本申請屬于無人機，尤其涉及一種垂直起降固定翼無人機。
背景技術(shù)：
1、無人機，無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，它通常由機身、機翼、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感器等部分組成，現(xiàn)有小型無人機的起飛大多是采用垂直起降的方式。
2、現(xiàn)有授權(quán)公告號為cn216140170u的實用新型公開了一種垂直起降固定翼無人機，設(shè)置有可以折疊的機翼裝置與著落輔助裝置，當(dāng)無人機進行運輸過程中，翼桿通過連接塊和轉(zhuǎn)軸的配合旋轉(zhuǎn)到收納槽的內(nèi)部進行收納，同時旋轉(zhuǎn)第二螺栓向上與翼桿的底面擠壓貼合，將翼桿固定在收納槽的內(nèi)部，防止在運輸車行駛到顛簸路段抖動導(dǎo)致翼桿在收納槽內(nèi)部晃動的情況，同時將翼桿通過卡塊卡接在連接塊上下側(cè)調(diào)節(jié)槽的內(nèi)部，防止無人機本體隨著運輸車顛簸抖動造成螺栓漿與收納槽內(nèi)壁面發(fā)生碰撞的情況發(fā)生，方便收納機翼裝置，同時對收納在收納槽內(nèi)部的機翼裝置起到加強固定。
3、采用上述技術(shù)方案，雖然能夠?qū)C翼進行收納，進而增加其運輸過程中的安全性，但上述技術(shù)方案機翼的拆卸較為麻煩，缺少能夠快速拆卸機翼的快速拆裝結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致機翼在被損壞需要更換時較為費時費力。
4、為此，我們提出來一種垂直起降固定翼無人機解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，機翼在被損壞并需要更換時較為費時費力的問題，而提出的一種垂直起降固定翼無人機。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：
3、一種垂直起降固定翼無人機，包括主控機體，所述主控機體的底面固定連接有兩個支架，所述主控機體的內(nèi)部設(shè)置有四個機臂，所述主控機體的上方設(shè)置有拉板，每個所述機臂的內(nèi)壁均固定連接有馬達，每個所述機臂的上方均設(shè)置有扇葉，每個所述馬達的輸出端均固定連接有轉(zhuǎn)動桿，每個所述機臂的內(nèi)壁分別固定連接有第一電極板和第一磁性盤，每個所述機臂的上表面均開設(shè)有限位槽，所述主控機體的內(nèi)壁分別固定連接有四個第二電極板和四個第二磁性盤，所述拉板的底面固定連接有四個導(dǎo)桿，每個所述導(dǎo)桿的底端均固定連接有限位盤，每個所述導(dǎo)桿的外表面均套設(shè)有回力彈簧。
4、優(yōu)選的，每個所述機臂的外表面均與主控機體的內(nèi)壁相接觸，所述拉板的底面與主控機體的上表面相接觸，每個所述轉(zhuǎn)動桿的頂端均與扇葉的底面固定連接，每個所述第二電極板的上表面均與第一電極板的底面相接觸，每個所述第二磁性盤靠近第一磁性盤的一側(cè)面均與第一磁性盤靠近第二磁性盤的一側(cè)面相接觸，每個所述馬達均通過導(dǎo)線與第一電極板電連接，每個所述第二電極板均通過導(dǎo)線與主控機體電連接，四個所述導(dǎo)桿的外表面和四個限位盤的外表面均與主控機體的內(nèi)部滑動連接，每個所述限位盤的外表面均與限位槽的內(nèi)壁相接觸，每個所述回力彈簧的兩端分別與主控機體的內(nèi)頂壁和限位盤的上表面相接觸，每個所述機臂的外表面均固定連接有防滑套，每個所述防滑套的外表面均固定連接有若干個相同的防滑凸柱。
5、優(yōu)選的，每個所述馬達輸出端的外表面均固定連接有聯(lián)軸器，每個所述聯(lián)軸器的內(nèi)壁均與轉(zhuǎn)動桿的外表面固定連接。
6、優(yōu)選的，每個所述機臂的內(nèi)壁均固定連接有輔助軸承，每個所述輔助軸承的內(nèi)圈均與轉(zhuǎn)動桿的外表面固定連接。
7、優(yōu)選的，所述拉板的上表面固定連接有把手支座，所述把手支座的內(nèi)壁固定連接有拉桿。
8、優(yōu)選的，所述把手支座的內(nèi)部設(shè)置有握把，所述握把的內(nèi)壁與拉桿的外表面相接觸。
9、綜上所述，本申請的技術(shù)效果和優(yōu)點：
10、通過設(shè)置主控機體和機臂，各個機臂能夠靈活拔插主控機體內(nèi)部，拉動拉板能夠使導(dǎo)桿和限位盤在主控機體內(nèi)部上下滑動，進而在機臂插入主控機體內(nèi)部后，第二磁性盤能夠?qū)Φ谝淮判员P穩(wěn)定吸合，且在回力彈簧的回彈下限位盤能夠與相應(yīng)的限位槽穩(wěn)定插接，同時第一電極板與第二電極板的對接能夠使主控機體靈活控制每個馬達的通電情況，進而實現(xiàn)主控機體和機臂等組成結(jié)構(gòu)的飛行功能，從而使得每個機臂相對主控機體的拆裝只需要拉動拉板和拔插各個機臂即可，起到能快速拆卸各個機臂的作用，避免因缺少能夠快速拆卸機翼的快速拆裝結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致機翼在被損壞需要更換時較為費時費力的問題。
1.一種垂直起降固定翼無人機，包括主控機體(1)，其特征在于：所述主控機體(1)的底面固定連接有兩個支架(2)，所述主控機體(1)的內(nèi)部設(shè)置有四個機臂(3)，所述主控機體(1)的上方設(shè)置有拉板(11)，每個所述機臂(3)的內(nèi)壁均固定連接有馬達(4)，每個所述機臂(3)的上方均設(shè)置有扇葉(6)，每個所述馬達(4)的輸出端均固定連接有轉(zhuǎn)動桿(5)，每個所述機臂(3)的內(nèi)壁分別固定連接有第一電極板(7)和第一磁性盤(8)，每個所述機臂(3)的上表面均開設(shè)有限位槽(22)，所述主控機體(1)的內(nèi)壁分別固定連接有四個第二電極板(9)和四個第二磁性盤(10)，所述拉板(11)的底面固定連接有四個導(dǎo)桿(12)，每個所述導(dǎo)桿(12)的底端均固定連接有限位盤(13)，每個所述導(dǎo)桿(12)的外表面均套設(shè)有回力彈簧(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人機，其特征在于：每個所述機臂(3)的外表面均與主控機體(1)的內(nèi)壁相接觸，所述拉板(11)的底面與主控機體(1)的上表面相接觸，每個所述轉(zhuǎn)動桿(5)的頂端均與扇葉(6)的底面固定連接，每個所述第二電極板(9)的上表面均與第一電極板(7)的底面相接觸，每個所述第二磁性盤(10)靠近第一磁性盤(8)的一側(cè)面均與第一磁性盤(8)靠近第二磁性盤(10)的一側(cè)面相接觸，每個所述馬達(4)均通過導(dǎo)線與第一電極板(7)電連接，每個所述第二電極板(9)均通過導(dǎo)線與主控機體(1)電連接，四個所述導(dǎo)桿(12)的外表面和四個限位盤(13)的外表面均與主控機體(1)的內(nèi)部滑動連接，每個所述限位盤(13)的外表面均與限位槽(22)的內(nèi)壁相接觸，每個所述回力彈簧(14)的兩端分別與主控機體(1)的內(nèi)頂壁和限位盤(13)的上表面相接觸，每個所述機臂(3)的外表面均固定連接有防滑套(15)，每個所述防滑套(15)的外表面均固定連接有若干個相同的防滑凸柱(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人機，其特征在于：每個所述馬達(4)輸出端的外表面均固定連接有聯(lián)軸器(17)，每個所述聯(lián)軸器(17)的內(nèi)壁均與轉(zhuǎn)動桿(5)的外表面固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人機，其特征在于：每個所述機臂(3)的內(nèi)壁均固定連接有輔助軸承(18)，每個所述輔助軸承(18)的內(nèi)圈均與轉(zhuǎn)動桿(5)的外表面固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述拉板(11)的上表面固定連接有把手支座(19)，所述把手支座(19)的內(nèi)壁固定連接有拉桿(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述把手支座(19)的內(nèi)部設(shè)置有握把(21)，所述握把(21)的內(nèi)壁與拉桿(20)的外表面相接觸。