本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)，具體涉及一種機(jī)翼盲孔聯(lián)接機(jī)構(gòu)及具有其的無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)：
1、在無(wú)人機(jī)機(jī)翼裝配領(lǐng)域，機(jī)翼承載著無(wú)人機(jī)飛行大部分載荷，機(jī)翼緊固安裝防松性能及其可靠性尤為重要，直接影響無(wú)人機(jī)飛行安全。無(wú)人機(jī)機(jī)翼裝配常采用螺栓聯(lián)接的形式，當(dāng)機(jī)翼螺栓安裝孔為盲孔時(shí)，螺栓緊固防松有兩種方法：一是直接使用墊片進(jìn)行螺栓防松，操作簡(jiǎn)單、快捷，但當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行顛簸嚴(yán)重或飛行載荷較大時(shí)，防松效果不佳，防松可靠性差，安全隱患大；二是機(jī)翼螺栓安裝過(guò)程涂膠，膠固化后，將螺栓與螺紋孔粘接起來(lái)，該方法防松效果佳，但機(jī)翼拆卸困難，并且影響機(jī)翼安裝螺栓與螺紋孔使用壽命，維修成本高。且上述兩種方法，在機(jī)翼螺栓安裝孔位置與機(jī)翼外形常存在較大階差或間隙，影響無(wú)人機(jī)氣動(dòng)飛行特性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種機(jī)翼盲孔聯(lián)接機(jī)構(gòu)及具有其的無(wú)人機(jī)。本發(fā)明方案能夠解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
2、本發(fā)明的技術(shù)解決方案：
3、根據(jù)第一方面，提供一種機(jī)翼盲孔聯(lián)接機(jī)構(gòu)，包括緊固單元、彈性單元、固定單元和壓緊單元，所述的緊固單元安裝在機(jī)翼上設(shè)置的通孔中，并與盲孔通過(guò)緊固單元固定；所述的彈性單元在壓緊后具有彈力，安裝在所述緊固單元與所述壓緊單元之間，所述的壓緊單元將彈性單元壓縮后，通過(guò)所述的固定單元固定在所述的通孔中。
4、進(jìn)一步地，所述的緊固單元為螺栓，所述的盲孔中設(shè)置與所述螺栓對(duì)應(yīng)的螺紋。
5、進(jìn)一步的，所述的彈性單元為彈簧，所述的彈簧為有預(yù)緊力安裝。
6、進(jìn)一步的，所述的固定單元為銷(xiāo)軸，所述的銷(xiāo)軸一端安裝在機(jī)翼內(nèi)的盲孔中，另一端安裝在所述的壓緊單元的運(yùn)動(dòng)鎖緊槽中，所述的運(yùn)動(dòng)鎖緊槽位于壓緊單元的外側(cè)面上，運(yùn)動(dòng)鎖緊槽一端開(kāi)放，一端封閉，開(kāi)放端為銷(xiāo)軸進(jìn)入運(yùn)動(dòng)鎖緊槽提供開(kāi)放口，封閉端用于約束銷(xiāo)軸運(yùn)動(dòng)自由度。
7、進(jìn)一步的，所述的銷(xiāo)軸設(shè)置兩個(gè)，與之對(duì)應(yīng)的設(shè)置兩個(gè)運(yùn)動(dòng)鎖緊槽。
8、優(yōu)選的，所述銷(xiāo)軸設(shè)置有大圓段，一端直徑大，另一端直徑小，用于在機(jī)翼上固定安裝限位。
9、進(jìn)一步的，所述的壓緊單元為內(nèi)孔圓柱形結(jié)構(gòu)的壓帽，外圓面上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有運(yùn)動(dòng)鎖緊槽，為銷(xiāo)軸運(yùn)動(dòng)及鎖緊提供路徑空間，頂部設(shè)置一字槽，與一字螺絲刀配合，用于控制壓帽運(yùn)動(dòng)，底部?jī)?nèi)孔用于放置彈簧。
10、優(yōu)選的，壓帽頂部設(shè)置有開(kāi)關(guān)標(biāo)志，指導(dǎo)壓帽的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)拆卸及鎖死。
11、優(yōu)選的，壓帽內(nèi)孔為平底孔。
12、進(jìn)一步的，所述壓帽頂部端面與所述無(wú)人機(jī)機(jī)翼隨形。
13、根據(jù)第二方面，提供一種無(wú)人機(jī)，其具有本申請(qǐng)所述的機(jī)翼盲孔聯(lián)接機(jī)構(gòu)。
14、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果：
15、(1)本發(fā)明通過(guò)壓緊單元提供給彈性單元的預(yù)緊力，通過(guò)彈性單元的預(yù)緊力，將緊固單元壓緊，并通過(guò)固定單元將壓緊單元固定，從而限制壓緊單元的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了壓緊單元的穩(wěn)定自鎖，限制了緊固單元運(yùn)動(dòng)，提升了機(jī)翼安裝螺栓盲孔聯(lián)接緊固防松性能及可靠性；
16、(2)本發(fā)明解決了螺栓盲孔聯(lián)接涂膠制約機(jī)翼拆卸的問(wèn)題，使用螺絲刀進(jìn)行安裝，操作簡(jiǎn)單實(shí)用；
17、(3)本發(fā)明通過(guò)將壓緊單元外形與機(jī)翼外形進(jìn)行共形設(shè)計(jì)，壓緊單元外圓直徑與機(jī)翼螺栓安裝孔隨形設(shè)計(jì)，降低機(jī)翼螺栓安裝孔對(duì)無(wú)人機(jī)氣動(dòng)外形的影響，保證了無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的氣動(dòng)性能。
1.一種機(jī)翼盲孔聯(lián)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括緊固單元、彈性單元、固定單元和壓緊單元，所述的緊固單元安裝在機(jī)翼上設(shè)置的通孔中，并與盲孔通過(guò)緊固單元固定；所述的彈性單元在壓緊后具有彈力，安裝在所述緊固單元與所述壓緊單元之間，所述的壓緊單元將彈性單元壓縮后，通過(guò)所述的固定單元固定在所述的通孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)翼盲孔聯(lián)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的緊固單元為螺栓，所述的盲孔中設(shè)置與所述螺栓對(duì)應(yīng)的螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)翼盲孔聯(lián)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的彈性單元為彈簧，所述的彈簧為有預(yù)緊力安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)翼盲孔聯(lián)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的固定單元為銷(xiāo)軸，所述的銷(xiāo)軸一端安裝在機(jī)翼內(nèi)的盲孔中，另一端安裝在所述的壓緊單元的運(yùn)動(dòng)鎖緊槽中，所述的運(yùn)動(dòng)鎖緊槽位于壓緊單元的外側(cè)面上，運(yùn)動(dòng)鎖緊槽一端開(kāi)放，一端封閉，開(kāi)放端為銷(xiāo)軸進(jìn)入運(yùn)動(dòng)鎖緊槽提供開(kāi)放口，封閉端用于約束銷(xiāo)軸運(yùn)動(dòng)自由度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)翼盲孔聯(lián)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的銷(xiāo)軸設(shè)置兩個(gè)，與之對(duì)應(yīng)的設(shè)置兩個(gè)運(yùn)動(dòng)鎖緊槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)翼盲孔聯(lián)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述銷(xiāo)軸設(shè)置有大圓段，一端直徑大，另一端直徑小，用于在機(jī)翼上固定安裝限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)翼盲孔聯(lián)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的壓緊單元為內(nèi)孔圓柱形結(jié)構(gòu)的壓帽，外圓面上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有運(yùn)動(dòng)鎖緊槽，為銷(xiāo)軸運(yùn)動(dòng)及鎖緊提供路徑空間，頂部設(shè)置一字槽，與一字螺絲刀配合，用于控制壓帽運(yùn)動(dòng)，底部?jī)?nèi)孔用于放置彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)翼盲孔聯(lián)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，壓帽頂部設(shè)置有開(kāi)關(guān)標(biāo)志，指導(dǎo)壓帽的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)拆卸及鎖死，所述壓帽內(nèi)孔為平底孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)翼盲孔聯(lián)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓帽頂部端面與所述無(wú)人機(jī)機(jī)翼隨形。
10.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述的無(wú)人機(jī)具有本申請(qǐng)所述的一種機(jī)翼盲孔聯(lián)接機(jī)構(gòu)。