本發(fā)明涉及電池加工，尤其涉及一種水系鋅離子電池周轉(zhuǎn)分板裝置。

背景技術(shù)：

1、水系鋅離子卷繞電池是水系鋅離子電池的一種結(jié)構(gòu)形式，通常由鋅負極、含有鋅離子的水溶液電解液、正極材料和隔膜組成，它是將正負極材料、隔膜等組件以卷繞的方式組裝，類似于傳統(tǒng)的卷繞式鋰離子電池，具有體積緊湊、能量密度較高等優(yōu)點。周轉(zhuǎn)是電池加工過程中常見的一個工序，其目的是將卷繞電池有序排布于托條中用于周轉(zhuǎn)輸送至下一工序加工。如圖1所示，托條為條形結(jié)構(gòu)，按預(yù)定距離開設(shè)有多個電池倉，電池逐個放置于電池倉內(nèi)，以實現(xiàn)分距排布?，F(xiàn)有的周轉(zhuǎn)方式主要是采用人工將電池排布于托條上，效率低下，不利于生產(chǎn)；也有一些通過設(shè)備輔助進行周轉(zhuǎn)，但是流程銜接性差，大多還是單一功能設(shè)備，仍需要結(jié)合人工進行，無法實現(xiàn)電池全自動的傳輸、翻轉(zhuǎn)、排布、周轉(zhuǎn)一系列流水線生產(chǎn)流程。因此，我們需要一種能夠以流水線方式完成電池自動化的排布分板進行周轉(zhuǎn)的裝置，以滿足電池生產(chǎn)的高效率需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種水系鋅離子電池周轉(zhuǎn)分板裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，一種水系鋅離子電池周轉(zhuǎn)分板裝置，包括機架，包括用于電池上料的電池輸送機構(gòu)，用于電池排列存料的布料機構(gòu)，用于將電池放入布料機構(gòu)的夾持送料機構(gòu)，用于銜接布料機構(gòu)將電池進行預(yù)定數(shù)量排列的分料機構(gòu)，用于銜接分料機構(gòu)將排列好的電池進行搬運并翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于銜接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對電池進行分距的分距機構(gòu)，用于銜接分距機構(gòu)將電池進行搬運裝載的托條裝料機構(gòu)，用于托條上料的托條上料機構(gòu)，用于托條傳輸?shù)闹苻D(zhuǎn)機構(gòu)，所述周轉(zhuǎn)機構(gòu)將托條輸送至托條裝料機構(gòu)，用于銜接周轉(zhuǎn)機構(gòu)取走托條的托條下料機構(gòu)，所述電池輸送機構(gòu)、布料機構(gòu)、夾持送料機構(gòu)、分料機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、分距機構(gòu)、托條上料機構(gòu)、周轉(zhuǎn)機構(gòu)、托條裝料機構(gòu)、托條下料機構(gòu)相適配設(shè)置于機架上。

3、生產(chǎn)線一端，電池由電池輸送機構(gòu)進行上料，依次經(jīng)過夾持送料機構(gòu)將電池逐排夾持并輸送至布料機構(gòu)進行排列輸送，布料機構(gòu)的輸出端連接分料機構(gòu)，分料機構(gòu)將電池按預(yù)定數(shù)量進行分排處理，然后由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將分排好的單排電池進行取料、翻轉(zhuǎn)至需求的擺放角度并輸送放置到分距機構(gòu)上，使電池按預(yù)定間隔進行分距排列擺放；生產(chǎn)線另一端托條通過托條上料機構(gòu)進行上料，托條上料機構(gòu)將托條輸送給周轉(zhuǎn)機構(gòu)，周轉(zhuǎn)機構(gòu)用于承載托條并進行周轉(zhuǎn)，托條裝料機構(gòu)將分距機構(gòu)上的電池取料并輸送到周轉(zhuǎn)后的托條上，最后通過托條下料機構(gòu)將裝在好電池的托條取走并下料。全程通過自動化流水線的生產(chǎn)方式，實現(xiàn)了電池的自動上料、翻轉(zhuǎn)擺放、分距擺放并輸送下料，效率高，精確度好，自動化完成了電池周轉(zhuǎn)分板作業(yè)，推進電池加工的行業(yè)發(fā)展。

4、優(yōu)選的，所述電池輸送機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸及一對并列設(shè)置的第一傳送帶，所述第一轉(zhuǎn)軸兩端分別與第一傳送帶驅(qū)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸還連接有驅(qū)使其轉(zhuǎn)動的第一伺服電機，所述第一傳送帶外側(cè)分別設(shè)置有第一限位板，所述第一限位板之間設(shè)置有可活動的料盒，所述料盒兩端分別架設(shè)于第一傳送帶上，所述料盒矩形陣列有多個豎直布置的料槽，任一所述第一傳送帶的一側(cè)還設(shè)置有第一定位氣缸，所述第一定位氣缸輸出端連接有第一推板且伸向料盒，所述第一傳送帶行程終端的區(qū)域內(nèi)還設(shè)置有定位板。

5、電池放置于料槽內(nèi)，通過料槽進行有序的排列，以料盒的方式裝載電池并通過第一傳送帶輸送，并由第一定位氣缸對料盒進行定位固定，便于后續(xù)加工的取料，精準性好，取料方便。

6、優(yōu)選的，所述布料機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的第二伺服電機及多個并列設(shè)置的第二傳送帶，所述第二傳送帶兩側(cè)分別設(shè)置有第二限位板，相鄰第二傳送帶的傳輸方向相反，第二傳送帶沿傳送方向其傳送尾端與相鄰的第二傳送帶傳送方向的首端設(shè)置有u型軌道進行連接，使得多個第二傳送帶形成連續(xù)s型的輸送軌道，所述第二傳送帶分別連接有驅(qū)動其運轉(zhuǎn)的從動輪，所述第二伺服電機分別驅(qū)動連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置有多個主動輪，所述主動輪與從動輪一一對應(yīng)，所述主動輪與從動輪通過皮帶連接。

7、布料機構(gòu)用于將電池進行順序排列，起到儲料排序的作用，便于后續(xù)取料生產(chǎn)，采用連續(xù)s型輸送軌道可在一定空間內(nèi)增大排列電池的數(shù)量，多個第二傳送帶通過u型軌道形成連接，而一個第二伺服電機即可驅(qū)動多個第二傳送帶，結(jié)構(gòu)緊湊，使用節(jié)能。

8、優(yōu)選的，所述夾持送料機構(gòu)包括第三支架、第三橫向絲桿及并列設(shè)置的第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌上分別可滑動設(shè)置有第三滑塊，所述第三滑塊分別與第三支架固定連接，所述第三橫向絲桿與第三導(dǎo)軌平行布置，所述第三橫向絲桿連接有驅(qū)動其運轉(zhuǎn)的第三橫向伺服電機，所述第三橫向絲桿上匹配設(shè)置有可移動的第三橫向滑塊，所述第三橫向滑塊與第三支架固定連接，所述第三支架上設(shè)置有豎向布置的第三豎向絲杠，所述第三豎向絲桿連接有驅(qū)動其運轉(zhuǎn)的第三豎向伺服電機，所述第三豎向絲桿上匹配設(shè)置有可移動的第三豎向滑塊，所述第三豎向滑塊固定連接有第三支座，所述第三支座排列有多個向下設(shè)置的氣缸夾。

9、氣缸夾的數(shù)量與單排料槽的數(shù)量對應(yīng)，通過夾持送料機構(gòu)通過氣缸夾逐排輸送電池至布料機構(gòu)進行擺放，輸送效率高。

10、優(yōu)選的，所述分料機構(gòu)包括第四傳送帶，所述第四傳送帶連接有驅(qū)動其運轉(zhuǎn)的第四伺服電機，所述第四傳送帶兩側(cè)分別設(shè)置有第四限位板，所述第四限位板上等距設(shè)置有多個阻擋氣缸，所述阻擋氣缸輸出端連接有阻擋塊且行進路徑伸向第四傳送帶上，第四傳送帶行程終端設(shè)置有阻擋板，所述阻擋板與相鄰阻擋塊之間的任一第四限位板設(shè)置有出料口。

11、分料機構(gòu)的進料端與布料機構(gòu)的出料端銜接，設(shè)置出料口用于露出預(yù)定數(shù)量且排列好的電池，便于后續(xù)加工取料，并且設(shè)置多個阻擋氣缸用于對排列在分料機構(gòu)的電池進行預(yù)定數(shù)量的截取，確保電池輸送的有序性以及每段排列電池數(shù)量的精準性。

12、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第五支架、第五線性模組及第五導(dǎo)軌，所述第五線性模組與第五導(dǎo)軌長度方向上并列設(shè)置，所述第五導(dǎo)軌上可滑動設(shè)置有第五滑塊，所述第五線性模組上可滑動設(shè)置有第五線性滑塊，所述第五支架兩端分別與第五線性滑塊、第五滑塊固定連接，所述第五支架設(shè)置有豎向布置的第五豎向絲杠，所述第五豎向絲桿連接有驅(qū)動其運轉(zhuǎn)的第五豎向伺服電機，所述第五豎向絲桿上匹配設(shè)置有可移動的第五豎向滑塊，所述第五豎向滑塊固定連接有第五支座，所述第五支座設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的第五轉(zhuǎn)軸，所述第五轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)電機，所述第五轉(zhuǎn)軸固定連接有第五取料組件，所述第五取料組件包括與第五轉(zhuǎn)軸固定連接的第五固定架，所述第五固定架設(shè)置有相同輸出方向的第五推動氣缸及第五擋料氣缸，所述第五固定架依次固定連接有第五連接板及第五取料座，所述第五固定架設(shè)置有第五底板及第五滑槽，所述第五底板兩端陷入第五滑槽內(nèi)且與第五滑槽可滑動連接，所述第五推動氣缸與第五底板固定連接，所述第五取料座排列設(shè)置有多個第五取料倉，所述第五取料倉內(nèi)設(shè)置有第五磁鐵固定件，所述第五磁鐵固定件可活動依次穿過第五取料倉、第五連接板并與第五推動氣缸固定連接，所述第五磁鐵固定件遠離第五推動氣缸一端設(shè)置有第五磁鐵，所述第五擋料氣缸的輸出端連接有第五擋板。

13、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過設(shè)置第五線性模組、第五豎向伺服電機、翻轉(zhuǎn)電機、第五推動氣缸及第五擋料氣缸五個驅(qū)動件，并通過聯(lián)動動作實現(xiàn)了電池的精準取料、翻轉(zhuǎn)、輸送動作，工序流暢，效率高，避免了人工排布取料及翻轉(zhuǎn)送料的繁瑣工作。

14、優(yōu)選的，所述分距機構(gòu)包括分距架及并列設(shè)置的一對第六導(dǎo)軌，所述第六導(dǎo)軌上分別可滑動設(shè)置有第六滑塊，所述第六滑塊分別與分距架固定連接，所述分距架連接有驅(qū)動其滑動的第六氣缸，所述分距架沿其長度方向設(shè)置有分距導(dǎo)軌，所述分距導(dǎo)軌上可滑動設(shè)置有多個分距座，所述分距導(dǎo)軌兩端分別設(shè)置有分距限位板及分距定位氣缸，所述分距定位氣缸輸出端連接有分距定位板且伸向分距限位板。

15、分距機構(gòu)的主要作用是按預(yù)定距離設(shè)置多個分距座對電池進行分距擺放，又通過第六氣缸進行輸送，同時分距氣缸的設(shè)置使得分距機構(gòu)可根據(jù)電池規(guī)格的不同需求，增減或改換不同規(guī)格的分距座，適用性高。

16、優(yōu)選的，所述托條裝料機構(gòu)包括托條裝料支架、第七線性模組及第七導(dǎo)軌，所述第七線性模組與第七導(dǎo)軌長度方向上并列設(shè)置，所述第七導(dǎo)軌上可滑動設(shè)置有第七滑塊，所述第七線性模組上可滑動設(shè)置有第七線性滑塊，所述托條裝料支架兩端分別與第七線性滑塊、第七滑塊固定連接，所述托條裝料支架上設(shè)置有向下輸出的第七豎向氣缸，所述第七豎向氣缸的輸出端連接有托條裝料座，所述托條裝料座設(shè)置有第七推動氣缸，所述托條裝料座依次固定連接有第七連接板及第七取料座，所述托條裝料座設(shè)置有第七底板及第五滑槽，所述第七底板兩端陷入第七滑槽內(nèi)且與第七滑槽可滑動連接，所述第七推動氣缸與第七底板固定連接，所述第七取料座排列設(shè)置有多個第七取料倉，所述第七取料倉內(nèi)設(shè)置有第七磁鐵固定件，所述第七磁鐵固定件可活動依次穿過第七取料倉、第七連接板并與第七推動氣缸固定連接，所述第七磁鐵固定件遠離第七推動氣缸一端設(shè)置有第七磁鐵。

17、托條裝料機構(gòu)通過設(shè)置第七線性模組、第七豎向氣缸及第七推動氣缸三個驅(qū)動件，并通過聯(lián)動動作實現(xiàn)了電池的精準、穩(wěn)定的輸送工作。

18、優(yōu)選的，所述周轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第九線性模組，所述第九線性模組匹配設(shè)置有可移動的第九滑座，所述第九滑座上固定連接有托條置放座，所述第九線性模組一側(cè)設(shè)置有第九定位氣缸，所述第九定位氣缸的輸出端設(shè)置有第九定位板且伸向第九線性模組。

19、周轉(zhuǎn)機構(gòu)通過第九線性模組帶動托條置放座進行直線輸送，完成托條的周轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，輸送行程及精準性易于控制，易于協(xié)調(diào)其他分工動作形成配合。

20、優(yōu)選的，所述托條上料機構(gòu)包括第八傳送帶及驅(qū)使其運轉(zhuǎn)的第八伺服電機，包括第八支架、第八線性模組及第八導(dǎo)軌，所述第八線性模組與第八導(dǎo)軌長度方向上并列設(shè)置，所述第八導(dǎo)軌上可滑動設(shè)置有第八滑塊，所述第八線性模組匹配設(shè)置有可移動的第八線性滑塊，所述第八支架兩端分別與第八線性滑塊、第八滑塊固定連接，所述第八支架設(shè)置有豎向布置的第八豎向絲杠，所述第八豎向絲桿連接有驅(qū)動其運轉(zhuǎn)的第八豎向伺服電機，所述第八豎向絲桿上匹配設(shè)置有可移動的第八豎向滑塊，所述第八豎向滑塊固定連接有第八支座，所述第八支座兩端分別設(shè)置有向外輸出的第八夾持氣缸，所述第八夾持氣缸的輸出端分別固定連接有第八夾持塊；所述托條下料機構(gòu)包括第十傳送帶及驅(qū)使其運轉(zhuǎn)的第十伺服電機，包括第十支架、第十線性模組及第十導(dǎo)軌，所述第十線性模組與第十導(dǎo)軌長度方向上并列設(shè)置，所述第十導(dǎo)軌上可滑動設(shè)置有第十滑塊，所述第十線性模組匹配設(shè)置有可移動的第十線性滑塊，所述第十支架兩端分別與第十線性滑塊、第十滑塊固定連接，所述第十支架設(shè)置有豎向布置的第十豎向絲杠，所述第十豎向絲桿連接有驅(qū)動其運轉(zhuǎn)的第十豎向伺服電機，所述第十豎向絲桿上匹配設(shè)置有可移動的第十豎向滑塊，所述第十豎向滑塊固定連接有第十支座，所述第十支座兩端分別設(shè)置有向外輸出的第十夾持氣缸，所述第十夾持氣缸的輸出端分別固定連接有第十夾持塊。

21、托條上料機構(gòu)通過第八伺服電機驅(qū)使第八傳送帶對托條進行輸送，然后由第八線性模組、第八豎向伺服電機及第八夾持氣缸的聯(lián)動夾取托條進行輸送作業(yè)；托條下料機構(gòu)通過第十線性模組、第十豎向伺服電機及第十夾持氣缸的聯(lián)動夾取裝載好電池的托條，然后通過第十伺服電機驅(qū)使第十傳送帶對托條完成輸送作業(yè)。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

23、本發(fā)明將生產(chǎn)線設(shè)置為兩端進料生產(chǎn)，生產(chǎn)線一端，電池由電池輸送機構(gòu)進行上料，依次經(jīng)過夾持送料機構(gòu)將電池逐排夾持并輸送至布料機構(gòu)進行排列輸送，布料機構(gòu)的輸出端連接分料機構(gòu)，分料機構(gòu)將電池按預(yù)定數(shù)量進行分排處理，然后由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將分排好的單排電池進行取料、翻轉(zhuǎn)至需求的擺放角度并輸送放置到分距機構(gòu)上，使電池按預(yù)定間隔進行分距排列擺放；生產(chǎn)線另一端托條通過托條上料機構(gòu)進行上料，托條上料機構(gòu)將托條輸送給周轉(zhuǎn)機構(gòu)，周轉(zhuǎn)機構(gòu)用于承載托條并進行周轉(zhuǎn)，托條裝料機構(gòu)將分距機構(gòu)上的電池取料并輸送到周轉(zhuǎn)后的托條上，最后通過托條下料機構(gòu)將裝在好電池的托條取走并下料。全程通過自動化流水線的生產(chǎn)方式，實現(xiàn)了電池的自動上料、翻轉(zhuǎn)擺放、分距擺放并輸送下料，效率高，精確度好，自動化完成了電池周轉(zhuǎn)分板作業(yè)，推進電池加工的行業(yè)發(fā)展。