本技術屬于飛機牽引，具體涉及一種便捷式飛機牽引桿。
背景技術：
1、對于輕小型通航飛機來說，往往需要根據日常的飛行任務將飛機在機庫與停機坪、跑道之間進行移動，飛機牽引桿是推拖飛機時連接在牽引車和飛機前起落架之間的設備。目前所使用的飛機牽引桿，在與牽引車連接時需要人工將牽引桿前端抬起才能進行連接、在與飛機前起落架連接時通過人工調節(jié)絲桿調節(jié)飛機牽引桿末端的高度來進行對接，絲桿調節(jié)一般需要20至30圈，需要花費大量時間，通常需要兩個操作人員配合才能完成，費時費力，勞動強度大，工作效率低。
技術實現思路
1、為了克服背景技術中在與牽引車連接時需要人工將牽引桿前端抬起才能進行連接、在與飛機前起落架連接時通過人工調節(jié)絲桿調節(jié)飛機牽引桿末端的高度來進行對接，絲桿調節(jié)一般需要20至30圈，通常需要兩個操作人員配合才能完成，費時費力，勞動強度大的問題，本實用新型提供一種便捷式飛機牽引桿；通過升降電機54驅動轉動塊52轉動，實現螺紋桿53伸縮，實現推拉桿3前端的升降，便于推拉桿3前端與牽引車對接，無需人工抬起，操作簡單、便捷；通過電機44驅動螺紋套管42轉動，實現絲桿43伸縮，進而改變支撐架1與推拉桿3的夾角大小，實現推拉桿3末端高度調節(jié)，以滿足以飛機起落架的對接高度，有利于降低勞動強度，有效提高工作效率。
2、為實現上述目的，本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種便捷式飛機牽引桿主要包括支撐架1、支撐輪2、推拉桿3、伸縮裝置4、升降裝置5、充電電池6，所述的支撐輪2安裝在支撐架1后端兩側，推拉桿3中部鉸接在支撐架1前端，伸縮裝置4兩端分別鉸接在支撐架1頂部和推拉桿3上，推拉桿3前端設有與牽引車連接的牽引環(huán)31，推拉桿3末端設有與飛機起落架連接的連接頭7；升降裝置5直立安裝在推拉桿3前端，升降裝置5底部安裝有萬向輪8；所述的伸縮裝置4包括套筒41、螺紋套管42、絲桿43、電機44，所述的套筒41通過支撐耳45鉸接在推拉桿3上，螺紋套管42可轉動安裝在套筒41內，絲桿43與螺紋套管42螺紋連接，絲桿43末端鉸接在支撐架1上，電機44安裝在套筒41端部，電機44與螺紋套管42傳動連接；所述的升降裝置5包括安裝座51、轉動塊52、螺紋桿53、升降電機54，所述的安裝座51安裝在推拉桿3上，轉動塊52可轉動安裝在安裝座51內，螺紋桿53貫穿安裝座51、轉動塊52和推拉桿3，螺紋桿53與轉動塊52螺紋連接，升降電機54安裝在安裝座51上，升降電機54通過齒輪與轉動塊52傳動連接，萬向輪8安裝在螺紋桿53底端；充電電池6安裝在推拉桿3上，充電電池6分別與電機44和升降電機54電連接。
3、進一步，所述的螺紋桿53上間隙套設有套管55，套管55底端固定在安裝座51上，螺紋桿53頂端通過花鍵與套管55進行徑向限位連接，套管55頂端安裝有環(huán)形手柄56。
4、進一步，所述的連接頭7上設有連接槽71，連接頭7底部設有滑槽72、滑槽72內可滑動安裝有插板73，連接頭7中部設有安裝槽，安裝槽內鉸接有力臂74，力臂74中部與連接頭7鉸接，力臂74底端通過腰型孔與插板73后端的效軸連接，連接頭7上設有與力臂74銷接的銷孔，力臂74和連接頭7通過彈性銷9限位連接。
5、進一步，所述的彈性銷9包括銷軸91、滑套92、壓縮彈簧93、軸套94，所述的滑套92可滑動套裝在銷軸91上，壓縮彈簧93套裝在銷軸91后半段上，軸套94套裝在銷軸91后半段上，銷軸91后端與軸套94固定連接，銷軸91前端設有限位塊95，力臂74和連接頭7的銷孔上設有供限位塊95通過的通槽96，連接頭7的銷孔端部設有對限位塊95限位的嵌槽97。
6、進一步，所述的電機44和升降電機54上均連接安裝有控制器和按鈕10，按鈕10與控制器連接。
7、進一步，所述的推拉桿3上安有升降臂21，升降臂21上安裝有橫梁22，橫梁22兩端分別安裝有壓在支撐輪2上的摩擦壓板23。
8、進一步，所述的升降臂21包括方形套筒24、伸縮臂25、調節(jié)絲桿26，所述的方形套筒24安裝在推拉桿3上，伸縮臂25可伸縮安裝在方形套筒24內，調節(jié)絲桿26底端通過軸承安裝在方形套筒24底部，伸縮臂25與調節(jié)絲桿26螺紋連接。
9、進一步，所述的調節(jié)絲桿26頂端設有便于調節(jié)的手輪27。
10、本實用新型的有益效果：
11、本實用新型通過升降電機驅動轉動塊轉動，實現螺紋桿伸縮，實現推拉桿前端的升降，便于推拉桿前端與牽引車對接，無需人工抬起，操作簡單、便捷；通過電機驅動螺紋套管轉動，實現絲桿伸縮，進而改變支撐架與推拉桿的夾角大小，實現推拉桿末端高度調節(jié)，以滿足以飛機起落架的對接高度，有利于降低勞動強度，有效提高工作效率。
1.一種便捷式飛機牽引桿，其特征在于：所述的便捷式飛機牽引桿包括支撐架（1）、支撐輪（2）、推拉桿（3）、伸縮裝置（4）、升降裝置（5）、充電電池（6），所述的支撐輪（2）安裝在支撐架（1）后端兩側，推拉桿（3）中部鉸接在支撐架（1）前端，伸縮裝置（4）兩端分別鉸接在支撐架（1）頂部和推拉桿（3）上，推拉桿（3）前端設有與牽引車連接的牽引環(huán)（31），推拉桿（3）末端設有與飛機起落架連接的連接頭（7）；升降裝置（5）直立安裝在推拉桿（3）前端，升降裝置（5）底部安裝有萬向輪（8）；所述的伸縮裝置（4）包括套筒（41）、螺紋套管（42）、絲桿（43）、電機（44），所述的套筒（41）通過支撐耳（45）鉸接在推拉桿（3）上，螺紋套管（42）可轉動安裝在套筒（41）內，絲桿（43）與螺紋套管（42）螺紋連接，絲桿（43）末端鉸接在支撐架（1）上，電機（44）安裝在套筒（41）端部，電機（44）與螺紋套管（42）傳動連接；所述的升降裝置（5）包括安裝座（51）、轉動塊（52）、螺紋桿（53）、升降電機（54），所述的安裝座（51）安裝在推拉桿（3）上，轉動塊（52）可轉動安裝在安裝座（51）內，螺紋桿（53）貫穿安裝座（51）、轉動塊（52）和推拉桿（3），螺紋桿（53）與轉動塊（52）螺紋連接，升降電機（54）安裝在安裝座（51）上，升降電機（54）通過齒輪與轉動塊（52）傳動連接，萬向輪（8）安裝在螺紋桿（53）底端；充電電池（6）安裝在推拉桿（3）上，充電電池（6）分別與電機（44）和升降電機（54）電連接。
2.如權利要求1所述的一種便捷式飛機牽引桿，其特征在于：所述的螺紋桿（53）上間隙套設有套管（55），套管（55）底端固定在安裝座（51）上；螺紋桿（53）頂端通過花鍵與套管（55）進行徑向限位連接，套管（55）頂端安裝有環(huán)形手柄（56）。
3.如權利要求1或2所述的一種便捷式飛機牽引桿，其特征在于：所述的連接頭（7）上設有連接槽（71），連接頭（7）底部設有滑槽（72）、滑槽（72）內可滑動安裝有插板（73），連接頭（7）中部設有安裝槽，安裝槽內鉸接有力臂（74），力臂（74）中部與連接頭（7）鉸接，力臂（74）底端通過腰型孔與插板（73）后端的效軸連接，連接頭（7）上設有與力臂（74）銷接的銷孔，力臂（74）和連接頭（7）通過彈性銷（9）限位連接。
4.如權利要求3所述的一種便捷式飛機牽引桿，其特征在于：所述的彈性銷（9）包括銷軸（91）、滑套（92）、壓縮彈簧（93）、軸套（94），所述的滑套（92）可滑動套裝在銷軸（91）上，壓縮彈簧（93）套裝在銷軸（91）后半段上，軸套（94）套裝在銷軸（91）后半段上，銷軸（91）后端與軸套（94）固定連接，銷軸（91）前端設有限位塊（95），力臂（74）和連接頭（7）的銷孔上設有供限位塊（95）通過的通槽（96），連接頭（7）的銷孔端部設有對限位塊（95）限位的嵌槽（97）。
5.如權利要求1、2、4任意一項所述的一種便捷式飛機牽引桿，其特征在于：所述的電機（44）和升降電機（54）上均連接安裝有控制器和按鈕（10），按鈕（10）與控制器連接。
6.如權利要求5所述的一種便捷式飛機牽引桿，其特征在于：所述的推拉桿（3）上安有升降臂（21），升降臂（21）上安裝有橫梁（22），橫梁（22）兩端分別安裝有壓在支撐輪（2）上的摩擦壓板（23）。
7.如權利要求6所述的一種便捷式飛機牽引桿，其特征在于：所述的升降臂（21）包括方形套筒（24）、伸縮臂（25）、調節(jié)絲桿（26），所述的方形套筒（24）安裝在推拉桿（3）上，伸縮臂（25）可伸縮安裝在方形套筒（24）內，調節(jié)絲桿（26）底端通過軸承安裝在方形套筒（24）底部，伸縮臂（25）與調節(jié)絲桿（26）螺紋連接。
8.如權利要求7所述的一種便捷式飛機牽引桿，其特征在于：所述的調節(jié)絲桿（26）頂端設有便于調節(jié)的手輪（27）。