本申請(qǐng)屬于清潔設(shè)備，更具體地說，是涉及一種清潔機(jī)器人及清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、智能清潔機(jī)器人用于在待清潔面上行進(jìn)，利用主機(jī)底部的清潔件相對(duì)待清潔面的運(yùn)動(dòng)，對(duì)待清潔面進(jìn)行拖地清潔和吸塵清潔。

2、一般地，清潔機(jī)器人的機(jī)身預(yù)設(shè)有一結(jié)構(gòu)件，該結(jié)構(gòu)件接觸于清潔件的表面，在清潔件相對(duì)待清潔面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該結(jié)構(gòu)件和清潔件的表面產(chǎn)生干涉，對(duì)其表面形成擠壓，進(jìn)而擠走清潔件表面上的污水，清潔件可以重新吸收清水進(jìn)行清潔。

3、如此，通過結(jié)構(gòu)件擠壓清潔件表面以擠走污水方式，無法通過智能化的方式對(duì)污水進(jìn)行收集，即使部分清潔機(jī)器人設(shè)有污水箱，可以通過污水箱收集污水，也無法智能化地排放污水，需要用戶手動(dòng)清空和清潔污水箱，嚴(yán)重影響用戶對(duì)清潔機(jī)器人的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種清潔機(jī)器人及清潔系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的清潔機(jī)器人無法向清水箱和污水箱提供清水以實(shí)現(xiàn)清潔待清潔面和污水箱雙重作用而導(dǎo)致降低用戶體驗(yàn)的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是：

3、提供一種清潔機(jī)器人，所述清潔機(jī)器人包括主機(jī)清水對(duì)接口、清水箱和污水箱，以及轉(zhuǎn)向閥；所述轉(zhuǎn)向閥設(shè)有第一口、第二口和第三口，所述轉(zhuǎn)向閥配置為能夠選擇性地連通所述第一口與第二口或連通所述第一口和所述第三口；所述主機(jī)清水對(duì)接口和所述第一口連通，所述清水箱和所述第二口連通，所述污水箱和所述第三口連通；所述主機(jī)清水對(duì)接口供于對(duì)接并連通基站清水對(duì)接口，以供向所述清水箱和所述污水箱提供清水。

4、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)?zhí)峁┑那鍧崣C(jī)器人，其中的轉(zhuǎn)向閥配置為能夠選擇性地連通第一口與第二口或連通第一口和第三口，而主機(jī)清水對(duì)接口和第一口連通，清水箱和第二口連通，污水箱和第三口連通。主機(jī)清水對(duì)接口供于對(duì)接并連通清潔基站的基站清水對(duì)接口，以便于從清潔基站向清潔機(jī)器人提供清水。其中，轉(zhuǎn)向閥的第一口和第二口連通時(shí)，可以從清潔基站向清水箱供應(yīng)清水。轉(zhuǎn)向閥的第一口和第三口連通時(shí)，可以從清潔基站向污水箱供應(yīng)清水，可以供于污水箱使用清水進(jìn)行自清潔，以替代現(xiàn)有的手動(dòng)清潔污水箱的方式，以此提高用戶對(duì)清潔機(jī)器人的使用體驗(yàn)。

5、本申請(qǐng)的另一目的還在于提供一種清潔系統(tǒng)，所述清潔基站具有基站中線，以及與所述基站中線分別間隔開的基站清水對(duì)接口和基站導(dǎo)向結(jié)構(gòu),以及?？颗_(tái)；所述清潔機(jī)器人具有主機(jī)中線，以及與所述主機(jī)中線分別間隔開的所述清水對(duì)接口和主機(jī)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述清潔機(jī)器人朝向所述?？颗_(tái)停靠時(shí)，所述基站導(dǎo)向結(jié)構(gòu)通過所述主機(jī)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)提供使所述主機(jī)中線重合于所述基站中線的導(dǎo)向；所述清潔機(jī)器人在所述停靠臺(tái)上?？康轿粫r(shí)，所述基站導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和所述主機(jī)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)完全適配且所述主機(jī)清水對(duì)接口和所述基站清水對(duì)接口對(duì)接。一些實(shí)施例中，所述清潔基站具有基站中線，以及與所述基站中線分別間隔開的所述基站清水對(duì)接口和基站導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述清潔機(jī)器人具有主機(jī)中線，以及與所述主機(jī)中線分別間隔開的所述清水對(duì)接口和主機(jī)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述清潔機(jī)器人朝向所述?？颗_(tái)?？繒r(shí)，所述基站導(dǎo)向結(jié)構(gòu)通過所述主機(jī)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)提供使所述主機(jī)中線重合于所述基站中線的導(dǎo)向；所述清潔機(jī)器人在所述?？颗_(tái)上停靠到位時(shí)，所述基站導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和所述主機(jī)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)完全適配且所述主機(jī)清水對(duì)接口和所述基站清水對(duì)接口對(duì)接。

6、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的清潔系統(tǒng)，其中的清潔機(jī)器人?？吭谄渲械那鍧嵒緯r(shí)，清潔機(jī)器人上的主機(jī)清水對(duì)接口可以與清潔基站上的基站清水對(duì)接口對(duì)接并連通，以便于從清潔基站向清潔機(jī)器人提供清水。其中，轉(zhuǎn)向閥的第一口和第二口連通時(shí)，可以從清潔基站向清水箱供應(yīng)清水。轉(zhuǎn)向閥的第一口和第三口連通時(shí)，可以從清潔基站向污水箱供應(yīng)清水，可以供于污水箱使用清水進(jìn)行自清潔，以替代現(xiàn)有的手動(dòng)清潔污水箱的方式，以此提高用戶對(duì)清潔機(jī)器人的使用體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種清潔機(jī)器人，其特征在于：

2.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：

3.如權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：

4.如權(quán)利要求3所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：

5.如權(quán)利要求3所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：

6.如權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：

7.如權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：

8.如權(quán)利要求7所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：

9.如權(quán)利要求5所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：

10.如權(quán)利要求9所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：

11.如權(quán)利要求10所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：

12.如權(quán)利要求10所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：

13.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于：

14.如權(quán)利要求13所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于：

15.如權(quán)利要求14所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N清潔機(jī)器人及清潔系統(tǒng)。清潔機(jī)器人包括主機(jī)清水對(duì)接口、清水箱和污水箱，以及轉(zhuǎn)向閥；轉(zhuǎn)向閥設(shè)有第一口、第二口和第三口，轉(zhuǎn)向閥配置為能夠選擇性地連通第一口與第二口或連通第一口和第三口；主機(jī)清水對(duì)接口和第一口連通，清水箱和第二口連通，污水箱和第三口連通；主機(jī)清水對(duì)接口供于對(duì)接并連通基站清水對(duì)接口，以供向清水箱和污水箱提供清水。轉(zhuǎn)向閥的第一口和第二口連通時(shí)，可以從清潔基站向清水箱供應(yīng)清水。轉(zhuǎn)向閥的第一口和第三口連通時(shí)，可以從清潔基站向污水箱供應(yīng)清水，可以供于污水箱使用清水進(jìn)行自清潔，以替代現(xiàn)有的手動(dòng)清潔污水箱的方式，以此提高用戶對(duì)清潔機(jī)器人的使用體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧顯舜,胡蕭,葉力榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳銀星智能集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/30