本發(fā)明涉及一種適用于狹窄采煤巷道的多功能智能移動作業(yè)平臺，具體涉及一種可以適應復雜地面情況，并且可以提供穩(wěn)定支撐的、可折疊收納的自驅動作業(yè)平臺及使用方法。
背景技術：
1、在極薄煤層的開采過程中，常因煤礦事故、采煤機機械維修等帶來狹窄巷道內的作業(yè)需求。然而，狹窄的采煤巷道內空間高度低、頂面與底面崎嶇不平，且時刻存在坍塌的危險，因而導致作業(yè)人員難以安全、快速到達作業(yè)目標區(qū)域。當前，已有礦采作業(yè)平臺根據作業(yè)場景的不同可以大致分為兩種，包括定點升降式與移動式。定點升降式，可采用液壓或者電機驅動作業(yè)平臺的升降。移動式平臺，多搭配輪式移動結構，可在活動空間較大的環(huán)境中提供作業(yè)平臺。這兩類平臺體積大、結構復雜，難以在狹窄的煤礦開采巷道中應用。為保證人員安全、提高作業(yè)效率、減輕工作負荷，研發(fā)一種適用于狹窄巷道采礦的多功能智能移動作業(yè)平臺及使用流程十分必要。
技術實現思路
1、針對現有技術中存在的不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種適用于狹窄采煤巷道的多功能智能移動作業(yè)平臺及方法，解決現有平臺體積大、結構復雜，難以在狹窄的煤礦開采巷道中應用等問題。
2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案予以實現：
3、一種適用于狹窄采煤巷道的多功能智能移動作業(yè)平臺，包括作業(yè)平臺、驅動模組、支撐模組、控制模組；
4、所述作業(yè)平臺包括一個底板及四個側邊護欄；側邊護欄下端與底板通過活動鉸鏈連接，側邊護欄之間通過插銷連接固定，四個側邊護欄和底部的底板圍成容納作業(yè)人員的空間；
5、所述驅動模組焊接固定于作業(yè)平臺底部的底板上，包括設在底板下方的底盤、固定在底板底部的電池包、焊接固定在底盤上的大扭矩電機和齒輪減速器、通過減震器焊接于底板下方的前橋和后橋且設在底盤前后端、設在前橋和后橋上的輪胎、焊接固定在前橋上的轉向馬達；
6、所述支撐模組包括頂部液壓撐桿、橫梁、底部液壓撐桿、液壓系統總成、液壓泵；所述頂部液壓撐桿有四個，均勻焊接在作業(yè)平臺的底板上側四角；所述橫梁與底板通過軸承連接；所述底部液壓撐桿上端焊接固定于橫梁底部；所述液壓系統總成固定于底盤上，與驅動模組的電池包電連接；所述液壓泵固定在液壓系統總成的側面；
7、所述控制模組包括焊接固定在底板底部的控制系統總成、固定在側邊護欄上水平滑軌上的控制臺和顯示屏、傳感器、安裝在底板上的攝像頭；所述控制系統總成與電池包、驅動模組電連接，用于實現驅動模組的智能控制。
8、本發(fā)明還包括如下技術特征：
9、具體的，所述側邊護欄為高強度鏤空不銹鋼材質，當插銷拔出后，側邊護欄在活動鉸鏈的固定作用下能被放平，從而擴大作業(yè)人員的操作空間。
10、具體的，所述電池包通過螺栓固定在底板底部；所述大扭矩電機與齒輪減速器通過軸連接；所述齒輪減速器能轉換大扭矩電機的輸出功率，以在采煤巷道路面崎嶇不平時，降低速度，確保驅動模組擁有足夠的驅動力；所述輪胎共四個，輪胎通過六角螺栓固定于前橋、后橋上。
11、具體的，所述前橋中部和后橋中部分別安裝有前差速器、后差速器，能保證轉彎時兩側車輪以不同的速度旋轉。
12、具體的，所述大扭矩電機與電池包電連接，實現驅動；所述轉向馬達與電池包電連接，從而實現輪胎轉向；所述大扭矩電機的動力經由齒輪減速器通過傳動軸傳遞到前差速器中，驅動四個輪胎的旋轉運動，從而使得作業(yè)平臺自由移動。
13、具體的，所述頂部液壓撐桿與底板之間焊接有斜桿；所述底部液壓撐桿通過斜桿與橫梁焊接固定；所述液壓泵通過螺釘固定在液壓系統總成的側面。
14、具體的，所述控制臺及顯示屏采用鉚釘固定在作業(yè)平臺的側邊護欄上的水平滑軌上；水平滑軌便于控制臺及顯示屏的左右滑動，方便作業(yè)人員操作；所述控制臺中集成八個均勻分布的液壓控制按鈕及萬向遙桿；萬向遙桿控制作業(yè)平臺的前后左右方向的加、減速移動；所述液壓控制按鈕控制所述支撐模組中的頂部液壓撐桿及底部液壓撐桿工作狀態(tài)；所述顯示屏用于傳感器、攝像頭相關監(jiān)測信息的顯示。
15、具體的，所述傳感器包括壓力計、測距傳感器、角度傳感器；所述壓力計安裝在頂部液壓撐桿和底部液壓撐桿端部；所述測距傳感器安裝在頂部液壓撐桿和底部液壓撐桿側邊；所述角度傳感器安裝在底板的四角；所述攝像頭共4個，安裝在底板的前后左右四個方向，用于觀測環(huán)境。
16、一種所述的適用于狹窄采煤巷道的多功能智能移動作業(yè)平臺的工作方法，包括如下步驟：
17、步驟1：設備檢查，在開始操作之前，操作人員對作業(yè)平臺整體及其相關設備進行全面的檢查；檢查內容包括頂部液壓撐桿和底部液壓撐桿的連接部位是否牢固，有無松動、變形或損壞的跡象；作業(yè)平臺的結構完整性，確保平臺表面平整、無裂縫，側邊護欄完好無損；檢查液壓系統總成的密封性，查看是否存在液壓油泄漏或機械部件磨損嚴重的情況；同時，檢查作業(yè)平臺的控制模組，確保其功能正常，無短路或斷路現象；
18、步驟2：操作人員登上作業(yè)平臺，操作作業(yè)平臺的萬向搖桿，結合作業(yè)平臺上配備的顯示屏觀察周圍環(huán)境，將作業(yè)平臺移動到工作位；
19、步驟3：作業(yè)平臺到達工作位并定位準確后，操作人員按下底部液壓撐桿的液壓控制按鈕，底部液壓撐桿緩慢觸地，并通過內置軟件將作業(yè)平臺調平；
20、步驟4：四根底部液壓撐桿同步舉升平臺至合適作業(yè)高度，接著操作人員按動液壓控制按鈕，頂部液壓撐桿向上頂伸，直至穩(wěn)定接觸工作區(qū)域的上壁；
21、步驟5：在確認操作平臺完全穩(wěn)定后，作業(yè)人員開始進行作業(yè)任務；
22、步驟6：作業(yè)完畢，收回底部液壓撐桿及底部液壓撐桿，移動至下一位置，繼續(xù)作業(yè)。
23、本發(fā)明與現有技術相比，具有如下技術效果：
24、本發(fā)明的作業(yè)平臺底部及上部支撐模組采用了互相獨立工作的液壓撐桿。固定底部撐桿的橫梁可在平面旋轉以找到穩(wěn)定支撐點，與上部的液壓撐桿配合后，可將作業(yè)平臺固定于巷道上下壁之間，提供安全的作業(yè)空間。
25、本發(fā)明具有拓展性，可通過放倒平臺護板以擴展作業(yè)平臺面積。同時，本發(fā)明結構可拆裝性強，部件大多可以拆裝，從而減輕運輸壓力。
26、本發(fā)明的作業(yè)平臺具有結構簡單，體積小，智能化程度高等優(yōu)點。與傳統作業(yè)平臺相比，可通過智能操作系統控制平臺的移動、調平，減輕人員勞動負荷，提高勞動效率。
1.一種適用于狹窄采煤巷道的多功能智能移動作業(yè)平臺，其特征在于，包括作業(yè)平臺(1)、驅動模組(2)、支撐模組(3)、控制模組(4)；
2.如權利要求1所述的適用于狹窄采煤巷道的多功能智能移動作業(yè)平臺，其特征在于，所述側邊護欄(12)為高強度鏤空不銹鋼材質，當插銷(14)拔出后，側邊護欄(12)在活動鉸鏈(13)的固定作用下能被放平，從而擴大作業(yè)人員的操作空間。
3.如權利要求1所述的適用于狹窄采煤巷道的多功能智能移動作業(yè)平臺，其特征在于，所述電池包(21)通過螺栓(211)固定在底板(11)底部；所述大扭矩電機(22)與齒輪減速器(23)通過軸(221)連接；所述齒輪減速器(23)能轉換大扭矩電機(22)的輸出功率，以在采煤巷道路面崎嶇不平時，降低速度，確保驅動模組(2)擁有足夠的驅動力；所述輪胎(26)共四個，輪胎(26)通過六角螺栓(261)固定于前橋(24)、后橋(25)上。
4.如權利要求1所述的適用于狹窄采煤巷道的多功能智能移動作業(yè)平臺，其特征在于，所述前橋(24)中部和后橋(25)中部分別安裝有前差速器(241)、后差速器(251)，能保證轉彎時兩側車輪(26)以不同的速度旋轉。
5.如權利要求1所述的適用于狹窄采煤巷道的多功能智能移動作業(yè)平臺，其特征在于，所述大扭矩電機(22)與電池包(21)電連接，實現驅動；所述轉向馬達(29)與電池包(21)電連接，從而實現輪胎(26)轉向；所述大扭矩電機(22)的動力經由齒輪減速器(23)通過傳動軸(231)傳遞到前差速器(241)中，驅動四個輪胎(26)的旋轉運動，從而使得作業(yè)平臺(1)自由移動。
6.如權利要求1所述的適用于狹窄采煤巷道的多功能智能移動作業(yè)平臺，其特征在于，所述頂部液壓撐桿(31)與底板(11)之間焊接有斜桿(36)；所述底部液壓撐桿(33)通過斜桿(36)與橫梁(32)焊接固定；所述液壓泵(35)通過螺釘(351)固定在液壓系統總成(34)的側面。
7.如權利要求1所述的適用于狹窄采煤巷道的多功能智能移動作業(yè)平臺，其特征在于，所述控制臺(42)及顯示屏(43)采用鉚釘(421)固定在作業(yè)平臺(1)的側邊護欄(12)上的水平滑軌(422)上；水平滑軌(422)便于控制臺(42)及顯示屏(43)的左右滑動，方便作業(yè)人員操作；所述控制臺(42)中集成八個均勻分布的液壓控制按鈕(423)及萬向遙桿(424)；萬向遙桿(424)控制作業(yè)平臺(1)的前后左右方向的加、減速移動；所述液壓控制按鈕(423)控制所述支撐模組(3)中的頂部液壓撐桿(31)及底部液壓撐桿(33)工作狀態(tài)；所述顯示屏(43)用于傳感器(44)、攝像頭(45)相關監(jiān)測信息的顯示。
8.如權利要求1所述的適用于狹窄采煤巷道的多功能智能移動作業(yè)平臺，其特征在于，所述傳感器(44)包括壓力計(441)、測距傳感器(442)、角度傳感器(443)；所述壓力計(441)安裝在頂部液壓撐桿(31)和底部液壓撐桿(33)端部；所述測距傳感器(442)安裝在頂部液壓撐桿(31)和底部液壓撐桿(33)側邊；所述角度傳感器(443)安裝在底板(11)的四角；所述攝像頭(45)共4個，安裝在底板(11)的前后左右四個方向，用于觀測環(huán)境。
9.一種如權利要求1至8任一權利要求所述的適用于狹窄采煤巷道的多功能智能移動作業(yè)平臺的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：