本申請涉及機(jī)電設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種操控裝置、推進(jìn)器系統(tǒng)和水域可移動(dòng)設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、目目前較多的船上會(huì)在安裝油門控制裝置。油門控制裝置通常設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的操控桿來控制船用推進(jìn)器的功率、推進(jìn)方向。帆船上會(huì)經(jīng)常需要利用繩索驅(qū)動(dòng)風(fēng)帆，這就導(dǎo)致繩索很容易掛到油門控制裝置的操控桿上，導(dǎo)致意外操縱操控桿轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生安全事故。也就是，目前的油門控制裝置存在意外誤操控而引起的安全風(fēng)險(xiǎn)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請的實(shí)施例提供一種操控裝置、推進(jìn)器系統(tǒng)及水域可移動(dòng)設(shè)備，可以避免因外部物體的干擾而引起的誤操控安全問題。
2、本申請的實(shí)施例提供一種操控裝置，其中，所述操控裝置包括底座和操控桿，所述操控桿可快速拆卸地連接于所述底座，所述操控桿在與所述底座連接的狀態(tài)下，可相對所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述操控桿相對所述底座的轉(zhuǎn)動(dòng)可用于控制船上的推進(jìn)器運(yùn)行。
3、本申請的實(shí)施例提供一種推進(jìn)器系統(tǒng)，其中，所述推進(jìn)器系統(tǒng)包括上述的操控裝置，所述推進(jìn)器系統(tǒng)還包括船用推進(jìn)器，所述船用推進(jìn)器用于連接在船體，所述操控裝置可控制所述船用推進(jìn)器運(yùn)行。
4、本申請的實(shí)施例提供一種水域可移動(dòng)設(shè)備，其中，所述水域可移動(dòng)設(shè)備包括上述的推進(jìn)器系統(tǒng)，所述水域可移動(dòng)設(shè)備還包括船體，所述操控裝置的底座固定在所述船體上，所述船用推進(jìn)器連接在所述船體。
5、本申請實(shí)施例的操控裝置、推進(jìn)器系統(tǒng)及水域可移動(dòng)設(shè)備，利用所述操控桿可快速拆卸地連接于所述底座，進(jìn)而在無需使用操控桿進(jìn)行操控的時(shí)候，將操控桿從底座上快速拆卸，外界物體不會(huì)誤碰撞操控桿而引起操控桿非正常運(yùn)轉(zhuǎn)，也就避免了誤操控的安全問題。
1.一種操控裝置，其特征在于，所述操控裝置包括底座和操控桿，所述操控桿可快速拆卸地連接于所述底座，所述操控桿在與所述底座連接的狀態(tài)下，可相對所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述操控桿相對所述底座的轉(zhuǎn)動(dòng)至少在所述底座上形成扭矩，所述扭矩可用于經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)的方式傳輸至船上的推進(jìn)器，或者是可用于經(jīng)電子感應(yīng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送的方式傳輸至船上的推進(jìn)器，以控制所述推進(jìn)器運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操控裝置，其特征在于，所述底座設(shè)有傳感器，所述傳感器可感應(yīng)所述操控桿的扭矩，并將所述操控桿的扭矩轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，所述控制信號(hào)用于控制所述推進(jìn)器運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操控裝置，其特征在于，所述操控裝置包括可相對所述傳感器旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件，所述操控桿可驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)，所述傳感器用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)所述操控桿的轉(zhuǎn)動(dòng)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的操控裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件可旋轉(zhuǎn)地配置于所述底座；
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的操控裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件上配置磁體，所述傳感器為霍爾傳感器，所述傳感器根據(jù)所述磁體的磁場感應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操控裝置，其特征在于，所述底座設(shè)有第一側(cè)部和與第一側(cè)部相背離的第二側(cè)部，所述操控桿可拆卸地連接于所述第二側(cè)部，所述操控桿具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸心，所述操控桿連接所述底座后可繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸心大致平行所述第一側(cè)部至所述第二側(cè)部相對的方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的操控裝置，其特征在于，所述操控桿可大致沿平行所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸心方向從所述底座上拆卸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的操控裝置，其特征在于，所述底座包括底板和與所述底板相蓋合的蓋板，所述底板形成所述第一側(cè)部，所述蓋板遠(yuǎn)離所述底板的部分形成所述第二側(cè)部，所述底板與所述蓋板之間形成收容腔，所述收容腔內(nèi)收容操控組件，所述操控組件用于獲取所述操控桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及控制船上的推進(jìn)器運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的操控裝置，其特征在于，所述收容腔為密閉腔體，所述操控組件包括操控電路，所述操控電路用于電連接所述推進(jìn)器，所述底板設(shè)有電源線接口和信號(hào)線接口，所述電源線接口用于接入供電線至所述操控電路，所述信號(hào)線接口用于接入信號(hào)線至所述操控電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的操控裝置，其特征在于，所述蓋板設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述操控裝置包括與所述轉(zhuǎn)軸孔密封配合的旋轉(zhuǎn)件，所述操控桿可驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操控裝置，其特征在于，所述操控桿相對所述底座的旋轉(zhuǎn)具有零位位置，所述操控桿旋轉(zhuǎn)至零位位置時(shí)，所述操控裝置控制所述推進(jìn)器停止輸出動(dòng)力，且所述操控桿提供位置反饋信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的操控裝置，其特征在于，所述操控裝置包括阻尼定位組件，所述阻尼定位組件對所述操控桿在非零位位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提供阻尼力，并在所述操控桿轉(zhuǎn)動(dòng)至零位位置時(shí)提供定位力。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的操控裝置，其特征在于，所述阻尼定位組件在所述操控桿由非零位位置進(jìn)入零位位置時(shí)，提供力反饋。
14.一種推進(jìn)器系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)器系統(tǒng)包括權(quán)利要求1～13任意一項(xiàng)所述的操控裝置，所述推進(jìn)器系統(tǒng)還包括船用推進(jìn)器，所述船用推進(jìn)器用于連接在船體，所述操控裝置可控制所述船用推進(jìn)器運(yùn)行。
15.一種水域可移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述水域可移動(dòng)設(shè)備包括權(quán)利要求14所述的推進(jìn)器系統(tǒng)，所述水域可移動(dòng)設(shè)備還包括船體，所述操控裝置的底座固定在所述船體上，所述船用推進(jìn)器連接在所述船體。