技術(shù)編號：42326120
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本公開涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛變道行駛方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、無高精地圖的導(dǎo)航輔助駕駛場景中，在路口行駛時，需要根據(jù)感知信息提前確定行駛的目標車道，使自車行駛在對應(yīng)的車道。然而，當感知信息不夠準確時，容易導(dǎo)致車輛沒有提前變道對應(yīng)的車道，例如，在左轉(zhuǎn)的情況下，行駛在直行車道，或者，在直行的情況下，行駛在左轉(zhuǎn)車道，導(dǎo)致變道不及時或者走錯車道。技術(shù)實現(xiàn)思路、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種車輛變道行駛方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。、根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種...
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