本公開(kāi)涉及路側(cè)裝置以及通知方法。
背景技術(shù)：
1、以往，公知有將信息通知給行人及車輛的技術(shù)。例如，在專利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了如下通知系統(tǒng)，即：根據(jù)預(yù)計(jì)通過(guò)規(guī)定的交通區(qū)域的自動(dòng)駕駛車輛的行為，對(duì)除了該自動(dòng)駕駛車輛以外的車輛及行人等通知可否通行或提醒注意信息等。
2、專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2023－50629號(hào)公報(bào)
3、但是，在專利文獻(xiàn)1中，并未公開(kāi)基于朝向車道的行人、與正在接近該行人的自動(dòng)駕駛車輛之間的時(shí)間距離來(lái)判斷是否需要通知提醒注意信息的觀點(diǎn)。因此，對(duì)于將信息通知給行人及車輛的技術(shù)，仍有改善的余地。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于該情況而完成的本公開(kāi)的目的在于，改善將信息通知給行人及車輛的技術(shù)。
2、本公開(kāi)的1個(gè)實(shí)施方式所涉及的路側(cè)裝置具備拍攝部、通知部和控制部，其中，上述控制部在從通過(guò)上述拍攝部拍攝到的影像檢測(cè)出朝向車道的行人的情況下，取得從正在接近上述路側(cè)裝置的自動(dòng)駕駛車輛至上述路側(cè)裝置的時(shí)間距離，在所取得的上述時(shí)間距離小于根據(jù)外部環(huán)境所決定的閾值的情況下，經(jīng)由上述通知部將表示上述行人的存在的第1信息通知給上述自動(dòng)駕駛車輛，以及/或?qū)⒈硎九c橫穿上述車道有關(guān)的限制的第2信息通知給上述行人。
3、本公開(kāi)的1個(gè)實(shí)施方式所涉及的通知方法是路側(cè)裝置執(zhí)行的通知方法，其中，包括如下處理，即：當(dāng)從拍攝到的影像檢測(cè)出朝向車道的行人時(shí)，取得從正在接近上述路側(cè)裝置的自動(dòng)駕駛車輛至上述路側(cè)裝置的時(shí)間距離；以及在所取得的上述時(shí)間距離小于根據(jù)外部環(huán)境所決定的閾值的情況下，將表示上述行人的存在的第1信息通知給上述自動(dòng)駕駛車輛，以及/或?qū)⒈硎九c橫穿上述車道有關(guān)的限制的第2信息通知給上述行人。
4、根據(jù)本公開(kāi)的1個(gè)實(shí)施方式，改善了將信息通知給行人及車輛的技術(shù)。
1.一種路側(cè)裝置，具備拍攝部、通知部和控制部，其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路側(cè)裝置，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路側(cè)裝置，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路側(cè)裝置，其中，
5.一種通知方法，是路側(cè)裝置所執(zhí)行的通知方法，其中，