本申請涉及機電設備領域，尤其涉及一種操控裝置、推進器系統(tǒng)和水域可移動設備。
背景技術：
1、目前較多的船上會在安裝油門控制裝置。油門控制裝置通常設置可轉動的操控桿來控制船用推進器的功率、推進方向。帆船上會經(jīng)常需要利用繩索驅動風帆，這就導致繩索很容易掛到油門控制裝置的操控桿上，導致意外操縱操控桿轉動，產(chǎn)生安全事故。也就是，目前的油門控制裝置存在意外誤操控而引起的安全風險問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請的實施例提供一種操控裝置、推進器系統(tǒng)及水域可移動設備，可以避免因外部物體的干擾而引起的誤操控安全問題。
2、本申請的實施例提供一種操控裝置，其中，所述操控裝置包括底座、操控桿和解鎖件，所述操控桿可快速拆卸地連接于所述底座，所述操控桿在與所述底座連接的狀態(tài)下，所述操控桿可相對所述底座轉動，所述操控桿相對所述底座的轉動可用于控制船上的推進器運行，所述解鎖件設置于所述底座或操控桿的其中一者，所述解鎖件具有解鎖狀態(tài)，所述解鎖狀態(tài)用于允許所述操控桿可快速拆卸于所述底座。
3、本申請的實施例提供一種推進器系統(tǒng)，其中，所述推進器系統(tǒng)包括上述的操控裝置，所述推進器系統(tǒng)還包括船用推進器，所述船用推進器用于連接在船體，所述操控裝置可控制所述船用推進器運行。
4、本申請的實施例提供一種水域可移動設備，其中，所述水域可移動設備包括上述的推進器系統(tǒng)，所述水域可移動設備還包括船體，所述操控裝置的底座固定在所述船體上，所述船用推進器連接在所述船體。
5、本申請實施例的操控裝置、推進器系統(tǒng)及水域可移動設備，利用所述操控桿可快速拆卸地連接于所述底座，進而在無需使用操控桿進行操控的時候，將操控桿從底座上快速拆卸，外界物體不會誤碰撞操控桿而引起操控桿非正常運轉，也就避免了誤操控的安全問題。
1.一種操控裝置，其特征在于，所述操控裝置包括底座、操控桿和解鎖件，所述操控桿可快速拆卸地連接于所述底座，所述操控桿在與所述底座連接的狀態(tài)下，所述操控桿可相對所述底座轉動，所述操控桿相對所述底座的轉動可用于控制船上的推進器運行，所述解鎖件設置于所述底座或操控桿的其中一者，所述解鎖件具有解鎖狀態(tài)，所述解鎖狀態(tài)用于允許所述操控桿可快速拆卸于所述底座。
2.根據(jù)權利要求1所述的操控裝置，其特征在于，所述底座設有傳感器，所述傳感器可感應所述操控桿的扭矩，并將所述操控桿的扭矩轉換成控制信號，所述控制信號用于控制所述推進器運行。
3.根據(jù)權利要求2所述的操控裝置，其特征在于，所述操控裝置包括可相對所述傳感器旋轉的旋轉件，所述操控桿可驅動所述旋轉件旋轉，所述傳感器用于根據(jù)所述旋轉件的旋轉感應所述操控桿的轉動量。
4.根據(jù)權利要求3所述的操控裝置，其特征在于，所述旋轉件可旋轉地配置于所述底座；
5.根據(jù)權利要求3所述的操控裝置，其特征在于，所述旋轉件上配置磁體，所述傳感器為霍爾傳感器，所述傳感器根據(jù)所述磁體的磁場感應所述旋轉件的旋轉；
6.根據(jù)權利要求1所述的操控裝置，其特征在于，所述底座設有第一側部和與第一側部相背離的第二側部，所述操控桿可拆卸地連接于所述第二側部，所述操控桿具有轉動軸心，所述操控桿連接所述底座后可繞所述轉動軸心轉動，所述轉動軸心大致平行所述第一側部至所述第二側部相對的方向。
7.根據(jù)權利要求6所述的操控裝置，其特征在于，所述操控桿可大致沿平行所述轉動軸心方向從所述底座上拆卸。
8.根據(jù)權利要求1～7任意一項所述的操控裝置，其特征在于，所述解鎖件采用機械解鎖，用于根據(jù)機械運動提供解鎖力。
9.根據(jù)權利要求8所述的操控裝置，其特征在于，所述解鎖件為按鍵，所述解鎖件被按壓下進入解鎖狀態(tài)；或，所述解鎖件為旋鈕、或滑鈕，所述解鎖件旋轉或滑動至設定位置進入解鎖狀態(tài)。
10.根據(jù)權利要求1～7任意一項所述的操控裝置，其特征在于，所述解鎖件采用電子解鎖，所述解鎖件設有解鎖電路，根據(jù)解鎖電路發(fā)送解鎖電信號進入解鎖狀態(tài)。
11.根據(jù)權利要求10所述的操控裝置，其特征在于，所述操控裝置包括鎖緊件，所述鎖緊件可伸縮地配置于所述底座或所述操控桿的其中一者，所述底座或所述操控桿的另一者設有卡槽，所述解鎖件與所述鎖緊件耦合，所述解鎖件進入解鎖狀態(tài)，可驅動所述鎖緊件退出所述卡槽，以允許所述操控桿從所述底座拆卸，所述解鎖件未進入解鎖狀態(tài)，所述鎖緊件卡入所述卡槽，以禁止所述操控桿從所述底座拆卸。
12.根據(jù)權利要求11所述的操控裝置，其特征在于，所述操控裝置包括致動件，所述致動件連接所述鎖緊件，可在所述解鎖件處于非解鎖狀態(tài)下致動所述鎖緊件卡入所述卡槽。
13.根據(jù)權利要求12所述的操控裝置，其特征在于，所述致動件為彈簧，所述解鎖件處于非解鎖狀態(tài)下，所述鎖緊件在所述致動件的彈性回復力作用下卡入所述卡槽。
14.一種推進器系統(tǒng)，其特征在于，所述推進器系統(tǒng)包括權利要求1～13任意一項所述的操控裝置，所述推進器系統(tǒng)還包括船用推進器，所述船用推進器用于連接在船體，所述操控裝置可控制所述船用推進器運行。
15.一種水域可移動設備，其特征在于，所述水域可移動設備包括權利要求14所述的推進器系統(tǒng)，所述水域可移動設備還包括船體，所述操控裝置的底座固定在所述船體上，所述船用推進器連接在所述船體。