本發(fā)明屬于交通控制系統(tǒng)，尤其涉及一種基于車聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
1、車聯(lián)網(wǎng)是指：車輛上的車載設(shè)備通過無線通信技術(shù)，對信息網(wǎng)絡(luò)平臺中的所有車輛動態(tài)信息進行有效利用，在車輛運行中提供不同的功能服務(wù)?？梢园l(fā)現(xiàn)，車聯(lián)網(wǎng)表現(xiàn)出以下幾點特征：車聯(lián)網(wǎng)能夠為車與車之間的間距提供保障，降低車輛發(fā)生碰撞事故的幾率；車聯(lián)網(wǎng)可以幫助車主實時導(dǎo)航，并通過與其它車輛和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信，提高交通運行的效率。
2、交通控制運用現(xiàn)代化的通訊設(shè)施、信號裝置、傳感器、監(jiān)控設(shè)備和計算機對運行中的車輛進行準(zhǔn)確地組織、調(diào)控，使其能夠安全暢通地運行。交通管制分為靜態(tài)管理和動態(tài)管理，而交通控制就是其中的動態(tài)管理。
3、在當(dāng)前的紅綠燈控制過程中，紅綠燈的變化都是通過預(yù)設(shè)程序進行控制，因此，其變化間隔是固定的，無法根據(jù)各個道路上的車輛情況進行主動調(diào)整。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實施例的目的在于提供一種基于車聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，旨在解決紅綠燈的變化都是通過預(yù)設(shè)程序進行控制，其變化間隔是固定的，無法根據(jù)各個道路上的車輛情況進行主動調(diào)整的問題。
2、本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種基于車聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，所述方法包括：
3、獲取交通控制請求；
4、對接收到的交通控制請求進行統(tǒng)計，根據(jù)當(dāng)前紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案判定是否進行交互控制；
5、接收車輛交互信息，根據(jù)交通控制請求進行圖像采集，根據(jù)圖像采集結(jié)果和車輛交互信息確定車輛所處的車道，所述車輛交互信息至少包括車輛前進方向信息；
6、統(tǒng)計當(dāng)前道路內(nèi)各個車道內(nèi)車輛的數(shù)量，根據(jù)車輛數(shù)量確定紅綠燈切換時間。
7、優(yōu)選的，所述對接收到的交通控制請求進行統(tǒng)計，根據(jù)當(dāng)前紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案判定是否進行交互控制的步驟，具體包括
8、對每個接收到的交通控制請求進行記錄，記錄的信息至少包括時間信息；
9、查詢紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案，確定紅綠燈切換周期；
10、統(tǒng)計每個紅綠燈切換周期內(nèi)的接收到的交通控制請求，根據(jù)擁堵情況判定是否進行交互控制。
11、優(yōu)選的，所述接收車輛交互信息，根據(jù)交通控制請求進行圖像采集，根據(jù)圖像采集結(jié)果和車輛交互信息確定車輛所處的車道的步驟，具體包括：
12、根據(jù)交通控制請求對車輛交互信息進行接收；
13、接收到新的交通控制請求時，立即進行以此圖像采集，得到圖像采集結(jié)果；
14、查詢當(dāng)前道路各個車道的通行方向，根據(jù)圖像采集結(jié)果確定各個車輛前往的去向。
15、優(yōu)選的，所述統(tǒng)計當(dāng)前道路內(nèi)各個車道內(nèi)車輛的數(shù)量，根據(jù)車輛數(shù)量確定紅綠燈切換時間的步驟，具體包括：
16、統(tǒng)計當(dāng)前道路內(nèi)各個車道內(nèi)車輛的數(shù)量，根據(jù)歷史通行數(shù)據(jù)確定各個通行方向上單位時間能夠通過的車輛數(shù)量；
17、根據(jù)車道內(nèi)車輛的數(shù)量以及各方向上單位時間能夠通過的車輛數(shù)量計算所需通行時間；
18、根據(jù)該通行時間對紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案進行調(diào)整，確定紅綠燈切換時間。
19、優(yōu)選的，當(dāng)紅綠燈切換時間低于原紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案中的紅綠燈切換時間時，以紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案為準(zhǔn)。
20、優(yōu)選的，進行圖像采集時，若無法采集到與交通控制請求對應(yīng)的圖像，則舍棄該交通控制請求。
21、本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種基于車聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制裝置，所述裝置包括：
22、請求獲取模塊，用于獲取交通控制請求；
23、控制判定模塊，用于對接收到的交通控制請求進行統(tǒng)計，根據(jù)當(dāng)前紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案判定是否進行交互控制；
24、車輛信息統(tǒng)計模塊，用于接收車輛交互信息，根據(jù)交通控制請求進行圖像采集，根據(jù)圖像采集結(jié)果和車輛交互信息確定車輛所處的車道，所述車輛交互信息至少包括車輛前進方向信息；
25、切換時間調(diào)節(jié)模塊，用于統(tǒng)計當(dāng)前道路內(nèi)各個車道內(nèi)車輛的數(shù)量，根據(jù)車輛數(shù)量確定紅綠燈切換時間；
26、還包括針對交通擁擠狀態(tài)的監(jiān)測與預(yù)測，針對各種單一數(shù)據(jù)源獲取的交通狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)的特點以及交通擁擠程度變化時這些交通數(shù)據(jù)的變化趨勢，運用aid算法，實現(xiàn)對交通擁擠狀態(tài)的快速準(zhǔn)確監(jiān)測，并估計其未來可能的持續(xù)時間與空間擴散演化趨勢；
27、所述aid算法的計算公式為：
28、
29、
30、
31、ip(t)為第t個時間間隔車輛檢測器p的交通參數(shù)組合變量；qp(t)為第t個時間間隔車輛檢測器p的交通流量；hp(t)為第t個時間間隔車輛檢測器p的平均車頭時距；n為數(shù)據(jù)分析的時間窗口寬度；
32、和分別為qp(t)和hp(t)的預(yù)測值。
33、優(yōu)選的，所述控制判定模塊包括
34、數(shù)據(jù)記錄單元，用于對每個接收到的交通控制請求進行記錄，記錄的信息至少包括時間信息；
35、數(shù)據(jù)查詢單元，用于查詢紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案，確定紅綠燈切換周期；
36、擁堵判定單元，用于統(tǒng)計每個紅綠燈切換周期內(nèi)的接收到的交通控制請求，根據(jù)擁堵情況判定是否進行交互控制。
37、優(yōu)選的，所述車輛信息統(tǒng)計模塊包括：
38、信息接收單元，用于根據(jù)交通控制請求對車輛交互信息進行接收；
39、圖像采集單元，用于接收到新的交通控制請求時，立即進行以此圖像采集，得到圖像采集結(jié)果；
40、車輛信息識別單元，用于查詢當(dāng)前道路各個車道的通行方向，根據(jù)圖像采集結(jié)果確定各個車輛前往的去向。
41、優(yōu)選的，所述切換時間調(diào)節(jié)模塊包括：
42、車輛統(tǒng)計單元，用于統(tǒng)計當(dāng)前道路內(nèi)各個車道內(nèi)車輛的數(shù)量，根據(jù)歷史通行數(shù)據(jù)確定各個通行方向上單位時間能夠通過的車輛數(shù)量；
43、通行時間計算單元，用于根據(jù)車道內(nèi)車輛的數(shù)量以及各方向上單位時間能夠通過的車輛數(shù)量計算所需通行時間；
44、方案調(diào)整單元，用于根據(jù)該通行時間對紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案進行調(diào)整，確定紅綠燈切換時間。
45、本發(fā)明實施例提供的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，通過對車輛發(fā)出的交通控制請求確定當(dāng)前道路是否存在擁堵情況，在發(fā)生擁堵時，對車輛發(fā)出的車輛交互信息進行接收，并且對車道內(nèi)的車輛進行拍照，以確定各個車道內(nèi)的車輛的數(shù)量，進而據(jù)此計算各個方向上交通信號燈的亮起時間以及切換時間，實現(xiàn)了在擁堵時，根據(jù)車輛的通行需求進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)的目的，提高了通行效率。
1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，其特征在于，所述對接收到的交通控制請求進行統(tǒng)計，根據(jù)當(dāng)前紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案判定是否進行交互控制的步驟，具體包括
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，其特征在于，所述接收車輛交互信息，根據(jù)交通控制請求進行圖像采集，根據(jù)圖像采集結(jié)果和車輛交互信息確定車輛所處的車道的步驟，具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，其特征在于，所述統(tǒng)計當(dāng)前道路內(nèi)各個車道內(nèi)車輛的數(shù)量，根據(jù)車輛數(shù)量確定紅綠燈切換時間的步驟，具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，其特征在于，當(dāng)紅綠燈切換時間低于原紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案中的紅綠燈切換時間時，以紅綠燈預(yù)設(shè)切換方案為準(zhǔn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制方法，其特征在于，進行圖像采集時，若無法采集到與交通控制請求對應(yīng)的圖像，則舍棄該交通控制請求。
7.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制裝置，其特征在于，所述控制判定模塊包括
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制裝置，其特征在于，所述車輛信息統(tǒng)計模塊包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的人工智能交通控制裝置，其特征在于，所述切換時間調(diào)節(jié)模塊包括：