本技術涉及衣柜升降衣桿裝置的，特別是涉及一種可升降衣桿裝置及一種設置有該可升降衣桿裝置的衣柜。

背景技術：

1、一般的衣柜通常分為上下兩層，為了方便掛衣物，用戶通常會將衣物放置于下層，但這樣衣物就比較靠近地面，容易返潮。而且一些不常用的衣物如果長期占用下層，就占用了下層衣柜控件空間，導致常用的衣物無法放置。

2、為了能將衣物掛在高層，又方便掛取，目前有一些能夠實現(xiàn)自動翻轉的升降衣桿裝置。如圖1所示，所述升降衣桿裝置設置在衣柜的上柜中，中間為掛衣桿，兩端為擺桿，擺桿的底部安裝電機驅動盒，每個電機驅動盒內都設置有驅動電機和齒輪箱。驅動電機通過齒輪箱、絲桿等傳動機構驅動擺桿順時針和逆時針旋轉，從而帶動掛衣桿升降。由于要設置兩個驅動電機分別驅動兩個擺桿的旋轉，兩個驅動電機需要保持同步，因此每個驅動盒內通常都還設有編碼器來對兩個驅動電機進行同步協(xié)調。

3、上述升降衣桿裝置會有下列問題：

4、1.因為兩側都要設置驅動盒，每個驅動盒中都要設置驅動電機、傳動機構和編碼器，造成了驅動盒的厚度較大，不夠輕薄，在柜體內凸出明顯，侵占衣柜的內部空間較多。

5、2.由于兩個驅動盒內都設置有電機，因此兩個驅動盒對應的柜體位置，都需要在柜體側面開設預埋線槽，才能把電機引線引到后面去和控制器連接，增加了安裝難度。

6、3.為了兩個擺桿的旋轉支撐力度平衡，需要兩個驅動電機，且對應設置編碼器進行協(xié)調，成本昂貴，不利于推廣應用。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，本技術的目的在于，提供一種橫向厚度較小，且只需要設置一個驅動電機的可升降衣桿裝置及一種具有該可升降衣桿裝置的衣柜。

2、作為本技術的一個方面，提供一種可升降衣桿裝置，包括殼體、設置在殼體中部的杠桿傳動組件、分別設置在殼體兩側并分別與杠桿傳動組件傳動連接的兩個連桿組件、驅動至少一個連桿組件運動的驅動組件、兩個分別對應組裝在兩個連桿組件末端的擺桿組件、以及設置在兩個擺桿組件中間的掛衣桿組件；驅動組件與至少一個連桿組件傳動連接，驅動至少其中一個連桿組件運動，杠桿傳動組件通過與兩個連桿組件的傳動連接，使兩個連桿組件同步運動，兩個連桿組件分別帶動兩個擺桿組件在平行于殼體側面的平面中旋轉擺動，帶動掛衣桿組件升降。

3、作為本技術的另一個方面，提供一種安裝有上述可升降衣桿裝置的衣柜，包括柜體以及上述的可升降衣桿裝置，可升降衣桿裝置安裝在柜體內部，殼體的中部固定于柜體的背板，殼體的兩側分別固定于柜體的側板上。

4、本技術的可升降衣桿裝置，通過設置在殼體中部的杠桿傳動組件分別與設置在殼體兩側的兩個連桿組件傳動連接，兩側的兩個連桿組件分別對應組裝擺桿組件，驅動組件并不直接連接驅動擺桿組件，而是通過連桿組件帶動擺桿組件，因此，不需要將驅動組件和傳動機構都直接設置在驅動盒中。并且驅動組件只需要驅動至少一個連桿組件運動，即可通過杠桿傳動組件同步帶動兩個擺桿組件旋轉擺動，使安裝在兩個擺桿組件上的掛衣桿組件上升或下降，方便用戶掛衣物和將衣物升高。也不需要對兩側的擺桿分別設置驅動電機，減少了驅動盒對衣柜內部空間的侵占；不需要設置編碼器，降低了成本。同時只需要在一側設置驅動電機的引線，安裝更加方便，更有利于可升降衣桿裝置以及具有可升降衣桿裝置的衣柜推廣應用。

5、在一種實施例中，杠桿傳動組件包括豎直設置于殼體中部的中心滑軌以及位于中心滑軌兩側的第一傳動杠桿和第二傳動杠桿，中心滑軌上設置有滑塊，滑塊具有銷釘部，第一傳動杠桿和第二傳動杠桿的中部分別通過第一轉軸組件和第二轉軸組件可轉動地設置于中心滑軌的兩側，第一傳動杠桿和第二傳動杠桿的一端交叉重疊，并分別設置有一腰型孔，銷釘部貫穿兩個腰型孔并鎖定，銷釘部可在兩個腰型孔內滑動；第一傳動杠桿和第二傳動杠桿的另一端分別與一個連桿組件傳動連接。

6、當一側的第一連桿組件被驅動組件驅動時，通過杠桿傳動組件中的第一傳動杠桿和第二傳動杠桿在中心滑軌、滑塊和腰型孔的限制下分別以第一轉軸組件和第二轉軸組件為中心沿相反的方向同步轉動，使第一連桿組件和第二連桿組件同步運動，帶動兩側的擺桿組件同步旋轉擺動，實現(xiàn)掛衣桿組件升降。因此無需設置兩個驅動電機來驅動兩側的擺桿，本技術中的杠桿傳動組件結構簡單，穩(wěn)固耐用，可實現(xiàn)兩側的擺桿組件的穩(wěn)定同步。

7、在一種實施例中，連桿組件包括第一搖桿和第二搖桿，以及設置在第一搖桿和第二搖桿之間的平行連桿；第一搖桿的一端與擺桿組件對接組裝，并與第三轉軸組件鉸接，另一端與平行連桿的一端鉸接；第二搖桿的一端與第四轉軸組件鉸接，第二搖桿的另一端與平行連桿的另一端鉸接，平行連桿與杠桿傳動組件傳動連接，驅動組件與至少一個連桿組件的平行連桿傳動連接。

8、第一搖桿、第二搖桿和平行連桿構成了平行連桿裝置，使平行連桿保持水平狀態(tài)下上下升降，即可帶動第一搖桿和第二搖桿的旋轉，將驅動組件中電機的升降運動轉換為搖桿的旋轉運動，從而實現(xiàn)第一搖桿、第二搖桿以一定角度旋轉伸出并下放或收起并升高。連桿組件的結構同樣穩(wěn)定可靠，不需要設置齒輪箱等傳動件，減少由于齒輪箱磨損而帶來的故障。

9、在一種實施例中，第一搖桿與平行連桿的鉸接點到第三轉軸組件的距離，等于第二搖桿與平行連桿的鉸接點到第四轉軸組件的距離。從而保證平行連桿在驅動組件驅動下進行上下運動時能夠保持水平，便于與杠桿傳動組件通過簡單的方式傳動連接。

10、在一種實施例中，第一搖桿包括第一端部、第二端部和連接第一端部和第二端部的連接部，第一端部和第二端部的延伸方向互相垂直，第一端部與擺桿組件對接組裝，第二端部與平行連桿的一端鉸接，所述連接部與所述第三轉軸組件鉸接。

11、第一搖桿的第一端部和第二端部的延伸方向互相垂直，確保與其對接組裝的擺桿組件的擺動角度足夠大，基本能達到90度，從而實現(xiàn)掛衣桿組件的上下升降的高度更大，效率更高。

12、在一種實施例中，平行連桿中設置有方形隧道滑槽，方形隧道滑槽沿平行連桿的長度方向延伸，其橫截面為偏平的矩形，第一傳動杠桿和第二傳動杠桿的另一端分別設置有圓柱滑桿，圓柱滑桿插入方形隧道滑槽內，并可在方形隧道滑槽的寬度方向和長度方向上自由滑動。

13、兩個連桿組件中的平行連桿、第一傳動杠桿和第二傳動杠桿通過方形隧道滑槽和圓柱滑桿的對接組裝實現(xiàn)傳動連接，方形隧道滑槽的橫截面為偏平的矩形，從而在第一傳動杠桿和第二傳動杠桿移動時，圓柱滑桿在方形隧道滑槽的寬度方向和長度方向上自由滑動，這樣的傳動連接結構簡單，可靠性和穩(wěn)定性更強，有利于提高最大可使用次數(shù)。

14、在一種實施例中，驅動組件包括驅動部殼體以及設置在驅動部殼體中的電動推桿，驅動組件設置在其中一個連桿組件的下方，電動推桿的頂端與其中一個連桿組件鉸接。驅動組件只與一個連桿組件鉸接，只需驅動一個連桿組件就實現(xiàn)兩側的擺桿組件驅動，因此驅動組件的結構也被簡化了，體積更小，對衣柜空間的侵占更少。

15、在一種實施例中，驅動部殼體內設置有驅動安裝座，電動推桿的底端與驅動安裝座鉸接。電動推桿推動連桿組件運動時，由于其底端與驅動安裝座鉸接，因此允許以一定的角度擺動，有利于增加穩(wěn)定性。

16、在一種實施例中，擺桿組件包括擺桿以及位于擺桿兩端的第三轉軸組件和l型彎頭，第三轉軸組件與第一搖桿的一端對接組裝，l型彎頭與掛衣桿組件對接組裝。擺桿組件和掛衣桿組件可拆卸對接，方便更換，第五轉軸組件可安裝在衣柜側面板上，安裝更加方便。

17、在一種實施例中，殼體包括位于中部的中間殼體和位于兩側的側殼體，側殼體從中間殼體的兩側垂直延伸而出，杠桿傳動組件設置在中間殼體內，兩個連桿組件分別設置在兩側的側殼體內。殼體呈u型，能夠更加貼合衣柜的背板和側板安裝，對應地收容杠桿傳動組件和兩個連桿組件，對傳動機構全面保護，減少故障，也更加美觀，體積小。

18、為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本技術。