本實用新型涉及醫(yī)療器械技術領域，特別是涉及一種注射泵推桿夾爪裝置。

背景技術：

在醫(yī)療領域中，對于傳統(tǒng)的注射泵推桿架爪裝置，通常采用手動方式對注射器實現(xiàn)夾緊的設計模式，即通過手動的方式實現(xiàn)夾爪組件對注射器夾持，通常一手拿著注射器放置在注射泵上，另一手操作夾爪組件，但是在手術的過程中，由于狀況很復雜，往往有時候無法進行雙手操作，難以應對復雜的手術過程。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能提高操作便利性的注射泵夾爪裝置。

一種注射泵推桿夾爪裝置，用于夾持注射器，包括：

驅(qū)動機構(gòu)，安裝在所述注射泵的殼體上；

傳動機構(gòu)，包括與所述驅(qū)動機構(gòu)連接的傳動組件，和安裝在所述傳動組件上并能夠與所述注射器的端部相抵接的抵持座；

夾爪機構(gòu)，設置在所述抵持座上，包括動力組件，和與所述動力組件連接并用于夾持所述注射器的夾爪組件；及

控制器，與所述驅(qū)動機構(gòu)和所述夾爪機構(gòu)電連接。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機，安裝在所述驅(qū)動電機輸出軸上的驅(qū)動齒輪，與所述驅(qū)動齒輪嚙合的第一從動齒輪。

在其中一個實施例中，所述第一從動齒輪為雙聯(lián)齒輪。

在其中一個實施例中，所述傳動組件包括轉(zhuǎn)動安裝在所述殼體上的第一絲桿，安裝在所述第一絲桿的端部并與所述第一從動齒輪嚙合的第二從動齒輪，與第一絲桿轉(zhuǎn)動連接的第一滑塊，及一端固定在所述第一滑塊上的推桿，所述抵持座固定在所述推桿的另一端上。

在其中一個實施例中，所述第一滑塊與所述第一絲桿之間設置有用于彌補兩者間歇的彈性件。

在其中一個實施例中，所述推桿上套設有用于支撐所述抵持座的套筒。

在其中一個實施例中，所述動力組件包括夾爪電機，與所述夾爪電機連接的第二絲桿，與所述第二絲桿配合的第二滑塊，能與所述第二滑塊抵接并帶動所述夾爪組件張開或閉合的夾持驅(qū)動器。

在其中一個實施例中，所述夾持驅(qū)動器包括第一齒輪，與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，與所述第二齒輪連接并與第二滑塊相對的抵接臂，及連接在所述抵接臂與所述抵持座之間的拉伸彈簧。

在其中一個實施例中，所述夾爪組件包括與所述第一齒輪連接的第一夾爪，及與所述第二齒輪連接的第二夾爪；

其中，當所述第一齒輪和所述第二齒輪運轉(zhuǎn)時，所述第一夾爪和所述第二夾爪同時相向或相背轉(zhuǎn)動。

在其中一個實施例中，還包括感應組件，所述感應組件包括設置在所述殼體上并用于檢測所述殼體上是否放置有所述注射器的注射器感應器，設置在所述抵持座上并與所述注射器的端部相對的觸碰按鈕，及用于檢測是否與所述觸碰按鈕接觸的注射器檢測傳感器。

本實用新型提供的注射泵推桿夾爪裝置，由于設置夾爪機構(gòu)和傳動機構(gòu)，在驅(qū)動機構(gòu)和控制器的作用下，抵持座將與注射器的端部抵接以限制其軸向運動，動力組件驅(qū)動夾爪組件對注射器進行夾持，限制了注射器的周向轉(zhuǎn)動，因此，該裝置操作方便，能對注射器進行有效夾持，同時避免操作過程中可能存在的安全隱患。同時，能精確控制注射器的注射量，不會因注射器注射量過多而影響治療效果及病人安全。

附圖說明

圖1為注射器夾持在注射泵上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為注射泵推桿夾爪裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為注射泵推桿夾爪裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為動力組件的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

參閱圖1至圖3，一種注射泵推桿夾爪裝置，用于夾持注射器110，具體的，用于夾持注射器110上的活塞桿，該裝置包括驅(qū)動機構(gòu)200、傳動機構(gòu)300、夾爪機構(gòu)400和控制器(圖未示)。驅(qū)動機構(gòu)200安裝在注射泵的殼體100上。傳動機構(gòu)300包括傳動組件310和抵持座320，傳動組件310與驅(qū)動機構(gòu)200連接，驅(qū)動機構(gòu)200驅(qū)動傳動組件310運動，抵持座320安裝在傳動組件310上，抵持座320能夠與注射器110的活塞桿相抵接，即限制注射器110的軸向位置而推動活塞桿運動，控制活塞桿的運動量以精確控制注射劑量。夾爪機構(gòu)400設置在抵持座320上，夾爪機構(gòu)400包括動力組件410和夾爪組件420，夾爪組件420與動力組件410連接，動力組件410驅(qū)動夾爪組件420夾住注射器110的外周，即限制注射器110的周向位置?？刂破魍瑫r與驅(qū)動機構(gòu)200和夾爪機構(gòu)400電連接，以控制兩者的具體運動情況。

參閱圖2和圖3，具體的，驅(qū)動機構(gòu)200包括驅(qū)動電機210，驅(qū)動齒輪220和第一從動齒輪230。驅(qū)動電機210的輸出軸，以及驅(qū)動齒輪220和第一從動齒輪230的轉(zhuǎn)動軸之間均平行，以便于動力和運動的快速傳遞。進一步的，第一從動齒輪230為雙聯(lián)齒輪，通過第一從動齒輪230和驅(qū)動齒輪220的嚙合傳動比關系，可以將驅(qū)動電機210的轉(zhuǎn)速根據(jù)該傳動比變化后由第一從動齒輪230輸出。

傳動組件310包括第一絲桿311，第二從動齒輪312，第一滑塊313和推桿314。第一絲桿311安裝在殼體100上，第一絲桿311只能相對殼體100轉(zhuǎn)動，而不能相對可以滑動。第二從動齒輪312安裝在第一絲桿311的端部，第二從動齒輪312與第一從動齒輪230嚙合。第一滑塊313與第一絲桿311配合，推桿314的一端固定在第一滑塊313上，而抵持座320則固定在推桿314的另一端上。

驅(qū)動電機210轉(zhuǎn)動時，其動力依次經(jīng)過驅(qū)動齒輪220、第一從動齒輪230和第二從動齒輪312傳遞，最后由第二從動齒輪312驅(qū)動第一絲桿311轉(zhuǎn)動，第一絲桿311的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為第一滑塊313的滑動，繼而通過推桿314帶動抵持座320沿第一絲桿311的軸向往復(左右)滑動。

進一步的，第一滑塊313與第一絲桿311之間設置有彈性件，彈性件可以為嚙合彈簧，彈性件可以減少和避免第一滑塊313與第一絲桿311之間的機械活動間隙，使第一滑塊313與第一絲桿311之間的相對位置準確，確保運動傳遞的精度。推桿314上套設有套筒314a，套筒314a由五金包裹塑膠材料制成，能減少推桿314在滑動過程中的摩擦阻力，同時，可以增強推桿314的彎曲強度，以便對抵持座320形成更加可靠的支撐作用，避免抵持座320在運動過程中產(chǎn)生擺動。

參閱圖3和圖4，動力組件410包括夾爪電機411，第二絲桿413，第二滑塊412和夾持驅(qū)動器414。第二絲桿413與夾爪電機411的輸出軸連接，夾爪電機411帶動第二絲桿413轉(zhuǎn)動，第二絲桿413的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為第二滑塊412的直線滑動。第二滑塊412為長條形，第二滑塊412能與夾持驅(qū)動器414抵接并推動其運動時，夾持驅(qū)動器414將帶動夾爪組件420張開或閉合，從而對注射器110形成夾持作用。

參閱圖3和圖4，具體的，夾持驅(qū)動器414包括第一齒輪414a，第二齒輪414b，抵接臂414d和拉伸彈簧414c。第一齒輪414a和第二齒輪414b的轉(zhuǎn)動軸平行設置，抵接臂414d的一端固定在第二齒輪414b的轉(zhuǎn)動中心處，抵接臂414d的另一端為自由端，該自由端與長條形的第二滑塊412抵接。拉伸彈簧414c的一端固定在抵持座320上，拉伸彈簧414c的另一端固定在抵接臂414d的自由端上。

夾爪組件420包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪的一端固定在第一齒輪414a上，第一夾爪的另一端為夾持端，第二夾爪的一端固定在第二齒輪414b上，第二夾爪的另一端為夾持端，當?shù)谝积X輪414a和第二齒輪414b運轉(zhuǎn)時，第一夾爪和第二夾爪同時相向或相背轉(zhuǎn)動，從而對注射器110進行夾持或解除夾持。

當?shù)诙z桿413帶動第二滑塊412向右運動時，第二滑塊412通過抵接臂414d的自由端而帶動第二齒輪414b逆時針運動，第二齒輪414b驅(qū)動第一齒輪414a順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第一夾爪和第二夾爪相背運動，即夾爪組件420處于張開狀態(tài)。此時，拉伸彈簧414c被拉長而處于儲能狀態(tài)。

當?shù)诙z桿413帶動第二滑塊412向左運動時，拉伸彈簧414c收縮而逐漸釋放能量，拉伸彈簧414c將通過拉動抵接臂414d的自由端而帶動第二齒輪414b順時針運動，第二齒輪414b驅(qū)動第一齒輪414a逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第一夾爪和第二夾爪相向運動，即夾爪組件420處于合攏的夾持狀態(tài)。

該裝置還包括感應組件500，感應組件500將相應的反饋信號傳遞給控制器。感應組件500包括注射器感應器510，觸碰按鈕520和注射器檢測傳感器530及滑塊位置傳感器540。注射器感應器510設置在殼體100上，用于檢測殼體100上是否放置有注射器110。觸碰按鈕520設置在抵持座320上與注射器110的端部相對的一側(cè)上，注射器檢測傳感器530與觸碰按鈕520相對設置，注射器檢測傳感器530用于檢測是否與觸碰按鈕520接觸。當推桿314帶動抵持座320向左運動并與注射器110接觸時，注射器110推動觸碰按鈕520相對抵持座320向右運動，當觸碰按鈕520向右運動直至與注射器檢測傳感器530接觸時，注射器檢測傳感器530將發(fā)出反饋信號，控制器將控制驅(qū)動電機210停止轉(zhuǎn)動，從而使得抵持座320停止向左運動。滑塊位置傳感器540設置在殼體100上，用于檢測第一滑塊313的位置信息并傳遞給控制器，當控制器控制驅(qū)動電機210轉(zhuǎn)動帶動第一絲桿311轉(zhuǎn)動從而使第一滑塊313向右運動，當?shù)谝换瑝K313運動到極限位置時滑塊位置傳感器540將發(fā)出反饋信號，控制器將控制驅(qū)動電機210停止轉(zhuǎn)動，從而使得抵持座320停止向右運動。

工作時，將注射器110放置在殼體100的容置位置處，注射器感應器510將反饋信號傳送至控制器，控制器命令驅(qū)動電機210運動，推桿314帶動抵持座320向左運動，使抵持座320與注射器110的端部逐漸靠近而形成抵持限位作用，當注射器110推動觸碰按鈕520向右運動直至與注射器檢測傳感器530接觸時，注射器檢測傳感器530將發(fā)出反饋信號，控制器將控制驅(qū)動電機210停止轉(zhuǎn)動，抵持座320停止運動而對注射器110進行軸向定位。此時，控制器將命令夾爪電機411運動，夾爪電機411通過第二絲桿413帶動第二滑塊412向左運動，第一夾爪和第二夾爪相向運動，從而使得夾爪組件420對注射器110實現(xiàn)夾持作用，限制注射器110的周向運動，最終實現(xiàn)整個裝置對注射器110的夾持。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。