本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)，具體涉及一種螺旋槳和無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)：
1、在無(wú)人機(jī)等飛行設(shè)備領(lǐng)域，為便于機(jī)身的出廠(chǎng)運(yùn)輸和停用收納，螺旋槳具有折疊式的，折疊式的螺旋槳中，通常槳葉是直接通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在槳座上，飛行時(shí)，槳座帶動(dòng)槳葉一起轉(zhuǎn)動(dòng)，折疊時(shí)，槳葉相對(duì)于槳座轉(zhuǎn)動(dòng)而收攏折疊。槳葉被夾持在槳座上，由于槳葉及各個(gè)配件之間的加工公差和潤(rùn)滑材料的浮動(dòng)，常出現(xiàn)槳葉和槳座的松緊度不適配的現(xiàn)象，加之槳葉在飛行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生上下?lián)]動(dòng)的動(dòng)作趨勢(shì)，故會(huì)頻繁對(duì)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生沖擊，造成槳葉和轉(zhuǎn)軸都容易產(chǎn)生損傷而會(huì)影響使用性能和使用壽命的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請(qǐng)致力于提供一種螺旋槳，旨在以簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)，在無(wú)需增加過(guò)多重量的基礎(chǔ)上，解決現(xiàn)有技術(shù)中槳葉和轉(zhuǎn)軸之間的沖擊所造成的損傷較為嚴(yán)重而影響使用性能和使用壽命的問(wèn)題。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N螺旋槳，包括槳座、槳葉、穿連所述槳座和槳葉的軸件，所述軸件上套設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，并通過(guò)所述關(guān)節(jié)軸承與所述槳座和/或所述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3、在一種可能的實(shí)施方式中，所述關(guān)節(jié)軸承嵌連在所述槳葉上的用于和所述軸件相連的第一連接孔內(nèi)，以使所述槳葉和所述軸件通過(guò)所述關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4、在一種可能的實(shí)施方式中，所述關(guān)節(jié)軸承通過(guò)軸承座設(shè)置在所述第一連接孔內(nèi)，所述軸承座包括相對(duì)接的主座體和限位擋環(huán)，所述主座體和所述限位擋環(huán)分別抵接所述關(guān)節(jié)軸承的軸向兩端，以?shī)A持所述關(guān)節(jié)軸承并限定所述關(guān)節(jié)軸承的軸向位置。
5、在一種可能的實(shí)施方式中，在所述槳葉的第一連接孔的軸向兩端均設(shè)置有墊片組件且所述墊片組件位于所述槳葉和所述槳座之間，所述墊片組件包括至少兩個(gè)墊片，其中，靠近所述槳座的墊片的硬度小于靠近所述槳葉的墊片的硬度。
6、在一種可能的實(shí)施方式中，所述軸件包括插接相連的柱體和管體，所述柱體上具有外螺紋段，所述管體的管腔內(nèi)具有內(nèi)螺紋段。
7、在一種可能的實(shí)施方式中，所述槳座包括：
8、間隔并相對(duì)而設(shè)的第一槳夾和第二槳夾；
9、槳夾支撐，連接并支撐于所述第一槳夾和所述第二槳夾之間；
10、其中，所述槳夾支撐與所述第一槳夾和/或所述第二槳夾可拆卸連接。
11、在一種可能的實(shí)施方式中，所述槳葉的連接端位于所述第一槳夾和所述第二槳夾之間的間隔內(nèi)，所述第一槳夾和所述第二槳夾之間的間隔內(nèi)還設(shè)置有止擋緩沖件，所述止擋緩沖件設(shè)置有多個(gè)并分布在所述槳葉的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)終點(diǎn)位置處。
12、在一種可能的實(shí)施方式中，所述槳夾支撐上設(shè)置有供所述止擋緩沖件的局部嵌入的限位槽，以使所述止擋緩沖件至少有局部位于所述槳葉的連接端和所述槳夾支撐之間。
13、在一種可能的實(shí)施方式中，所述止擋緩沖件包括膠套，所述膠套上設(shè)置有供連接柱穿入的管腔，并通過(guò)所述連接柱與所述第一槳夾或所述第二槳夾相連。
14、本申請(qǐng)還提供了一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身和設(shè)置在所述機(jī)身上的螺旋槳，所述螺旋槳為如上任一項(xiàng)所述的螺旋槳。
15、本申請(qǐng)?zhí)峁┑穆菪龢?，槳葉和槳座通過(guò)軸件穿連，軸件和槳葉或槳座為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以能實(shí)現(xiàn)槳葉相對(duì)于槳座的轉(zhuǎn)動(dòng)，而本申請(qǐng)中，在軸件和與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的槳葉和/或槳座之間設(shè)置了關(guān)節(jié)軸承，使得槳葉和/或槳座通過(guò)關(guān)節(jié)軸承和軸件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接。則，槳葉和槳座之間具有了上下相對(duì)揮動(dòng)的自由度，可以顯著降低因槳葉相對(duì)于槳座的上下?lián)]動(dòng)所產(chǎn)生的對(duì)軸件的撞擊性，降低兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的部件因相撞擊所產(chǎn)生的磨損、損傷?？梢?jiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑穆菪龢?，以?jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)了有效降低因槳葉上下?lián)]動(dòng)而導(dǎo)致的損傷性，有效提高螺旋槳使用性能，也提高使用壽命，且無(wú)需設(shè)置復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，應(yīng)用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，不會(huì)過(guò)多增加機(jī)身的重量而影響無(wú)人機(jī)的負(fù)載能力或航行里程，且也不會(huì)增加過(guò)多的成本。
1.一種螺旋槳，其特征在于，包括槳座、槳葉、穿連所述槳座和槳葉的軸件，所述軸件上套設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，并通過(guò)所述關(guān)節(jié)軸承與所述槳座和/或所述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.權(quán)利要求1所述的螺旋槳，其特征在于，所述關(guān)節(jié)軸承嵌連在所述槳葉上的用于和所述軸件相連的第一連接孔內(nèi)，以使所述槳葉和所述軸件通過(guò)所述關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.權(quán)利要求2所述的螺旋槳，其特征在于，所述關(guān)節(jié)軸承通過(guò)軸承座設(shè)置在所述第一連接孔內(nèi)，所述軸承座包括相對(duì)接的主座體和限位擋環(huán)，所述主座體和所述限位擋環(huán)分別抵接所述關(guān)節(jié)軸承的軸向兩端，以?shī)A持所述關(guān)節(jié)軸承并限定所述關(guān)節(jié)軸承的軸向位置。
4.權(quán)利要求1所述的螺旋槳，其特征在于，在所述槳葉的第一連接孔的軸向兩端均設(shè)置有墊片組件，且所述墊片組件位于所述槳葉和所述槳座之間，所述墊片組件包括至少兩個(gè)墊片，其中，靠近所述槳座的墊片的硬度小于靠近所述槳葉的墊片的硬度。
5.權(quán)利要求1所述的螺旋槳，其特征在于，所述軸件包括插接相連的柱體和管體，所述柱體上具有外螺紋段，所述管體的管腔內(nèi)具有內(nèi)螺紋段。
6.權(quán)利要求1所述的螺旋槳，其特征在于，所述槳座包括：
7.權(quán)利要求6所述的螺旋槳，其特征在于，所述槳葉的連接端位于所述第一槳夾和所述第二槳夾之間的間隔內(nèi)，所述第一槳夾和所述第二槳夾之間的間隔內(nèi)還設(shè)置有止擋緩沖件，所述止擋緩沖件設(shè)置有多個(gè)并分布在各所述槳葉的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)終點(diǎn)位置處。
8.權(quán)利要求7所述的螺旋槳，其特征在于，所述槳夾支撐上設(shè)置有供所述止擋緩沖件的局部嵌入的限位槽，且所述止擋緩沖件至少有局部位于所述槳葉的連接端和所述槳夾支撐之間。
9.權(quán)利要求7所述的螺旋槳，其特征在于，所述止擋緩沖件包括膠套，所述膠套上設(shè)置有供連接柱穿入的管腔，并通過(guò)所述連接柱與所述第一槳夾或所述第二槳夾相連。
10.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身和設(shè)置在所述機(jī)身上的螺旋槳，所述螺旋槳為權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的螺旋槳。