本申請涉及清潔裝置領(lǐng)域，特別涉及一種清潔裝置、一種清潔裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有的清潔裝置，對每個通道(如中掃通道、洗拖通道等)均配置一風(fēng)機(jī)以單獨(dú)驅(qū)動，對每個通道均配置相應(yīng)的風(fēng)門，且每個風(fēng)門配置相應(yīng)的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，使風(fēng)門在電機(jī)的驅(qū)動下控制通道導(dǎo)通或截止。對于多通道需求的產(chǎn)品而言，這需要配置大量的電機(jī)，占用更多的機(jī)器內(nèi)部空間，而且增加成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的一個目的在于提出一種清潔裝置，清潔組件與相應(yīng)的風(fēng)門之間配置聯(lián)動連接結(jié)構(gòu)，清潔組件在下降執(zhí)行清潔工作時，通過聯(lián)動連接結(jié)構(gòu)驅(qū)動相應(yīng)的風(fēng)門打開，以實現(xiàn)清潔組件在下降過程中自動與風(fēng)機(jī)連通，無需額外設(shè)置電機(jī)驅(qū)動風(fēng)門，節(jié)省了電機(jī)的數(shù)量，實現(xiàn)產(chǎn)品的成本降低，也使得相應(yīng)清潔裝置的控制方法得以簡化。
2、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用如下技術(shù)方案：
3、本申請一個方面的技術(shù)方案提出了一種清潔裝置，包括：底殼；清潔組件，設(shè)置于所述底殼，配置成能相對于所述底殼升降運(yùn)動，所述清潔組件上設(shè)置有進(jìn)污口；風(fēng)機(jī)，設(shè)置有吸風(fēng)口；風(fēng)門，配置成能運(yùn)動，且所述風(fēng)門的運(yùn)動具有使所述吸風(fēng)口與所述進(jìn)污口之間導(dǎo)通的打開位置，和使所述吸風(fēng)口與所述進(jìn)污口之間截止的關(guān)閉位置；其中，所述清潔組件與所述風(fēng)門之間設(shè)置有聯(lián)動連接結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)動連接結(jié)構(gòu)配置為能響應(yīng)于所述清潔組件做上升運(yùn)動以驅(qū)動所述風(fēng)門至所述關(guān)閉位置，能響應(yīng)于所述清潔組件做下降運(yùn)動以驅(qū)動所述風(fēng)門至所述打開位置。
4、根據(jù)本申請的一些技術(shù)方案，所述清潔裝置包含兩個以上所述清潔組件，同一所述風(fēng)機(jī)的所述吸風(fēng)口與各個所述清潔組件的進(jìn)污口之間均配置有一所述風(fēng)門，各個所述清潔組件與相應(yīng)的所述風(fēng)門之間均設(shè)置有所述聯(lián)動連接結(jié)構(gòu)。
5、根據(jù)本申請的一些技術(shù)方案，所述聯(lián)動連接結(jié)構(gòu)包含彈性件和傳動部，其中，所述彈性件與所述風(fēng)門傳動連接，所述彈性件的彈力用于驅(qū)動所述風(fēng)門向所述打開位置復(fù)位，所述傳動部設(shè)置在所述清潔組件上，當(dāng)所述清潔組件做上升運(yùn)動，所述傳動部抵抗所述彈性件的彈力以驅(qū)動所述風(fēng)門向所述關(guān)閉位置運(yùn)動；或所述彈性件與所述風(fēng)門傳動連接，所述彈性件的彈力用于驅(qū)動所述風(fēng)門向所述關(guān)閉位置復(fù)位，所述傳動部設(shè)置在所述清潔組件上，當(dāng)所述清潔組件做下降運(yùn)動，所述傳動部抵抗所述彈性件的彈力以驅(qū)動所述風(fēng)門向所述打開位置運(yùn)動。
6、根據(jù)本申請的一些技術(shù)方案，所述風(fēng)門被配置成能升降位移運(yùn)動，且通過上升運(yùn)動以向所述關(guān)閉位置切換，通過下降運(yùn)動以向所述打開位置切換；所述傳動部包括頂桿，所述頂桿設(shè)置在所述清潔組件上以隨著所述清潔組件一起上升或下降，所述風(fēng)門與所述頂桿傳動配合以隨所述頂桿同步上升或下降。
7、根據(jù)本申請的一些技術(shù)方案，所述清潔裝置還包括：風(fēng)道腔體，所述風(fēng)道腔體上設(shè)置有出風(fēng)口和至少一個進(jìn)風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)口與相應(yīng)的所述清潔組件的所述進(jìn)污口連通，所述出風(fēng)口與所述吸風(fēng)口連通；所述風(fēng)門可活動地連接于所述風(fēng)道腔體，且所述風(fēng)門與所述進(jìn)風(fēng)口對應(yīng)設(shè)置，其中，所述風(fēng)門與所述聯(lián)動連接結(jié)構(gòu)傳動連接，所述風(fēng)門在所述聯(lián)動連接結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下控制對應(yīng)的所述進(jìn)風(fēng)口打開或關(guān)閉，以使得所述吸風(fēng)口與相應(yīng)的所述進(jìn)污口之間導(dǎo)通或截止。
8、根據(jù)本申請的一些技術(shù)方案，所述風(fēng)道腔體上對應(yīng)各個所述風(fēng)門均設(shè)置有一導(dǎo)向孔，所述風(fēng)門上設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔內(nèi)并能沿所述導(dǎo)向孔軸向運(yùn)動；所述風(fēng)門位于所述風(fēng)道腔體內(nèi)，所述風(fēng)門設(shè)置在所述導(dǎo)向桿的軸向一端，所述導(dǎo)向桿的軸向另一端穿過所述導(dǎo)向孔伸出所述風(fēng)道腔體，所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離風(fēng)門的一端設(shè)置有固定座，所述固定座與所述風(fēng)道腔體之間抵靠有一彈性件，當(dāng)所述固定座被按壓，所述固定座能聯(lián)動所述風(fēng)門運(yùn)動，使得所述風(fēng)門關(guān)閉所述進(jìn)風(fēng)口。
9、根據(jù)本申請的一些技術(shù)方案，所述清潔裝置包含有兩個以上的清潔組件；所述風(fēng)道腔體上設(shè)置兩個以上所述進(jìn)風(fēng)口，各個所述進(jìn)風(fēng)口均對應(yīng)設(shè)置有所述風(fēng)門，各個所述進(jìn)風(fēng)口與相應(yīng)的一所述清潔組件的所述進(jìn)污口連通，各個所述進(jìn)風(fēng)口的所述風(fēng)門與相應(yīng)的所述清潔組件之間均設(shè)置有一所述聯(lián)動連接結(jié)構(gòu)。
10、根據(jù)本申請的一些技術(shù)方案，所述清潔組件包括中掃組件，所述清潔裝置還包括塵盒，所述塵盒的入口與所述中掃組件的進(jìn)污口連通，所述塵盒的出口與所述進(jìn)風(fēng)口連通；和/或所述清潔組件包括洗拖組件，所述清潔裝置還包括污水箱，所述污水箱的入口與所述洗拖組件的進(jìn)污口連通，所述污水箱的出口與所述進(jìn)風(fēng)口連通。
11、根據(jù)本申請的一些技術(shù)方案，所述清潔組件包括腔體部、電機(jī)、曲柄、搖桿；所述腔體部內(nèi)設(shè)置有清潔單元，所述腔體部上設(shè)置有擺軸，所述擺軸與所述底殼轉(zhuǎn)動連接，所述傳動部設(shè)置在所述腔體部上隨所述腔體部同步運(yùn)動；所述曲柄與所述電機(jī)傳動連接，所述搖桿的一端與所述曲柄連接，所述搖桿的另一端設(shè)置有滾輪，所述滾輪嵌設(shè)于所述底殼的固定槽內(nèi)，所述曲柄在所述電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)使所述搖桿擺動，所述搖桿通過擺動以帶動所述腔體部繞所述擺軸相對于所述底殼上下擺動。
12、根據(jù)本申請的一些技術(shù)方案，所述清潔組件還包括傳動機(jī)構(gòu)、單向軸承；所述傳動機(jī)構(gòu)的輸入端與所述電機(jī)傳動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)具有第一輸出端和第二輸出端，所述第一輸出端與所述清潔單元傳動連接，所述第二輸出端通過所述單向軸承與所述曲柄傳動連接。
13、本申請另一個方面的技術(shù)方案提出了一種清潔裝置的控制方法，用于控制上述任一技術(shù)方案中所述的清潔裝置，所述清潔組件的升降運(yùn)動具有抬升位置與下降位置，所述控制方法包括以下步驟
14、檢測各個所述清潔組件的位置；
15、若檢測到至少一個所述清潔組件處于所述下降位置，則控制所述風(fēng)機(jī)開啟；
16、若檢測到所有所述清潔組件均處于所述抬升位置，則控制所述風(fēng)機(jī)關(guān)閉。
17、本申請的清潔裝置，清潔組件與相應(yīng)的風(fēng)門之間配置聯(lián)動連接結(jié)構(gòu)，清潔組件在下降執(zhí)行清潔工作時，清潔組件通過聯(lián)動連接結(jié)構(gòu)會帶動相應(yīng)的風(fēng)門打開，以實現(xiàn)清潔組件在下降過程中自動與風(fēng)機(jī)連通，無需額外設(shè)置電機(jī)驅(qū)動風(fēng)門，節(jié)省了電機(jī)的數(shù)量，實現(xiàn)產(chǎn)品的成本降低。
18、本申請清潔裝置的控制方法，風(fēng)門與清潔組件之間通過聯(lián)動連接結(jié)構(gòu)實現(xiàn)純機(jī)械聯(lián)動，從而在實現(xiàn)對風(fēng)門的驅(qū)動目的的基礎(chǔ)上，相應(yīng)省略了用于驅(qū)動風(fēng)門的驅(qū)動電機(jī)，在控制方法步驟中，相應(yīng)省略了風(fēng)門的驅(qū)動調(diào)節(jié)步驟，直接基于清潔組件的升降位置來控制風(fēng)機(jī)的開閉，使得清潔裝置的模式調(diào)節(jié)響應(yīng)效率更好、響應(yīng)精度更高，也使得產(chǎn)品的控制邏輯更加簡化，降低報錯率。
19、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。
1.一種清潔裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔裝置，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的清潔裝置，其特征在于，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔裝置，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔裝置，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔裝置，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的清潔裝置，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔裝置，其特征在于，
11.一種清潔裝置的控制方法，用于控制如權(quán)利要求1至10中任一項所述的清潔裝置，所述清潔組件的升降運(yùn)動具有抬升位置與下降位置，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：