本發(fā)明涉及無人機(jī)起落架檢測(cè)，尤其涉及一種無人機(jī)生產(chǎn)用起落架檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
1、起落架作為無人機(jī)的重要組成部分，起落架的性能直接關(guān)系到無人機(jī)的起降安全與穩(wěn)定性。在無人機(jī)生產(chǎn)過程中，對(duì)起落架進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)是確保整機(jī)性能達(dá)標(biāo)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。然而，傳統(tǒng)的起落架檢測(cè)方法往往依賴于人工操作或復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備；通常需要將起落架置于測(cè)試位置，逐一對(duì)起落架進(jìn)行測(cè)試，效率低下。
2、經(jīng)檢索，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮閏n202122121881.0的申請(qǐng)方案，公開了一種用于無人機(jī)生產(chǎn)的抗壓檢測(cè)裝置，包括支撐臺(tái)、無人機(jī)抗壓測(cè)試臺(tái)、壓盤、液壓缸、液壓缸支架、支撐板，所述支撐臺(tái)上側(cè)設(shè)置所述無人機(jī)抗壓測(cè)試臺(tái)，所述支撐臺(tái)后側(cè)設(shè)置所述支撐板，所述無人機(jī)抗壓測(cè)試臺(tái)上方設(shè)置所述壓盤，所述壓盤上側(cè)設(shè)置活塞，所述活塞的上方設(shè)置所述液壓缸，所述液壓缸頂部設(shè)置所述液壓缸支架，所述無人機(jī)抗壓測(cè)試臺(tái)一側(cè)設(shè)置顯示屏支架，所述顯示屏支架上端設(shè)置控制面板顯示屏，所述無人機(jī)抗壓測(cè)試臺(tái)本身內(nèi)部均勻分布四個(gè)滑軌槽。上述文獻(xiàn)中的抗壓檢測(cè)裝置存在以下不足：對(duì)于批量測(cè)試任務(wù)重，需要頻繁地將待測(cè)結(jié)構(gòu)置于測(cè)試位置，測(cè)試效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種無人機(jī)生產(chǎn)用起落架檢測(cè)裝置。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：
3、一種無人機(jī)生產(chǎn)用起落架檢測(cè)裝置，包括鏈板輸送機(jī)構(gòu)，所述鏈板輸送機(jī)構(gòu)上等距設(shè)置有用于固定起落架的起落架固定組件；所述鏈板輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于起落架的運(yùn)動(dòng)路徑上，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：
4、支撐架，支撐架上固定有t形架；
5、聯(lián)動(dòng)臂，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臂通過軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于t形架上，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臂呈剪式結(jié)構(gòu)，靠近t形架一側(cè)的聯(lián)動(dòng)臂，與t形架之間通過發(fā)條彈簧連接；
6、推壓架，推壓架一側(cè)外壁固定有導(dǎo)向架，推壓架通過導(dǎo)向架可滑動(dòng)的安裝于支撐架上；
7、轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臂的端部，轉(zhuǎn)軸底端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有滑臂，推壓架一側(cè)開設(shè)有滑槽，滑臂一端可滑動(dòng)的安裝于滑槽內(nèi)；
8、端桿，端桿固定于聯(lián)動(dòng)臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端；
9、收攏架，收攏架端部固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接于支撐架內(nèi)壁，導(dǎo)向桿和支撐架之間通過導(dǎo)桿彈簧連接；
10、升降移動(dòng)架，升降移動(dòng)架可上下滑動(dòng)的安裝于收攏架上，t形架上固定有引導(dǎo)架，引導(dǎo)架位于升降移動(dòng)架的運(yùn)動(dòng)路徑上，升降移動(dòng)架的頂部?jī)蓚?cè)位于引導(dǎo)架的上方，引導(dǎo)架的高度沿鏈板輸送機(jī)構(gòu)輸送方向逐漸增高。
11、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述端桿和轉(zhuǎn)軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有套環(huán)，位于同側(cè)的兩個(gè)套環(huán)通過彈簧伸縮桿連接。
12、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述升降移動(dòng)架上通過滾輪架可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有聯(lián)動(dòng)輪，引導(dǎo)架位于聯(lián)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)軌跡上。
13、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述升降移動(dòng)架底端可滑動(dòng)的安裝有聯(lián)動(dòng)板，升降移動(dòng)架的一側(cè)內(nèi)壁通過螺紋連接有用于固定聯(lián)動(dòng)板的螺紋旋鈕。
14、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述起落架固定組件包括：
15、第一安裝座，第一安裝座可拆卸的安裝于鏈板輸送機(jī)構(gòu)的鏈板上，第一安裝座上安裝有卡架，起落架可拆卸的固定于卡架上；
16、第二安裝座，第二安裝座可拆卸的安裝于鏈板輸送機(jī)構(gòu)的鏈板上，第二安裝座位于卡架輸送方向的后側(cè)，第二安裝座的頂面對(duì)起落架的底面進(jìn)行支撐；
17、擠壓部，擠壓部安裝于第二安裝座上，兩個(gè)擠壓部位于起落架的兩側(cè)，擠壓部與推壓架的位置適配。
18、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述擠壓部包括：
19、滑架，第二安裝座上開設(shè)有滑槽，滑架滑動(dòng)于滑槽內(nèi)，滑架與滑槽的一端通過滑架彈簧連接；
20、壓塊，壓塊的一端固定有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱滑動(dòng)于滑架內(nèi)壁，壓塊滑動(dòng)于滑槽內(nèi)壁，壓塊和滑架之間通過壓塊彈簧連接，壓塊靠近起落架的一側(cè)設(shè)置有與起落架相適配的凹槽。
21、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述滑架遠(yuǎn)離壓塊的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有滾輪。
22、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述第一安裝座上開設(shè)有移動(dòng)槽，卡架可滑動(dòng)的安裝于第一安裝座的移動(dòng)槽內(nèi)，卡架底部可活動(dòng)的安裝有滾球，滾球滾動(dòng)于移動(dòng)槽內(nèi)，卡架和第一安裝座之間通過卡架彈簧連接。
23、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述第二安裝座頂部設(shè)置有多個(gè)標(biāo)識(shí)線，t形架上安裝有ccd拍攝組件。
24、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述卡架一側(cè)內(nèi)壁可上下活動(dòng)的安裝有安裝板，卡架一側(cè)內(nèi)壁通過螺紋連接有用于固定安裝板的固定螺件。
25、本發(fā)明的有益效果為：
26、1.本發(fā)明適合對(duì)民用無人機(jī)的u形或匚形的起落架進(jìn)行抗壓能力測(cè)試，保障產(chǎn)品的質(zhì)量，具體通過設(shè)置鏈板輸送機(jī)構(gòu)和起落架固定組件，能夠?qū)形或匚形的起落架固定于起落架固定組件上，使其開口朝輸送方向的后方，起落架被輸送過程中與升降移動(dòng)架接觸，進(jìn)而帶動(dòng)收攏架運(yùn)動(dòng)，從而利用收攏架，將兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臂端部的端桿向內(nèi)側(cè)擠壓，由于兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臂形成剪式結(jié)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)臂另一端的轉(zhuǎn)軸拉動(dòng)滑臂運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而促使兩個(gè)推壓架相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行擠壓測(cè)試。
27、2.本發(fā)明的方式無需額外的動(dòng)力源，且測(cè)試的時(shí)機(jī)、時(shí)間均基于鏈板輸送機(jī)構(gòu)對(duì)起落架的輸送實(shí)現(xiàn)，基于機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)測(cè)試，由于鏈板輸送機(jī)構(gòu)上的起落架固定組件有多個(gè)，未安裝起落架的起落架固定組件則不會(huì)觸發(fā)測(cè)試，可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)。
28、3.本發(fā)明通過設(shè)置聯(lián)動(dòng)板，能夠調(diào)整聯(lián)動(dòng)板伸出的有效長(zhǎng)度，從而改變聯(lián)動(dòng)板脫離起落架的時(shí)機(jī)，達(dá)到調(diào)整推壓架運(yùn)動(dòng)距離的目的。
29、4.本發(fā)明通過設(shè)置擠壓部，能夠在測(cè)試過程中，利用推壓架對(duì)滑架進(jìn)行擠壓，進(jìn)而通過壓塊對(duì)起落架進(jìn)行擠壓測(cè)試，采用壓塊彈簧等結(jié)構(gòu)，能夠更好地對(duì)起落架進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)，避免了結(jié)構(gòu)卡死。
1.一種無人機(jī)生產(chǎn)用起落架檢測(cè)裝置，其特征在于，包括鏈板輸送機(jī)構(gòu)（1），所述鏈板輸送機(jī)構(gòu)（1）上等距設(shè)置有用于固定起落架（3）的起落架固定組件；所述鏈板輸送機(jī)構(gòu)（1）上設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于起落架（3）的運(yùn)動(dòng)路徑上，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)生產(chǎn)用起落架檢測(cè)裝置，其特征在于，所述端桿（28）和轉(zhuǎn)軸（27）上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有套環(huán)（35），位于同側(cè)的兩個(gè)套環(huán)（35）通過彈簧伸縮桿（24）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)生產(chǎn)用起落架檢測(cè)裝置，其特征在于，所述升降移動(dòng)架（34）上通過滾輪架可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有聯(lián)動(dòng)輪（33），引導(dǎo)架（29）位于聯(lián)動(dòng)輪（33）的運(yùn)動(dòng)軌跡上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)生產(chǎn)用起落架檢測(cè)裝置，其特征在于，所述升降移動(dòng)架（34）底端可滑動(dòng)的安裝有聯(lián)動(dòng)板（32），升降移動(dòng)架（34）的一側(cè)內(nèi)壁通過螺紋連接有用于固定聯(lián)動(dòng)板（32）的螺紋旋鈕（31）。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)生產(chǎn)用起落架檢測(cè)裝置，其特征在于，所述起落架固定組件包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)生產(chǎn)用起落架檢測(cè)裝置，其特征在于，所述擠壓部包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)生產(chǎn)用起落架檢測(cè)裝置，其特征在于，所述滑架（17）遠(yuǎn)離壓塊（15）的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有滾輪（13）。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)生產(chǎn)用起落架檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一安裝座（6）上開設(shè)有移動(dòng)槽，卡架（4）可滑動(dòng)的安裝于第一安裝座（6）的移動(dòng)槽內(nèi)，卡架（4）底部可活動(dòng)的安裝有滾球（20），滾球（20）滾動(dòng)于移動(dòng)槽內(nèi)，卡架（4）和第一安裝座（6）之間通過卡架彈簧（21）連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)生產(chǎn)用起落架檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二安裝座（5）頂部設(shè)置有多個(gè)標(biāo)識(shí)線（14），t形架（26）上安裝有ccd拍攝組件（25）。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)生產(chǎn)用起落架檢測(cè)裝置，其特征在于，所述卡架（4）一側(cè)內(nèi)壁可上下活動(dòng)的安裝有安裝板（19），卡架（4）一側(cè)內(nèi)壁通過螺紋連接有用于固定安裝板（19）的固定螺件（18）。