本技術(shù)涉及無人機(jī)的，更具體地說，涉及一種便于換電的無人機(jī)用電池安裝機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、隨著科技的進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)日益成熟，其在各個領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。無人機(jī)不僅具有高空作業(yè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等獨特優(yōu)勢，還能夠在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行高風(fēng)險任務(wù)，大大提高了工作效率和安全性。因此，無人機(jī)的續(xù)航能力和連續(xù)作業(yè)能力成為影響其廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵因素。
2、大多數(shù)無人機(jī)的持續(xù)工作時間較為有限，往往不超過30分鐘。這一短板嚴(yán)重制約了無人機(jī)在需要長時間、高強(qiáng)度作業(yè)場景中的應(yīng)用，因此在無人機(jī)工作期間需要進(jìn)行無人機(jī)的換電作業(yè)。
3、目前，用于無人機(jī)的換電機(jī)構(gòu)，大多是由一個機(jī)械手進(jìn)行換電，首先機(jī)械手夾持電池并取出，然后放入充電倉，隨后機(jī)械手夾持滿電電池再裝入無人機(jī)，整個換電過程繁瑣、工序較多，整體作業(yè)占用較長的換電時間。
4、綜上所述，如何提升換電效率，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種便于換電的無人機(jī)用電池安裝機(jī)構(gòu)，有效的提升了無人機(jī)電池的換電效率。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：
3、一種便于換電的無人機(jī)用電池安裝機(jī)構(gòu)，包括用于安裝電池的安裝框架，所述安裝框架位于所述電池的兩側(cè)均設(shè)置有鎖止組件，兩個所述鎖止組件用于將所述電池限位于所述安裝框架內(nèi)，受擠壓的所述鎖止組件可解除鎖止?fàn)顟B(tài)，無外力作用的所述鎖止組件處于鎖止?fàn)顟B(tài)，用于限制所述電池移出。
4、優(yōu)選的，所述安裝框架包括相對設(shè)置的底板與頂板，所述底板與所述頂板之間設(shè)置有用于底板和頂板固定連接的連接架，所述電池設(shè)置于底板與頂板之間。
5、優(yōu)選的，每個所述鎖止組件均包括固定設(shè)置于所述底板底部一側(cè)的安裝座，所述安裝座內(nèi)均轉(zhuǎn)動連接有鎖止板，所述安裝座內(nèi)設(shè)置有用于所述鎖止板復(fù)位的回彈件；
6、所述鎖止板包括靠近所述電池的鎖止部以及位于所述鎖止部遠(yuǎn)離所述電池一側(cè)的解鎖部，所述鎖止部與所述電池底部之間卡接配合，所述解鎖部受力在所述安裝座內(nèi)朝向遠(yuǎn)離所述電池的方向轉(zhuǎn)動，以使所述鎖止部與所述電池脫離。
7、優(yōu)選的，所述鎖止部為折彎狀板體，且所述鎖止部遠(yuǎn)離解鎖部的一側(cè)設(shè)置有與所述電池底部卡接配合的卡塊；
8、所述解鎖部為弧形板結(jié)構(gòu)，所述解鎖部的一端與所述鎖止部之間倒角過度連接。
9、優(yōu)選的，所述底板上設(shè)置有隔板，所述隔板為表面噴砂的鋁合金板體。
10、優(yōu)選的，所述回彈件包括設(shè)置于所述安裝座內(nèi)的第一復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧的一端與所述安裝座固定連接，所述第一復(fù)位彈簧的另一端與所述鎖止板遠(yuǎn)離所述電池的一側(cè)固定連接。
11、優(yōu)選的，所述安裝座內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述鎖止板與所述安裝座之間通過所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述回彈件包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸與所述鎖止板之間的第二復(fù)位彈簧，所述第二復(fù)位彈簧套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述第二復(fù)位彈簧的一端與所述轉(zhuǎn)軸表面固定連接，所述第二復(fù)位彈簧的另一端與所述鎖止板之間固定連接。
12、優(yōu)選的，所述底板與所述頂板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述底板與所述頂板之間的距離，所述頂板靠近所述電池的一側(cè)設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于所述電池相對固定于所述頂板上。
13、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括固定設(shè)置于所述連接架靠近所述底板一端的升降氣缸，所述升降氣缸的遠(yuǎn)離所述連接架的一端與所述底板固定連接。
14、優(yōu)選的，所述限位結(jié)構(gòu)包括開設(shè)于所述頂板上的限位槽，所述限位槽與所述電池頂部的凸起配合設(shè)置。
15、本實用新型提供的便于換電的無人機(jī)用電池安裝機(jī)構(gòu)，包括用于安裝電池的安裝框架，所述安裝框架位于所述電池的兩側(cè)均設(shè)置有鎖止組件，兩個所述鎖止組件用于將所述電池限位于所述安裝框架內(nèi)，兩個鎖止組件在所述電池推入或推出時解除鎖止?fàn)顟B(tài)。
16、本實用新型提供的便于換電的無人機(jī)用電池安裝機(jī)構(gòu)借助兩個鎖止組件的設(shè)置，通過將新電池從安裝框架的一側(cè)推入安裝框架內(nèi)，位于新電池一側(cè)的鎖止組件解除鎖止?fàn)顟B(tài)，同時位于安裝框架內(nèi)的舊電池受到新電池的擠壓力作用下，朝安裝框架外推出，安裝框架另一側(cè)的鎖止組件在舊電池推出的作用下解除鎖止?fàn)顟B(tài)，在新電池完全進(jìn)入到安裝框架內(nèi)時且舊電池完全退出安裝框架后，位于安裝框架兩側(cè)的鎖止組件恢復(fù)鎖止?fàn)顟B(tài)，完成對新電池的鎖止限位，該裝置能夠便于無人機(jī)電池的快速換電，有效的提升無人機(jī)的換電效率。
1.一種便于換電的無人機(jī)用電池安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括用于安裝電池（2）的安裝框架（1），所述安裝框架（1）位于所述電池（2）的兩側(cè)均設(shè)置有鎖止組件（3），兩個所述鎖止組件（3）用于將所述電池（2）限位于所述安裝框架（1）內(nèi)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于換電的無人機(jī)用電池安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝框架（1）包括相對設(shè)置的底板（11）與頂板（12），所述底板（11）與所述頂板（12）之間設(shè)置有用于底板（11）和頂板（12）固定連接的連接架（13），所述電池（2）設(shè)置于底板（11）與頂板（12）之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于換電的無人機(jī)用電池安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個所述鎖止組件（3）均包括固定設(shè)置于所述底板（11）底部一側(cè)的安裝座（31），所述安裝座（31）內(nèi)均轉(zhuǎn)動連接有鎖止板（32），所述安裝座（31）內(nèi)設(shè)置有用于所述鎖止板（32）復(fù)位的回彈件（33）；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于換電的無人機(jī)用電池安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖止部（321）為折彎狀板體，且所述鎖止部（321）遠(yuǎn)離解鎖部（322）的一側(cè)設(shè)置有與所述電池（2）底部卡接配合的卡塊（323）；
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的一種便于換電的無人機(jī)用電池安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板（11）上設(shè)置有隔板，所述隔板為表面噴砂的鋁合金板體。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4任一所述的一種便于換電的無人機(jī)用電池安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回彈件（33）包括設(shè)置于所述安裝座（31）內(nèi)的第一復(fù)位彈簧（331），所述第一復(fù)位彈簧（331）的一端與所述安裝座（31）固定連接，所述第一復(fù)位彈簧（331）的另一端與所述鎖止板（32）遠(yuǎn)離所述電池（2）的一側(cè)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4任一所述的一種便于換電的無人機(jī)用電池安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座（31）內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述鎖止板（32）與所述安裝座（31）之間通過所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述回彈件（33）包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸與所述鎖止板（32）之間的第二復(fù)位彈簧，所述第二復(fù)位彈簧套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述第二復(fù)位彈簧的一端與所述轉(zhuǎn)軸表面固定連接，所述第二復(fù)位彈簧的另一端與所述鎖止板（32）之間固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的一種便于換電的無人機(jī)用電池安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板（11）與所述頂板（12）之間設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述底板（11）與所述頂板（12）之間的距離，所述頂板（12）靠近所述電池（2）的一側(cè)設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于所述電池（2）相對固定于所述頂板（12）上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種便于換電的無人機(jī)用電池安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括固定設(shè)置于所述連接架（13）靠近所述底板（11）一端的升降氣缸，所述升降氣缸的遠(yuǎn)離所述連接架（13）的一端與所述底板（11）固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種便于換電的無人機(jī)用電池安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)包括開設(shè)于所述頂板（12）上的限位槽，所述限位槽與所述電池（2）頂部的凸起配合設(shè)置。