本發(fā)明涉及膠囊外觀檢測，具體為一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置。
背景技術：
1、外觀檢測作為膠囊質(zhì)量控制的關鍵環(huán)節(jié)，其主要功能在于剔除不符合外觀標準的膠囊，從而保證進入后續(xù)生產(chǎn)流程的膠囊均符合既定質(zhì)量標準。
2、在現(xiàn)有技術中，成品膠囊的外觀檢測通常采用獨立于生產(chǎn)線的檢測設備完成，其具體流程為：
3、收集階段：膠囊填充機完成填充后，成品膠囊通過頂桿從成型模具中向上推出，在慣性作用下與斜板發(fā)生碰撞，經(jīng)反彈后落入收集料斗，最終滑移至收集袋中；
4、轉(zhuǎn)運檢測階段：收集的膠囊被轉(zhuǎn)運至獨立外觀檢測設備，經(jīng)由料倉進入機械落料系統(tǒng)，依次完成排序、推囊、視覺檢測及剔除工序。
5、然而，該技術方案存在以下顯著缺陷：
6、一、初生成的成品膠囊（初生膠囊）有機械損傷風險。
7、如圖1所示，在填充機落料階段，膠囊被頂桿以初速度撞擊斜板時，碰撞力易導致初生膠囊發(fā)生形變，直接增加不良品率。
8、二、二次轉(zhuǎn)運中的質(zhì)量劣化。
9、轉(zhuǎn)運至檢測設備后，膠囊需在料倉內(nèi)經(jīng)過機械落料過程，此間膠囊間的多次碰撞會進一步加劇外觀損傷，使得成品膠囊的質(zhì)量狀態(tài)與填充機出口時的初生膠囊相比發(fā)生顯著退化。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，包括機體、外觀檢測組件、轉(zhuǎn)動于機體上的基座、設置于基座上的若干個成型模具、伸縮設置于機體上的頂桿、承接板以及轉(zhuǎn)動連接在承接板上的若干個滾軸，其特征在于，還包括：
3、翻板，轉(zhuǎn)動設置于承接板上，所述翻板能夠在豎直狀態(tài)與水平狀態(tài)之間進行切換；
4、若干個轉(zhuǎn)運套，均固定連接在翻板上，所述轉(zhuǎn)運套為頂端封閉的半筒體結(jié)構(gòu)，用于在所述頂桿將成品膠囊從所述成型模具內(nèi)推出后，對處于空中的成品膠囊進行限位；
5、每個所述轉(zhuǎn)運套上均滑動連接有兩個的活動片，兩個所述活動片能夠在轉(zhuǎn)運套表面相互靠近或遠離；
6、與活動片數(shù)量相同的限位桿，分別與一個所述活動片固定連接；
7、開合組件，配置為在所述翻板由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)后，控制每個所述轉(zhuǎn)運套上的兩個所述活動片相互遠離；
8、推料組件，用于將外觀檢測完畢后的成品膠囊進行推離。
9、作為本發(fā)明的進一步方案，所述開合組件包括兩根位于翻板左側(cè)以及右側(cè)的連接桿以及兩個驅(qū)動組件，位于左側(cè)的連接桿共同與若干個位于左側(cè)的活動片滑動連接，位于右側(cè)的連接桿共同與若干個位于右側(cè)的活動片滑動連接，兩個所述連接桿均與翻板滑動連接；
10、所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動連接桿沿翻板滑動。
11、作為本發(fā)明的進一步方案，所述驅(qū)動組件包括固定桿以及第一彈簧，所述固定桿與連接桿固定連接，所述固定桿下方設置有驅(qū)動板，所述驅(qū)動板端部呈楔形，所述驅(qū)動板轉(zhuǎn)動連接在翻板上，所述驅(qū)動板的轉(zhuǎn)動軸上套設有第一扭簧，所述第一彈簧固定連接在連接桿與翻板內(nèi)側(cè)壁，所述驅(qū)動板前方設置有觸發(fā)桿，所述觸發(fā)桿與承接板固定連接，所述驅(qū)動板后方設置有復位桿，所述復位桿與承接板固定連接。
12、作為本發(fā)明的進一步方案，每個所述轉(zhuǎn)運套上均轉(zhuǎn)動設置有底片，所述底片的轉(zhuǎn)動軸上均套設有第二扭簧，所述底片端部下方均設置有固定塊，轉(zhuǎn)運套處于豎直時，通過固定塊推動底片端部使底片處于豎直，當翻板帶動轉(zhuǎn)運套由豎直向水平轉(zhuǎn)動時，底片與固定塊脫離使第二扭簧帶動底片轉(zhuǎn)動至水平。
13、作為本發(fā)明的進一步方案，每個所述轉(zhuǎn)運套內(nèi)壁均設置有海綿層。
14、作為本發(fā)明的進一步方案，所述翻板的轉(zhuǎn)動軸上固定連接有從動輪，所述從動輪一側(cè)設置有主動輪，所述主動輪與翻板側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述主動輪與從動輪通過傳動帶傳動連接。
15、作為本發(fā)明的進一步方案，所述推料組件包括支桿，所述支桿底端與頂桿轉(zhuǎn)動連接，所述支桿頂端轉(zhuǎn)動連接有推桿，推桿頂端設置有若干個豎直端，所述豎直端位于兩個相鄰的滾軸之間，所述推桿在支桿的推動下能夠沿承接板水平移動
16、作為本發(fā)明的進一步方案，所述推桿豎直滑動連接有兩個滑塊，兩個所述滑塊均與承接板滑動連接，兩個所述滑塊與承接板之間均固定連接有第二彈簧。
17、作為本發(fā)明的進一步方案，還包括剔除組件，所述剔除組件包括開設在承接板上的若干個落料通道，所述落料通道均設置在兩個滾軸之間，每個所述落料通道內(nèi)部均轉(zhuǎn)動設置有剔除桿。
18、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：
19、本發(fā)明通過轉(zhuǎn)運套、活動片以及限位桿的協(xié)同工作，在膠囊填充完成后，實現(xiàn)對頂出膠囊的高效承接與轉(zhuǎn)運；接料時，膠囊僅在轉(zhuǎn)運套與限位桿限定的空間內(nèi)豎直移動，隨后直接被轉(zhuǎn)運至滾軸進行檢測，避免了傳統(tǒng)落料過程中初生膠囊碰撞造成的機械損傷，有效降低了不良品率，同時無需二次轉(zhuǎn)運，避免了膠囊從填充機向檢測設備轉(zhuǎn)運時可能出現(xiàn)的質(zhì)量劣化問題，顯著提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。
1.一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，包括機體、外觀檢測組件、轉(zhuǎn)動于機體上的基座、設置于基座上的若干個成型模具、伸縮設置于機體上的頂桿、承接板以及轉(zhuǎn)動連接在承接板上的若干個滾軸，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，其特征在于：所述開合組件包括兩根位于翻板左側(cè)以及右側(cè)的連接桿以及兩個驅(qū)動組件，位于左側(cè)的連接桿共同與若干個位于左側(cè)的活動片滑動連接，位于右側(cè)的連接桿共同與若干個位于右側(cè)的活動片滑動連接，兩個所述連接桿均與翻板滑動連接；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括固定桿以及第一彈簧，所述固定桿與連接桿固定連接，所述固定桿下方設置有驅(qū)動板，所述驅(qū)動板端部呈楔形，所述驅(qū)動板轉(zhuǎn)動連接在翻板上，所述驅(qū)動板的轉(zhuǎn)動軸上套設有第一扭簧，所述第一彈簧固定連接在連接桿與翻板內(nèi)側(cè)壁，所述驅(qū)動板前方設置有觸發(fā)桿，所述觸發(fā)桿與承接板固定連接，所述驅(qū)動板后方設置有復位桿，所述復位桿與承接板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，其特征在于：每個所述轉(zhuǎn)運套上均轉(zhuǎn)動設置有底片，所述底片的轉(zhuǎn)動軸上均套設有第二扭簧，所述底片端部下方均設置有固定塊，轉(zhuǎn)運套處于豎直時，通過固定塊推動底片端部使底片處于豎直，當翻板帶動轉(zhuǎn)運套由豎直向水平轉(zhuǎn)動時，底片與固定塊脫離使第二扭簧帶動底片轉(zhuǎn)動至水平。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，其特征在于：每個所述轉(zhuǎn)運套內(nèi)壁均設置有海綿層。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，其特征在于：所述翻板的轉(zhuǎn)動軸上固定連接有從動輪，所述從動輪一側(cè)設置有主動輪，所述主動輪與翻板側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述主動輪與從動輪通過傳動帶傳動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，其特征在于：所述推料組件包括支桿，所述支桿底端與頂桿轉(zhuǎn)動連接，所述支桿頂端轉(zhuǎn)動連接有推桿，推桿頂端設置有若干個豎直端，所述豎直端位于兩個相鄰的滾軸之間，所述推桿在支桿的推動下能夠沿承接板水平移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，其特征在于：所述推桿豎直滑動連接有兩個滑塊，兩個所述滑塊均與承接板滑動連接，兩個所述滑塊與承接板之間均固定連接有第二彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，其特征在于：還包括剔除組件，所述剔除組件包括開設在承接板上的若干個落料通道，所述落料通道均設置在兩個滾軸之間，每個所述落料通道內(nèi)部均轉(zhuǎn)動設置有剔除桿。