑動(dòng)連接于移動(dòng)槽(22)內(nèi)部一端和隔板(24)之間，所述滑板(41)內(nèi)部安裝有絲杠螺母(42)，所述移動(dòng)槽(22)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲杠(6)，所述絲杠(6)呈水平設(shè)置，所述絲杠(6)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于隔板(24)表面，所述隔板(24)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于移動(dòng)槽(22)內(nèi)部一端，所述絲杠(6)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于絲杠螺母(42)內(nèi)部，所述絲杠螺母(42)與絲杠(6)相配合，所述移動(dòng)架(4)表面一端安裝有伺服電機(jī)(61)，所述伺服電機(jī)(61)輸出端固定連接于絲杠(6)一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)滅火彈投放裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括豎滑桿(8)，所述安裝塊(5)底部一端豎直固定連接有豎板(51)，所述豎板(51)表面豎直開(kāi)設(shè)有第一豎槽(52)，所述安裝塊(5)底部另一端水平開(kāi)設(shè)有水平槽(53)，所述水平槽(53)內(nèi)部對(duì)立兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有水平限位槽(54)，所述豎滑桿(8)水平滑動(dòng)連接于水平槽(53)內(nèi)部，所述豎滑桿(8)呈豎直設(shè)置。5遠(yuǎn)離兩個(gè)所述水平限位槽(54)內(nèi)部均水平滑動(dòng)連接有第二限位塊(81)，兩個(gè)所述第二限位塊(81)均固定連接于豎滑桿(8)表面，兩個(gè)所述第二限位塊(81)表面遠(yuǎn)離豎板(51)一側(cè)均固定連接有第二彈簧(82)，兩個(gè)所述第二彈簧(82)分別設(shè)置于兩個(gè)水平限位槽(54)內(nèi)部，兩個(gè)所述第二彈簧(82)另一端分別固定連接于兩個(gè)水平限位槽(54)內(nèi)部遠(yuǎn)離豎板(51)一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)滅火彈投放裝置，其特征在于，所述豎滑桿(8)底端開(kāi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽(83)，所述豎滑桿(8)底端視頻固定連接有支撐板(85)，所述支撐板(85)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)槽(83)底部，所述旋轉(zhuǎn)槽(83)內(nèi)部對(duì)立兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有圓槽(84)，所述旋轉(zhuǎn)槽(83)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)柱(91)，所述旋轉(zhuǎn)柱(91)表面固定連接有卡條(9)，所述卡條(9)一端滑動(dòng)連接于第一豎槽(52)內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)柱(91)兩端均固定連接有轉(zhuǎn)軸(92)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(92)分別轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)圓槽(84)內(nèi)部對(duì)立兩側(cè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(92)表面均設(shè)置有扭簧(93)，兩個(gè)所述扭簧(93)兩端分別固定連接于旋轉(zhuǎn)柱(91)兩端和兩個(gè)圓槽(84)對(duì)立兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)滅火彈投放裝置，其特征在于，所述安裝塊(5)底部設(shè)置有滅火彈本體(3)，所述滅火彈本體(3)頂部固定連接有固定環(huán)(31)，所述固定環(huán)(31)設(shè)置于卡條(9)頂部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)滅火彈投放裝置，其特征在于，所述安裝塊(5)內(nèi)部豎直開(kāi)設(shè)有第二豎槽(55)，所述第二豎槽(55)底端設(shè)置于水平槽(53)內(nèi)部，所述第二豎槽(55)內(nèi)部對(duì)立兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有豎向限位槽(56)，兩個(gè)所述豎向限位槽(56)內(nèi)部均豎直固定連接有滑桿(57)，所述第二豎槽(55)內(nèi)部豎直滑動(dòng)連接有豎滑塊(71)，所述豎滑塊(71)頂部固定連接有斜塊(7)，所述斜塊(7)兩側(cè)均呈傾斜設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)滅火彈投放裝置，其特征在于，兩個(gè)所述豎向限位槽(56)內(nèi)部均豎直滑動(dòng)連接有第一限位塊(72)，兩個(gè)所述第一限位塊(72)分別滑動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)滑桿(57)表面，兩個(gè)所述第一限位塊(72)分別固定連接于豎滑塊(71)表面對(duì)稱兩側(cè)，兩個(gè)所述滑桿(57)表面均套設(shè)有第一彈簧(73)，兩個(gè)所述第一彈簧(73)頂端分別固定連接于兩個(gè)第一限位塊(72)底部，兩個(gè)所述第一彈簧(73)底端分別固定連接于兩個(gè)豎向限位槽(56)內(nèi)底部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)滅火彈投放裝置，其特征在于，所述隔板(24)底部?jī)啥司蕛A斜設(shè)置，所述斜塊(7)與隔板(24)相配合，所述豎滑桿(8)頂部一端呈傾斜設(shè)置，所述豎滑塊(71)底端呈傾斜設(shè)置，所述豎滑塊(71)底端與豎滑桿(8)頂部相配合。