1.一種車輛變道行駛方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在確定所述車輛變道行駛的情況下，根據(jù)偏離車道數(shù)量以及所述路口距離，確定所述車輛每一次變道與下一個(gè)所述交通路口的變道距離之前，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述感知車道的通行方向以及所述車輛的行駛方向，從所述感知車道中確定所述車輛當(dāng)前的行駛車道，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述從所述感知車道中將所述待剔除車道剔除，得到目標(biāo)感知車道，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述待定感知車道的數(shù)量與所述導(dǎo)航路線中的車道數(shù)量不一致的情況下，以所述導(dǎo)航路線中的車道數(shù)量為目標(biāo)，對(duì)所述待定感知車道進(jìn)行增刪操作，得到目標(biāo)感知車道，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述待定感知車道的數(shù)量與所述導(dǎo)航路線中的車道數(shù)量不一致的情況下，若所述待定感知車道的數(shù)量少于所述導(dǎo)航路線中的車道數(shù)量，則以所述導(dǎo)航路線中的車道數(shù)量為目標(biāo)，對(duì)所述待定感知車道進(jìn)行增加車道操作，得到目標(biāo)感知車道，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述待定感知車道的數(shù)量多于所述導(dǎo)航路線中的車道數(shù)量，則以所述導(dǎo)航路線中的車道數(shù)量為目標(biāo)，對(duì)所述待定感知車道進(jìn)行刪減車道操作，得到目標(biāo)感知車道，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛與下一個(gè)途徑的交通路口的路口距離，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述變道距離控制所述車輛變道行駛，包括：
10.一種車輛變道行駛裝置，其特征在于，包括：
11.一種車輛，其特征在于，包括：
12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，其特征在于，該程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述方法的步驟。