本公開涉及信息處理裝置、信息處理系統(tǒng)以及信息處理方法。

背景技術(shù)：

1、以往，已知有與對行人、車輛的駕駛員以及駕駛輔助者等對象者通知車輛或行人的存在的路側(cè)裝置相關(guān)的技術(shù)。例如，專利文獻(xiàn)1中公開了一種報(bào)告系統(tǒng)，該報(bào)告系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定從規(guī)定的交通區(qū)域通過的自動駕駛車輛的行為，對該自動駕駛車輛以外的車輛或行人等進(jìn)行能否通行或注意提醒等的報(bào)告。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開2023－50629號公報(bào)

5、在路側(cè)裝置內(nèi)置有與gps(global?positioning?system：全球定位系統(tǒng))對應(yīng)的接收器的情況下，例如由于gps的精度等，路側(cè)裝置的位置信息有時會產(chǎn)生誤差。由于該誤差，例如，恐怕會無法正確地檢測接近路側(cè)裝置的車輛。

6、鑒于該情況而完成的本公開的目的在于，對與路側(cè)裝置相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的一個實(shí)施方式的信息處理裝置具備控制部，所述控制部被配置為：在車輛接近向?qū)ο笳咄ㄖ囕v和/或行人的存在的路側(cè)裝置時，獲取通過所述車輛所具備的拍攝部拍攝到的所述路側(cè)裝置的圖像；獲取表示圖像拍攝時的所述車輛的位置的車輛位置信息；對所述圖像進(jìn)行解析，獲取表示所述圖像拍攝時的所述車輛與所述路側(cè)裝置的相對的位置關(guān)系的相對位置信息；基于所述車輛位置信息和所述相對位置信息來計(jì)算表示所述路側(cè)裝置的計(jì)算位置的計(jì)算位置信息；以及向保存所述路側(cè)裝置的位置信息的信息保存裝置的存儲部發(fā)送所述計(jì)算位置信息。

2、本公開的一個實(shí)施方式的信息處理系統(tǒng)具備所述路側(cè)裝置和所述信息處理裝置。

3、本公開的一個實(shí)施方式的信息處理方法是由信息處理裝置執(zhí)行的方法，其中，所述信息處理裝置對向?qū)ο笳咄ㄖ囕v和/或行人的存在的路側(cè)裝置的位置信息進(jìn)行修正，所述方法包括以下過程：在車輛接近路側(cè)裝置時，獲取通過所述車輛所具備的攝像機(jī)拍攝到的所述路側(cè)裝置的圖像；獲取表示圖像拍攝時的所述車輛的位置的車輛位置信息；對所述圖像進(jìn)行解析，獲取表示所述圖像拍攝時的所述車輛與所述路側(cè)裝置的相對的位置關(guān)系的相對位置信息；基于所述車輛位置信息和所述相對位置信息來計(jì)算表示所述路側(cè)裝置的計(jì)算位置的計(jì)算位置信息；以及向所述路側(cè)裝置或服務(wù)器裝置的存儲部發(fā)送所述計(jì)算位置信息。

4、發(fā)明效果

5、根據(jù)本公開的一個實(shí)施方式，與路側(cè)裝置相關(guān)的技術(shù)會得到改善。

技術(shù)特征：

1.一種信息處理裝置，具備控制部，所述控制部被配置為：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，

8.一種信息處理系統(tǒng)，具備：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息處理系統(tǒng)，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息處理系統(tǒng)，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的信息處理系統(tǒng)，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的信息處理系統(tǒng)，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的信息處理系統(tǒng)，其中，

14.據(jù)權(quán)利要求8所述的信息處理系統(tǒng)，其中，

15.一種信息處理方法，是由信息處理裝置執(zhí)行的方法，其中，所述信息處理裝置對向?qū)ο笳咄ㄖ囕v和/或行人的存在的路側(cè)裝置的位置信息進(jìn)行修正，

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的信息處理方法，其中，

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的信息處理方法，其中，

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的信息處理方法，其中，

19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的信息處理方法，其中，

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的信息處理方法，其中，

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及信息處理裝置、信息處理系統(tǒng)以及信息處理方法。本公開對與路側(cè)裝置相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行改善。信息處理裝置(30)具備控制部(33)，該控制部(33)被配置為：在車輛(10)接近向?qū)ο笳咄ㄖ囕v和/或行人的存在的路側(cè)裝置(20)時，獲取通過車輛(10)所具備的拍攝部(11)拍攝到的路側(cè)裝置(20)的圖像；獲取表示圖像拍攝時的車輛(10)的位置的車輛位置信息；對圖像進(jìn)行解析，獲取表示圖像拍攝時的車輛(10)與路側(cè)裝置(20)的相對的位置關(guān)系的相對位置信息；基于車輛位置信息和相對位置信息來計(jì)算表示路側(cè)裝置(20)的計(jì)算位置的計(jì)算位置信息；以及向保存路側(cè)裝置(20)的位置信息的信息保存裝置的存儲部發(fā)送計(jì)算位置信息。

技術(shù)研發(fā)人員：柏倉俊樹,因幡千尋,鈴木圣惟,岡田強(qiáng)志,小畠康宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/30