本發(fā)明屬于軌道交通制動(dòng)控制，尤其涉及一種列車(chē)清潔制動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、軌道交通車(chē)輛清潔制動(dòng)也叫踏面清掃、清掃制動(dòng)，作用是清潔車(chē)輛制動(dòng)裝置摩擦副，以改善氣制動(dòng)摩擦效果。軌道交通車(chē)輛制動(dòng)通常以牽引系統(tǒng)提供的電制動(dòng)為主，目前的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)能力持續(xù)到接近停車(chē)。這使得制動(dòng)閘瓦與輪對(duì)踏面、閘片與制動(dòng)盤(pán)摩擦頻率大幅減少，另外部分車(chē)輛可能存在較長(zhǎng)時(shí)間庫(kù)內(nèi)存放，以上情況容易造成閘瓦或閘片表面氧化生銹，使得閘瓦或閘片的摩擦力下降，嚴(yán)重降低了空氣制動(dòng)的性能。
2、因此，有必要定期或不定期地使用列車(chē)空氣制動(dòng)，使得制動(dòng)閘瓦與輪對(duì)踏面、閘片與制動(dòng)盤(pán)之間產(chǎn)生一定程度的摩擦，提高清潔摩擦副的效果，這種為了清潔制動(dòng)摩擦副而施加的空氣制動(dòng)稱之為清潔制動(dòng)。
3、目前的清潔制動(dòng)控制方法是根據(jù)固定時(shí)間、速度、制動(dòng)能量等條件來(lái)控制，這種方法存在以下弊端：
4、(1)由于列車(chē)出庫(kù)時(shí)間和駕駛速度不確定，可能造成清潔制動(dòng)沒(méi)有執(zhí)行，或者在正線客流高峰時(shí)刻執(zhí)行，影響乘客舒適性，甚至造成異響；
5、(2)清潔制動(dòng)終止條件依據(jù)固定的累積制動(dòng)能量，可能存在由于清潔制動(dòng)能量太低導(dǎo)致清潔效果不良，或者清潔制動(dòng)能量過(guò)大導(dǎo)致閘瓦磨耗過(guò)多的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種列車(chē)清潔制動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決根據(jù)固定時(shí)間、速度和制動(dòng)能量控制清潔制動(dòng)帶來(lái)的各種弊端。
2、本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：一種列車(chē)清潔制動(dòng)控制方法，包括：
3、列車(chē)啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間與上一次清潔制動(dòng)完成時(shí)間的時(shí)間差和當(dāng)月的歷史氣候數(shù)據(jù)計(jì)算清潔制動(dòng)終止能量；
4、獲取列車(chē)載荷、列車(chē)速度和制動(dòng)指令；
5、當(dāng)列車(chē)載荷符合第一載荷觸發(fā)條件、列車(chē)速度大于或等于清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度、制動(dòng)指令有效以及列車(chē)處于非自動(dòng)駕駛模式時(shí)，啟動(dòng)本次清潔制動(dòng)；
6、在執(zhí)行本次清潔制動(dòng)時(shí)，計(jì)算清潔制動(dòng)累積能量；
7、當(dāng)清潔制動(dòng)累積能量大于或等于清潔制動(dòng)終止能量時(shí)，結(jié)束本次清潔制動(dòng)，并記錄本次清潔制動(dòng)完成時(shí)間和清潔制動(dòng)累積能量。
8、進(jìn)一步地，所述清潔制動(dòng)終止能量的具體計(jì)算公式為：
9、estop＝e0*kd*kw；
10、kd＝1+αln(nd)；
11、kw＝1+β(h-h0)(t-t0)；
12、式中，estop表示清潔制動(dòng)終止能量，e0表示初始終止能量，kd表示時(shí)間修正系數(shù)，kw表示氣候修正系數(shù)，α表示時(shí)間修正系數(shù)的調(diào)整參數(shù)，nd表示當(dāng)前時(shí)間與上一次清潔制動(dòng)完成時(shí)間的間隔天數(shù)，β表示氣候修正系數(shù)的調(diào)整參數(shù)，h表示當(dāng)月的歷史平均相對(duì)濕度，h0表示基準(zhǔn)相對(duì)濕度，t表示當(dāng)月的歷史平均溫度，t0表示基準(zhǔn)溫度。
13、進(jìn)一步地，在計(jì)算清潔制動(dòng)終止能量時(shí)，還獲取清潔制動(dòng)終止能量的上限和下限，并判斷清潔制動(dòng)終止能量是否超出其上限和下限；
14、當(dāng)清潔制動(dòng)終止能量超出其上限時(shí)，以清潔制動(dòng)終止能量的上限作為清潔制動(dòng)終止能量；
15、當(dāng)清潔制動(dòng)終止能量超出其下限時(shí)，以清潔制動(dòng)終止能量的下限作為清潔制動(dòng)終止能量。
16、進(jìn)一步地，在列車(chē)出庫(kù)至列車(chē)載荷符合第二載荷觸發(fā)條件的過(guò)程中，還對(duì)所述清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度進(jìn)行更新，具體更新過(guò)程為：
17、獲取在列車(chē)出庫(kù)至列車(chē)載荷符合第二載荷觸發(fā)條件的過(guò)程中的最高列車(chē)速度；
18、當(dāng)最高列車(chē)速度≥清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度時(shí)，不更新清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度；
19、當(dāng)最高列車(chē)速度＜清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度時(shí)，根據(jù)最高列車(chē)速度更新清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度，當(dāng)更新后的清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度大于或等于第一速度閾值時(shí)，以更新后的清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度作為清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度；當(dāng)更新后的清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度小于第一速度閾值時(shí)，不更新清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度；
20、其中，清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度的更新公式為：
21、
22、式中，v0'表示更新后的清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度，v0表示更新前的清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度，vmax表示最高列車(chē)速度。
23、進(jìn)一步地，所述清潔制動(dòng)累積能量的計(jì)算公式為：
24、
25、ei＝vi*fi*ti；
26、式中，ebrk表示清潔制動(dòng)累積能量，n表示累積周期，ei表示第i個(gè)周期的清潔制動(dòng)能量，vi表示第i個(gè)周期的列車(chē)速度，fi表示第i個(gè)周期的制動(dòng)力，ti表示第i個(gè)周期的時(shí)長(zhǎng)。
27、進(jìn)一步地，在執(zhí)行本次清潔制動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)列車(chē)速度小于第二速度閾值時(shí)，暫停清潔制動(dòng)；當(dāng)列車(chē)速度大于或等于第二速度閾值時(shí)，繼續(xù)清潔制動(dòng)。
28、基于同一構(gòu)思，本發(fā)明提供一種列車(chē)清潔制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：
29、第一計(jì)算單元，用于列車(chē)啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間與上一次清潔制動(dòng)完成時(shí)間的時(shí)間差和當(dāng)月的歷史氣候數(shù)據(jù)計(jì)算清潔制動(dòng)終止能量；
30、獲取單元，用于獲取列車(chē)載荷、列車(chē)速度和制動(dòng)指令；
31、判斷與啟動(dòng)單元，用于當(dāng)列車(chē)載荷符合第一載荷觸發(fā)條件、列車(chē)速度大于或等于清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度、制動(dòng)指令有效以及列車(chē)處于非自動(dòng)駕駛模式時(shí)，啟動(dòng)本次清潔制動(dòng)；
32、第二計(jì)算單元，用于在執(zhí)行本次清潔制動(dòng)時(shí)，計(jì)算清潔制動(dòng)累積能量；
33、判斷與終止單元，用于當(dāng)清潔制動(dòng)累積能量大于或等于清潔制動(dòng)終止能量時(shí)，結(jié)束本次清潔制動(dòng)，并記錄本次清潔制動(dòng)完成時(shí)間和清潔制動(dòng)累積能量。
34、基于同一構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序/指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序/指令以實(shí)現(xiàn)如上所述的列車(chē)清潔制動(dòng)控制方法。
35、基于同一構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序/指令，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的列車(chē)清潔制動(dòng)控制方法。
36、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：
37、本發(fā)明根據(jù)當(dāng)前時(shí)間與上一次清潔制動(dòng)完成時(shí)間的時(shí)間差和當(dāng)月的歷史氣候數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)確定清潔制動(dòng)終止能量，提高了清潔效果，減少了閘瓦磨耗，延長(zhǎng)了閘瓦使用壽命，避免了由于清潔制動(dòng)能量太低導(dǎo)致清潔效果不良，或者清潔制動(dòng)能量過(guò)大導(dǎo)致閘瓦磨耗過(guò)多的問(wèn)題。
38、本發(fā)明的清潔制動(dòng)啟動(dòng)條件包含了與載荷相關(guān)的條件，避免了正線客流高峰時(shí)刻執(zhí)行清潔制動(dòng)，提高了乘客乘坐舒適性。
39、本發(fā)明根據(jù)列車(chē)出庫(kù)至列車(chē)載荷符合第二載荷觸發(fā)條件的過(guò)程中的最高列車(chē)速度動(dòng)態(tài)調(diào)整清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度，動(dòng)態(tài)調(diào)整清潔制動(dòng)的啟動(dòng)條件，進(jìn)一步提高了清潔效果，減少了閘瓦磨耗。
1.一種列車(chē)清潔制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)清潔制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述清潔制動(dòng)終止能量的具體計(jì)算公式為：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)清潔制動(dòng)控制方法，其特征在于，在計(jì)算清潔制動(dòng)終止能量時(shí)，還獲取清潔制動(dòng)終止能量的上限和下限，并判斷清潔制動(dòng)終止能量是否超出其上限和下限；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)清潔制動(dòng)控制方法，其特征在于，在列車(chē)出庫(kù)至列車(chē)載荷符合第二載荷觸發(fā)條件的過(guò)程中，還對(duì)所述清潔制動(dòng)啟動(dòng)允許速度進(jìn)行更新，具體更新過(guò)程為：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車(chē)清潔制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述列車(chē)載荷符合第二載荷觸發(fā)條件具體為：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)清潔制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述清潔制動(dòng)累積能量的計(jì)算公式為：
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的列車(chē)清潔制動(dòng)控制方法，其特征在于，在執(zhí)行本次清潔制動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)列車(chē)速度小于第二速度閾值時(shí)，暫停清潔制動(dòng)；當(dāng)列車(chē)速度大于或等于第二速度閾值時(shí)，繼續(xù)清潔制動(dòng)。
8.一種列車(chē)清潔制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：
9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序/指令，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序/指令以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的列車(chē)清潔制動(dòng)控制方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序/指令，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的列車(chē)清潔制動(dòng)控制方法。