本發(fā)明涉及變動部更換裝置。更具體地，本發(fā)明涉及一種配置為快速更換變動部的變動部更換裝置。
背景技術：
1、近來，車輛行業(yè)正在引入一種未來移動愿景的新概念，用于實現(xiàn)以人為中心的動態(tài)未來城市。這些未來的移動解決方案之一是目的導向專用車(purpose?built?vehicle，pbv)作為基于目的的移動解決方案。
2、pbv可以是基于電動車輛(ev)的環(huán)保移動車輛的示例。這種pbv可以在以無人自動駕駛方法從起點移動到目的地的同時為用戶提供各種定制服務。
3、pbv可以根據(jù)定制服務的類型而配置為各種形式。例如，pbv可以用作呼叫(hailing)型車輛，其配置有艙室以運送乘客。此外，pbv可以用作駕駛室(cab)型車輛，其中艙室僅配置在上車身的前部，或者pbv可以用作配送(delivery)型車輛，其中艙室配置在上車身的前部并且行李室配置在后部。
4、然而，如果可以根據(jù)車輛的預期用途容易地改變車身類型，則車輛的整體可用性可能會進一步提高。
5、在本發(fā)明的該背景技術部分中包含的信息僅僅用于增強對本發(fā)明的總體背景的理解，而不可以視為承認或以任何形式暗示該信息構成本領域技術人員已知的現(xiàn)有技術。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的各個方面致力于提供一種變動部更換裝置，其可以自動地組合和分離車輛的變動部以提高車輛的使用價值。
2、根據(jù)本發(fā)明的各種示例性實施方案的變動部更換裝置可以包括變動部移動裝置和變動部供應裝置，變動部移動裝置包括升降部和升降器移動部，升降部使選擇性地安裝于車身的變動部上下移動，升降器移動部移動所述升降部，變動部供應裝置將變動部運出到所述變動部移動裝置或將從所述升降器移動部移動的變動部運入。
3、所述變動部供應裝置可以包括用于運入從所述變動部移動裝置移動的變動部的第一裝載臺、用于將變動部運出到所述變動部移動裝置的第二裝載臺、將所述第一裝載臺或所述第二裝載臺的位置對齊以對應于所述變動部移動裝置的位置的裝載臺對齊部。
4、所述裝載臺對齊部可以包括對齊部驅動馬達和對齊部導向部，所述對齊部導向部布置在所述變動部移動裝置的豎直方向上，以根據(jù)所述對齊部驅動馬達的操作來移動所述第一裝載臺和所述第二裝載臺的位置。
5、所述變動部供應裝置可以進一步包括裝載臺移動部，所述裝載臺移動部使所述第一裝載臺和所述第二裝載臺在所述變動部移動裝置的方向上伸出，或者使所述第一裝載臺和所述第二裝載臺移動遠離所述變動部移動裝置。
6、所述裝載臺移動部可以包括設置有變動部的上裝載面板、設置在所述裝載臺對齊部中的下裝載面板、裝載臺移動部驅動馬達、根據(jù)所述裝載臺移動部驅動馬達的操作而使所述上裝載面板在所述下裝載面板上移動的移動部導軌。
7、所述移動部導軌可以包括伸縮軌道。
8、所述裝載臺移動部可以進一步包括裝載臺對準銷，所述裝載臺對準銷安裝在所述上裝載面板上，以對準變動部的位置。
9、所述升降部可以包括豎直驅動機器人和變動部升降器，所述變動部升降器通過所述豎直驅動機器人的操作而在豎直方向上移動變動部。
10、所述升降部可以進一步包括導向柱，所述導向柱引導所述變動部升降器的移動。
11、所述升降部可以進一步包括升降器對準銷，所述升降器對準銷安裝在所述變動部升降器上，以對準變動部的位置。
12、所述升降部可以進一步包括上板，所述變動部升降器安裝在所述上板上，并且所述上板與所述變動部升降器一起在豎直方向上移動。
13、所述升降器移動部可以包括升降器移動機器人和升降器移動軌道，所述升降器移動軌道根據(jù)所述升降器移動機器人的操作來引導所述升降部的移動。
14、根據(jù)本發(fā)明的各種示例性實施方案的變動部更換裝置可以進一步包括間距移動部，所述間距移動部使變動部靠近車身或使變動部與車身分離。
15、根據(jù)本發(fā)明的各種示例性實施方案的變動部更換裝置可以自動地組合和分離車輛的變動部。
16、根據(jù)本發(fā)明的各種示例性實施方案，變動部更換裝置可以通過實現(xiàn)變動部的快速更換來提高車輛的使用價值。
17、此外，從本發(fā)明的實施方案中可以獲得或預期的效果直接或隱含地包含在本發(fā)明的示例性實施方案的詳細描述中。也就是說，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案預測的各種效果將包括在稍后提供的詳細描述中。
18、本發(fā)明的方法和裝置具有其它特征和優(yōu)點，這些特征和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中將是顯而易見的或者在并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中進行更詳細的闡述，這些附圖和具體實施方式一起用于說明本發(fā)明的特定原理。
1.一種變動部更換裝置，其包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的變動部更換裝置，其中，所述變動部供應裝置包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的變動部更換裝置，其中，所述裝載臺對齊部包括：
4.根據(jù)權利要求2所述的變動部更換裝置，其中，所述變動部供應裝置進一步包括裝載臺移動部，所述裝載臺移動部使第一裝載臺和第二裝載臺在所述變動部移動裝置的方向上伸出，或者使第一裝載臺和第二裝載臺移動遠離所述變動部移動裝置。
5.根據(jù)權利要求4所述的變動部更換裝置，其中，所述裝載臺移動部包括：
6.根據(jù)權利要求5所述的變動部更換裝置，其中，所述移動部導軌包括伸縮軌道。
7.根據(jù)權利要求6所述的變動部更換裝置，其中，所述伸縮軌道包括：
8.根據(jù)權利要求5所述的變動部更換裝置，其中，所述裝載臺移動部進一步包括裝載臺對準銷，所述裝載臺對準銷安裝在所述上裝載面板上以對準變動部的位置。
9.根據(jù)權利要求1所述的變動部更換裝置，其中，所述升降部包括：
10.根據(jù)權利要求9所述的變動部更換裝置，其中，所述升降部件進一步包括導向柱，所述導向柱引導所述變動部升降器的移動。
11.根據(jù)權利要求9所述的變動部更換裝置，其中，所述升降部進一步包括升降器對準銷，所述升降器對準銷安裝在所述變動部升降器上以對準變動部的位置。
12.根據(jù)權利要求9所述的變動部更換裝置，其中，所述升降部進一步包括上板，所述變動部升降器安裝在所述上板上，并且所述上板與所述變動部升降器一起在豎直方向上移動。
13.根據(jù)權利要求1所述的變動部更換裝置，其中，所述升降器移動部包括：
14.根據(jù)權利要求1所述的變動部更換裝置，進一步包括間距移動部，所述間距移動部使變動部靠近車身或使變動部與車身分離。
15.根據(jù)權利要求14所述的變動部更換裝置，其中，所述間距移動部包括后退傳感器、前進傳感器和連接到馬達的小齒輪。