本發(fā)明涉及清潔設(shè)備，特別地，實(shí)施例涉及一種自移動(dòng)清潔機(jī)。
背景技術(shù)：
1、掃地機(jī)器人由于其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)掃地、吸塵等功能而廣泛應(yīng)用于家庭中，但目前的掃地機(jī)器人，大多將擦布固定于機(jī)器底部，利用機(jī)器人的移動(dòng)來對(duì)地板擦拭。有些掃地機(jī)器人，例如公開號(hào)cn112842174a的中國發(fā)明專利，為了適應(yīng)地板的地形或材質(zhì)等，會(huì)額外設(shè)置升降模塊，使擦布能夠抬升來配合各種的地板的地形或材質(zhì)。
2、另外，還有其他掃地機(jī)器人，例如授權(quán)公告號(hào)為cn107510417b的中國發(fā)明專利，為了增加拖地的清潔功能，而設(shè)置了往復(fù)式裝置，使擦布能夠前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)來對(duì)地板擦拭。此種裝置，雖然能夠增加清潔效果，但是無法適應(yīng)地板的地形或材質(zhì)等而使擦布抬升。
3、圖1a顯示授權(quán)公告號(hào)為cn107510417b的中國發(fā)明專利的往復(fù)式裝置的爆炸圖及側(cè)視圖。如圖1a所示，往復(fù)式裝置230包含曲柄軸231及至少一曲柄232。于圖1a中至少一曲柄包含兩個(gè)曲柄232，且曲柄232的自由端設(shè)置有清潔裝置(未圖示)。曲柄軸231旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)至少一曲柄232的自由端進(jìn)行直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該些曲柄232的兩自由端的清潔裝置進(jìn)行相反方向的往復(fù)式線性運(yùn)動(dòng)。曲柄軸231包含連接軸234及設(shè)于連接軸234的偏心軸235。連接軸234穿設(shè)于曲柄232的連接端上的培林233(bearing，軸承)。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心軸235轉(zhuǎn)動(dòng)，用以使曲柄232的自由端進(jìn)行直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4、圖1b顯示現(xiàn)有培林的立體剖面圖。培林233包括內(nèi)圈233a、外圈233b、滾動(dòng)體233c和保持架233d。內(nèi)圈233a安裝在連接軸234上。滾動(dòng)體233c通常是球或圓柱形，位于內(nèi)圈233a及外圈233b之間，負(fù)責(zé)分擔(dān)連接軸234上的載重。保持架233d則用于固定滾動(dòng)體233c的位置，確保它們保持均勻間距，同時(shí)有助于保持內(nèi)圈233a及外圈233b之間的潤滑劑。通過適當(dāng)?shù)臐櫥途S護(hù)，培林233能夠有效減少組件間的摩擦，提高機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)效率，延長設(shè)備使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種自移動(dòng)清潔機(jī)，其具有往復(fù)式裝置，往復(fù)式裝置的新的結(jié)構(gòu)，能夠減小往復(fù)式裝置的縱向體積，因而能夠降低自移動(dòng)清潔機(jī)的震動(dòng)。
2、一種自移動(dòng)清潔機(jī)包括機(jī)器本體、行走模塊、清潔裝置及往復(fù)式裝置。行走模塊鄰近機(jī)器本體，經(jīng)配置能接觸地板并使自移動(dòng)清潔機(jī)在一地板上移動(dòng)。清潔裝置，經(jīng)配置使自移動(dòng)清潔機(jī)在清潔地板的一擦拭模式時(shí)，接觸地板。往復(fù)式裝置連接于清潔裝置，往復(fù)式裝置被配置成，在擦拭模式時(shí)，清潔裝置相對(duì)于機(jī)器本體進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而往復(fù)地擦拭地板。該往復(fù)式裝置包含驅(qū)動(dòng)裝置、擦拭用曲柄軸及擦拭用曲柄臂。擦拭用曲柄軸用以被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。擦拭用曲柄臂其連接端連接于擦拭用曲柄軸，且其自由端用以連接清潔裝置，并且隨著擦拭用曲柄軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置、擦拭用曲柄軸及擦拭用曲柄臂位于機(jī)器本體中。擦拭用曲柄軸包含軸本體及偏心軸。偏心軸偏心地設(shè)于該軸本體。擦拭用曲柄臂包含連接端及自由端。偏心軸穿設(shè)于連接端。自由端連接于清潔裝置。
3、一實(shí)施例中，擦拭用曲柄臂還包含軸培林，偏心軸穿設(shè)于軸培林。
4、一實(shí)施例中，往復(fù)式裝置還包含穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定結(jié)構(gòu)連接于擦拭用曲柄軸的偏心軸，用以維持偏心軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
5、一實(shí)施例中，機(jī)器本體還包含曲柄軸安裝座。穩(wěn)定結(jié)構(gòu)包含第一連接盤及第一穩(wěn)定培林。第一穩(wěn)定培林設(shè)于曲柄軸安裝座，第一連接盤穿設(shè)于第一穩(wěn)定培林，偏心軸的一端穿設(shè)于第一連接盤。
6、一實(shí)施例中，擦拭用曲柄軸還包含有聯(lián)結(jié)增強(qiáng)柱，聯(lián)結(jié)增強(qiáng)柱偏心地設(shè)于軸本體且從軸本體的一側(cè)突出，而且穿設(shè)于第一連接盤。
7、一實(shí)施例中，穩(wěn)定結(jié)構(gòu)還包含第二連接盤及第二穩(wěn)定培林，第二穩(wěn)定培林設(shè)于另一曲柄軸安裝座，第二連接盤穿設(shè)于第二穩(wěn)定培林，偏心軸的另一端穿設(shè)于第二連接盤，其中第一連接盤的位置相對(duì)于第二連接盤的位置。
8、一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置包含擦拭用電機(jī)及皮帶。擦拭用曲柄軸穿設(shè)于皮帶。皮帶形成為環(huán)狀，皮帶的第一端連接于擦拭用電機(jī)，皮帶的第二端接于擦拭用曲柄軸，用以使擦拭用電機(jī)通過皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)擦拭用曲柄軸。
9、一實(shí)施例中，軸本體沒有穿設(shè)于連接端。
10、本發(fā)明具有以下有益效果：依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，自移動(dòng)清潔機(jī)其具有往復(fù)式裝置，往復(fù)式裝置的新的結(jié)構(gòu)，能夠減小往復(fù)式裝置的縱向體積和降低自移動(dòng)清潔機(jī)的震動(dòng)。
1.一種自移動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，該擦拭用曲柄臂還包含軸培林，該偏心軸穿設(shè)于該軸培林。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，該往復(fù)式裝置還包含：穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，該穩(wěn)定結(jié)構(gòu)連接于該擦拭用曲柄軸的該偏心軸，用以維持該偏心軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自移動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自移動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，該擦拭用曲柄軸還包含有聯(lián)結(jié)增強(qiáng)柱，該聯(lián)結(jié)增強(qiáng)柱偏心地設(shè)于該軸本體且從該軸本體的一側(cè)突出，而且穿設(shè)于該第一連接盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自移動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自移動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自移動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自移動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自移動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的自移動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，該軸本體沒有穿設(shè)于該連接端。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自移動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于，該清潔裝置包含：