本發(fā)明涉及到為自卸卡車和其他可傾卸的運(yùn)輸工具用的起重機(jī)。本發(fā)明特別提供一個(gè)使用更為有效的液壓能力的液壓卸貨起重機(jī)。

自卸卡車、拖車和其他可傾卸的運(yùn)輸工具以多種形式廣泛地使用在工業(yè)與農(nóng)業(yè)方面。一般而言，它們包括一個(gè)卸貨臺(tái)，卸貨臺(tái)被旋轉(zhuǎn)地連接在主車架，一般是副車架或運(yùn)輸工具的底盤上的架，由在卸貨臺(tái)架與主車架間的液壓機(jī)構(gòu)操作。目前，兩種使用最廣泛的起重機(jī)形式為雙臂起重機(jī)與剪刀起重機(jī)。

附圖1A表示了先有技術(shù)中的雙臂起重機(jī)。圖中包括一種配備有輪子與輪胎及前架（主架）運(yùn)輸車架，一個(gè)傾斜的卸貨臺(tái)架被一個(gè)卸貨鉸鏈連接在副架之后（左）端，卸貨臺(tái)的其余部分在圖中被省略了。

起重機(jī)本身在圖中被表示其在開或舉起位置具有一對三角臂，因而被稱為“雙臂起重機(jī)”。該雙臂的下端被橫穿過副架的樞軸固定而圍繞著它轉(zhuǎn)動(dòng)。而雙臂的上端具有局限在卸貨架縱向槽溝內(nèi)滾動(dòng)的輪子。

如圖所示，該起重機(jī)達(dá)到了連接在副架橫桿與連接三角臂中點(diǎn)橫軸之間的液壓筒伸長的位置。此種伸長促使上述三角臂圍繞在樞轉(zhuǎn)軸，由休止位置向反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，因而輪子在槽溝內(nèi)滾向后方卸貨鉸鏈方向，所以將縱梁舉起。另外一種雙臂起重機(jī)的例子以其被樞支的推桿代替上例的輪子。這種一般形式起重機(jī)的許多變形在過去許多年中被供于商業(yè)上用。

圖1B表示先有技術(shù)中剪刀形起重機(jī)在開或舉起位置。在此，被傾斜的卸貨臺(tái)架直接被卸貨鉸鏈連接到車架后方。

此起重機(jī)所包括有兩縱向分置而相似的上下臂，被定位在運(yùn)輸車縱向中心線的左右兩側(cè)。在此右側(cè)視圖中，一組被另一組阻擋在其后面。每一組在正常狀況下都一致地而同樣地各自運(yùn)動(dòng)。

經(jīng)由其相重疊的一端的樞軸和上臂的上端與下臂的下端之相連關(guān)系，各組的上臂與下臂均被互相樞接，並樞接于車架及卸貨臺(tái)架。該兩組臂被樞動(dòng)的剪刀動(dòng)作在其共有的主樞軸周圍做開閉動(dòng)作，該主樞兩組臂被樞動(dòng)的剪刀動(dòng)作在其共有的主樞軸周圍做開閉動(dòng)作，該主樞軸可以是橫跨在兩組臂間的軸。

由于臂的“L”字形狀，該支樞軸在剪刀閉合時(shí)位置比連接在臂與各自的支架之間的卸貨鉸鏈低得多。位于各組剪刀臂間而將其連接的液壓筒張開時(shí)使起重機(jī)頂起而傾斜卸貨架。

在上臂與卸貨臺(tái)架的連接點(diǎn)在卸貨周期開始時(shí)運(yùn)動(dòng)圓弧之間有所不同。由于臂的幾何形狀的不同，可能使起重機(jī)的動(dòng)作被束縛或承受到應(yīng)變力。這種困難只存在于最初卸貨架被頂起幾度之間（即2至3度），也可以液壓筒的總行程百分率來表示，即被用于達(dá)成頂起之行程之約5%或以下。這種軌跡的差異用將上臂經(jīng)由極短距離的抑止裝置（在美國專利第3，791，695號中及英國專利第2，049，566號中有詳述），而連接于卸貨臺(tái)架而可輕易解決，並輕易解除上述束縛/應(yīng)變問題。相當(dāng)多數(shù)的剪刀形起重機(jī)已被賣出，而且在商業(yè)上被應(yīng)用。

上述各種起重機(jī)各具有其優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。雙臂式起重機(jī)，一般在其開始頂起時(shí)提供較大的扭矩，而勝過剪刀形起重機(jī)。但是隨著卸貨角度的增大，雙臂形起重機(jī)能作用于卸貨臺(tái)與負(fù)荷的扭矩愈減少。雙臂形的另一缺點(diǎn)為需要將其較剪刀形向車架后向安裝，以便其液壓筒臂將貨車臺(tái)頂?shù)阶畲蟮男敦浗嵌?。而?dāng)液壓筒靠近貨車后端，即有過多的應(yīng)力產(chǎn)生在后鉸鏈，而使起重機(jī)的動(dòng)作效率減低。

相同規(guī)模的剪刀形起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)與上述剛好相反。例如：一部剪刀形起重機(jī)，一般在起頂點(diǎn)的扭矩較少，但另一方面，卸貨角增大到某一角度，其可扭矩一直增大。剪刀形的另一優(yōu)點(diǎn)為可以安裝在較雙臂形之安裝位置靠前方的位置，因而可避免不應(yīng)有的應(yīng)力作用在卸貨臺(tái)樞接點(diǎn)。

由于考慮雙臂形與剪刀形的相反的優(yōu)缺點(diǎn)，使本人追求開發(fā)一種可以兼?zhèn)渖鲜鰞煞N的優(yōu)點(diǎn)，而使這兩種方式的缺點(diǎn)減到極小的起重機(jī)，本人所發(fā)現(xiàn)達(dá)到此一目的方法，已披露于美國專利第4，302，050號（即′050專利），于1981年11月24日公告而題為“貨車起重機(jī)”。

該′050專利的起重機(jī)使用一種樞動(dòng)的制動(dòng)裝置與兩對可轉(zhuǎn)動(dòng)的臂以構(gòu)成起重機(jī)組，可由起頂點(diǎn)似雙臂式作動(dòng)到由卸貨臺(tái)頂離車架開始到卸貨臺(tái)到達(dá)與車架成預(yù)定轉(zhuǎn)轍角止，之后即以剪刀式作動(dòng)到最高卸貨角度止。此起重機(jī)組的頂起能力如′050專利所說明及如第11圖所示超越相同大小的雙臂式或剪刀式。而且此種起重機(jī)已在實(shí)際使用上顯示過其優(yōu)越性。

在現(xiàn)場的競爭提供一種壓力，使經(jīng)續(xù)開發(fā)更大頂起能力與液壓效率的起重機(jī)。本發(fā)明的目的是去符合上述需要和其他在熟練的技術(shù)人員對下述發(fā)現(xiàn)更熟習(xí)以后會(huì)明確的各種需求。

本發(fā)明與上述美國專利第3，791，695號專利（′695專利）與′050專利內(nèi)容，有許多共同之要素。但是，本發(fā)明將上述特性及未被提示的特性結(jié)合起來，而成為在以前的專利中未被提示的形式。如此，本發(fā)明獲得有價(jià)值的起重容量上與液壓力量效率上的改進(jìn)。

這些新的結(jié)合與利益在可卸貨的運(yùn)輸車或副車架與起重機(jī)的結(jié)合方式，或在對上述運(yùn)輸車或副車架有用的起重機(jī)形式中被顯示出來。與先有技術(shù)中起重機(jī)共同的是，本發(fā)明包含，或因與由主車架一可能是運(yùn)輸車（卡車或拖板車）車架或副車架構(gòu)成的可卸貨的運(yùn)輸車結(jié)合而成為有用。一個(gè)卸貨臺(tái)，包括可對支持及卸下卸貨臺(tái)上的負(fù)荷的卸貨軸可傾斜的卸貨臺(tái)架連結(jié)在主車架上。

如在過去，本發(fā)明的起重機(jī)可由休止位置運(yùn)動(dòng)到一個(gè)起重周期的舉高位置以舉起該卸貨臺(tái)架並包括有一部或更多可以伸縮的液壓筒。第一與第二起重臂（包括一個(gè)或兩個(gè)以上）被連接于液壓筒上，並且每一組均可對該臂的主樞軸作相對地樞動(dòng)。第一連結(jié)將第一起重臂與車架之一可樞動(dòng)地相連，而任何普通的或者是可適用的樞接均可使用。在復(fù)數(shù)第一臂存在處，可以有復(fù)數(shù)第一連裝置結(jié)將其各自連結(jié)。

如在先有起重機(jī)，本發(fā)明包括將第二起重臂與另一車架樞接的第二連接件，但此種連接具有某種特性，則其組合使本起重機(jī)具有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)與機(jī)能。這里又是，有復(fù)數(shù)第二臂時(shí)，通?？梢杂袕?fù)數(shù)第二連接裝置。首先，與先有起重機(jī)不同的是，該第二連接比第一連接更靠近主樞軸，至少當(dāng)起重機(jī)在休止?fàn)顟B(tài)時(shí)是如此。因此，在休止位置時(shí)第二臂的長度比第一臂短很多。

與′050專利的起重機(jī)不同，但與一種已敘述但未描繪的′695專利之實(shí)施例共同點(diǎn)為，本發(fā)明包含第二臂上的導(dǎo)軌與車架上的可滑動(dòng)機(jī)件，該可滑動(dòng)機(jī)件在起重周期中可沿著導(dǎo)軌全長滑動(dòng)。與′695專利共同的是，該導(dǎo)軌與滑動(dòng)機(jī)件有可相對運(yùn)動(dòng)而相互連結(jié)面，沿著此面可將負(fù)載重力傳遞到第二臂與其他車架之間。與′695及′050專利不同的是這些力在起重周期進(jìn)行當(dāng)中，傳遞與被導(dǎo)軌面所確定的相當(dāng)長度的延伸路程中逐漸滑行的接觸帶。此效果因?qū)к壟c滑動(dòng)機(jī)件為使起重機(jī)動(dòng)作而在起重周期的最初階段所橫過的行程具有充分的展延性而達(dá)成。此時(shí)第一臂靜止而第二臂隨著逐漸進(jìn)行的滑動(dòng)機(jī)件，沿導(dǎo)軌的相對運(yùn)動(dòng)而增加第二臂在起重周期中的有效長度到第二臂到達(dá)預(yù)定的轉(zhuǎn)換角度，而在達(dá)到轉(zhuǎn)換角之后，圍繞主樞軸作剪刀動(dòng)作接連。

當(dāng)導(dǎo)軌與滑動(dòng)機(jī)件橫移的距離夠長時(shí)，起重機(jī)比相同大小的雙臂式或剪刀式起重機(jī)要產(chǎn)生較大的起重能力與液壓力效率。導(dǎo)軌長度與行程長度可以液壓筒在上述預(yù)定的轉(zhuǎn)換角度中所展開的程度表示。假設(shè)液壓筒具有活塞，而其在頂起周期中的全行程是在休止位置的展伸度與其卸貨架在最大卸貨高度時(shí)的展伸度之差異。在此狀況下導(dǎo)軌及滑動(dòng)機(jī)件所滑行之行程均有充份的展伸度，因此滑動(dòng)機(jī)件沿導(dǎo)軌的相對運(yùn)動(dòng)在起重周期中增加第二臂的相當(dāng)長的有效長度直到第二臂到達(dá)其預(yù)定的轉(zhuǎn)換角，即相當(dāng)于液壓筒全行程的十分之一。

根據(jù)另一種特殊最佳實(shí)施例，包括有防止在至少一部份起重周期當(dāng)中，卸貨臺(tái)架上的負(fù)荷所引起的第二臂上的負(fù)荷使主樞軸與第二連接間的距離縮短的裝置。此種防止裝置可以包括例如：被連接于起重機(jī)與一個(gè)車架之間的一以抵抗此種縮短距離的彈性裝置。根據(jù)一種實(shí)施例中的彈簧，是在起動(dòng)機(jī)張開時(shí)被拉開以抵抗此種縮短。當(dāng)起重機(jī)的第一與第二臂為下及上起重機(jī)臂時(shí)，該彈性裝置可以被連接在起重機(jī)下臂與主車架之間。

特別理想的是該防止裝置包括有傾斜導(dǎo)軌的負(fù)荷承受面，而且這包括一個(gè)最佳可能性即該單獨(dú)傾斜面或此類與起重機(jī)重量相組合的傾斜面，能成為唯一的防止裝置。因此，該導(dǎo)軌裝置的負(fù)荷承受面可能傾斜到在沿滑動(dòng)機(jī)件的行程的主要部份的任何一接觸段中，一對由最接近于主樞軸的該段的側(cè)面以外的接觸段中心線所延伸的參考直線，以其第一條線通過卸貨軸及第二條線形成一條該導(dǎo)軌裝置的負(fù)荷承受面在上述中心的傾斜延長線，而各條線各自分出，但以第二條線由主樞軸分出比第一條線要遠(yuǎn)。

最理想的狀況是，上述防止裝置的實(shí)施例中，上述分出線存在于幾乎是滑動(dòng)機(jī)件滑動(dòng)行程全長上任何接觸帶。這將提供在沿全程中進(jìn)行位置的導(dǎo)軌面的充分傾斜以防止由卸貨架的重量作用在第二連結(jié)，而在全起重周期中縮短主樞軸與第二連接間的距離。

當(dāng)?shù)谝慌c第二起重臂，可能被連結(jié)到該卸貨架與主車架時(shí)，以第一與第二起重臂分別做為下起重臂及上起重臂，而以第二連接樞接上起重臂于卸貨臺(tái)架，該導(dǎo)軌包括有一個(gè)拉長的導(dǎo)軌在上臂，以及可滑動(dòng)機(jī)件附在卸貨臺(tái)架為佳。雖然該導(dǎo)軌和滑動(dòng)機(jī)件可采用各種不同的形態(tài)，例如：可拉長的桿和滑塊，但較佳的樣式仍以導(dǎo)軌為具有彎曲的幾乎占具上臂全長的狹縫。但是如下述，該導(dǎo)軌可以是被形成在該上臂而沿其全長的狹縫。

雖然該滑動(dòng)機(jī)件可以是例如圓筒狀桿的一端，可向其軸之垂直方向在導(dǎo)軌裝置滑動(dòng)，但滑動(dòng)裝置最好是被局限在導(dǎo)軌中做相對運(yùn)動(dòng)的輪子的方式。在多種最佳實(shí)施例中，該導(dǎo)軌則為被刻在上臂全長上的狹縫，而滑動(dòng)裝置則是被狹縫限制，而做相對運(yùn)動(dòng)的輪子，而在起重周期中輪子向其移動(dòng)的狹縫端將構(gòu)成形成上述轉(zhuǎn)換角度的限動(dòng)裝置。由上述文中的組合，另一方式是該狹縫可以直刻在其全長上。而其約束關(guān)系不需要存在于狹縫的全長，可依靠其他使輪子與其連接的構(gòu)造。

由于垂直方向上的密度要求，起重機(jī)最好是被安排成該卸貨軸與主樞軸，在起重機(jī)休止位置時(shí)均在同一平面內(nèi)。但原理上，並無理由不可使主樞軸在起重機(jī)休止位置時(shí)被置于在含有卸貨軸的水平面下面。

液壓筒與第一及第二臂的連結(jié)包括一個(gè)液壓筒與兩支臂中之一的直接連結(jié)及液壓筒與另一臂之間接連結(jié)較為有利。液壓筒與臂的間接連結(jié)的例子為液壓筒與臂均被樞接于共同的樞軸，如下述圖中所示。轉(zhuǎn)換角可能與下述液壓筒的位置相對應(yīng)是可期待的。在該位置時(shí)液壓筒的縱方向的軸與由主起重樞軸所引的參考線成直角而經(jīng)過液壓筒的一附屬點(diǎn)到介在第一或第二連結(jié)與主樞軸之間的臂之一。但是，一種較佳的表現(xiàn)轉(zhuǎn)換角度的方式是以液壓筒的伸長度表示。如此，該轉(zhuǎn)換角度可以與液壓筒伸出約10%到80%的范圍相對應(yīng)為較佳，更好是在20至75%，而最好是液壓筒在頂起周期中，伸出其全行程的40至70%的范圍。

在本發(fā)明任何實(shí)施例中，可以選擇“L”值，即第二軸在休止位置時(shí)的有效長度，使其在0.95以下，而第一軸的有效長度即以0.85以下為佳，因?yàn)槿绱丝梢蕴峁┫喈?dāng)?shù)钠痦斉ぞ?。在此狀況中，導(dǎo)軌的拉長和滑動(dòng)機(jī)件，所橫移行程長度應(yīng)被安排充分的長度，而使滑動(dòng)機(jī)件循導(dǎo)軌的漸進(jìn)運(yùn)動(dòng)將第二軸的有效長度在起重周期中增加到至少1.15L以上。最好此種增加繼續(xù)到第二軸到達(dá)預(yù)定的轉(zhuǎn)換角度亦即大約相當(dāng)于液壓筒總行程的20%到75%，依此而逐漸地減少上臂的機(jī)械利益而增加起重機(jī)的液壓效率。更佳的選擇是L值約為第一臂的有效長度的0.7倍，而該導(dǎo)軌長度要足夠使第二臂的長度增加到在轉(zhuǎn)換角度時(shí)至少約為1.25L而當(dāng)時(shí)的液壓筒伸出長度約為其全行程的40至70%。

根據(jù)本發(fā)明，在起重機(jī)構(gòu)的第一段運(yùn)轉(zhuǎn)中，只有第二起重臂相對于車架之一在運(yùn)動(dòng)，第一起重臂即相對于該車架靜止。同時(shí)，該第二起重臂的有效長度逐漸加長到相當(dāng)長度，而該第二臂由休止位置向轉(zhuǎn)換角移動(dòng)。在起重機(jī)與車架之一之間的第二連結(jié)的伸長的導(dǎo)軌與滑動(dòng)機(jī)件的合作使上述第二起重臂的有效長度的增加成為可能。此種增加緩慢，且最好是連續(xù)地以與第一與第二起重臂間的角度成正比或其他關(guān)系的速率增加。因?yàn)橛写朔N特性，本發(fā)明貢獻(xiàn)一種經(jīng)過改良的而耐用而且比先有技術(shù)中的相同大小的運(yùn)輸車起重機(jī)強(qiáng)大的起重能力與液壓力效率。

本發(fā)明的貨車起重機(jī)與′050專利中所披露的起重機(jī)不同之處在于，當(dāng)這兩者的第二起重臂的有效長度各自改變時(shí)，美國專利第4，302，050號的起重機(jī)在到達(dá)轉(zhuǎn)換角時(shí)就在一時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化，而根據(jù)本發(fā)明，這種變化在第二臂由其休止位置回轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)換角度后逐漸地發(fā)生。

第二起重臂的有效長度的緩慢增加，使根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)較′050專利的起重機(jī)有幾項(xiàng)重大的優(yōu)點(diǎn)。例如：緩慢的增加使兩段運(yùn)轉(zhuǎn)之間之變換較在′050專利中所發(fā)生的雙臂式及剪刀式起重機(jī)更為平滑。這使起重機(jī)在由第一段運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為第二段運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承受較少的應(yīng)力與應(yīng)變，這效果是極為理想的。

本發(fā)明的實(shí)施例，先天所具有其他優(yōu)點(diǎn)如下：第一，由起重機(jī)與卸貨鉸鏈各自所負(fù)擔(dān)的卸貨臺(tái)架全重量的比率，在起重周期中變化，加在起重機(jī)的力量在卸貨開始時(shí)是最大或近乎最大然后隨卸貨架傾斜度愈高，這力量便逐漸減少，但將卸貨架的重量逐漸地移到鉸鏈上。第二，卸貨架的重量對主樞軸的力矩與負(fù)荷相對于第二起重臂的力矩隨其有效長度而異。第三，液壓筒對同一軸的力矩，一般起重機(jī)在休止位置時(shí)比最大值小，力矩在起重周期的第一段運(yùn)轉(zhuǎn)中增加，而當(dāng)?shù)竭_(dá)轉(zhuǎn)換角時(shí)或之前到達(dá)最大值。第四，一般被采用的關(guān)于第二臂位置問題及第二臂與車架的連結(jié)問題，主樞軸與液壓筒對第二臂的連結(jié)問題，等在普通剪刀式起重機(jī)設(shè)計(jì)所考慮會(huì)引導(dǎo)到第二臂之力矩的逐漸減少，而相對地增加有關(guān)于負(fù)荷的機(jī)械利益，同時(shí)由負(fù)荷產(chǎn)生的力矩與力量即減少。

在此情況下，可用的液體動(dòng)力未被最有效利用。過剩的液壓用流體被泵打出去，達(dá)成所需的起重用途。這情形在專利′050的起重機(jī)的第一段運(yùn)轉(zhuǎn)的后段部份中也多少會(huì)發(fā)生。這困難可用加長第二臂的方法而減低到非常低的程度。但這會(huì)將卸貨臺(tái)開始傾斜時(shí)，及負(fù)載的卸貨架的向下力量在起重機(jī)上是在最大或近于最大時(shí)，消耗起重機(jī)所產(chǎn)生的起重能力。

因?yàn)榛瑒?dòng)機(jī)件在導(dǎo)軌上，所移動(dòng)的距離較專利′695所示者為長，本發(fā)明在第一段起重周期中極為要緊部份是將第二臂的有效長度加長。于是，第二臂的力矩獲得相應(yīng)地增加，亦即，在起頂以后的起重周期的重要部份的力矩不是增加，就是減少的傾向得到減弱。

在液壓筒力矩逐漸增加期間上述力矩的逐漸加強(qiáng)及在逐漸減少負(fù)荷所產(chǎn)生的力量與力矩期間增加可變的起重的要求與可用的起重力之間的相關(guān)關(guān)系。如此，可用的液壓動(dòng)力被更有效利用。此外，在起頂以后所獲的液壓效率方面的得益使第二臂在休止位置時(shí)的長度較第一臂的有效長度稍短的設(shè)計(jì)顯得實(shí)際。如此，起頂時(shí)的起重力在起頂之后增加第二臂的長度及加強(qiáng)力矩時(shí)傾向于減少液壓效率的減弱，否則會(huì)由第二臂的固定的長度而獲利。據(jù)此，本發(fā)明在起重能力與液壓效率方面由構(gòu)架關(guān)系可以獲利，這是專利′050與/或′695內(nèi)所沒有的。

本發(fā)明的許多實(shí)施例優(yōu)于既有的起重機(jī)它具有比少的機(jī)件，及機(jī)件較易制造等優(yōu)越性，包括專利′050。從制作的觀點(diǎn)出發(fā)，這將減少材料趨設(shè)備，人工以及裝置成本。

第1A圖是既有的雙臂式起重機(jī)在開位置的立體圖。

第1B圖是既有的剪刀式起重機(jī)在上臂與卸貨架間裝有抑止裝置情況的側(cè)面圖。

第2圖是依本發(fā)明實(shí)施的可卸貨運(yùn)搬車的卸貨臺(tái)在頂起位置的側(cè)面圖。

第3圖與第4圖表示起重機(jī)與一部份主車架及第2圖的卸貨架在閉位置，第3圖為自車架除去卸貨架后的頂視圖，而第4圖是第3圖沿線A-A的剖面圖。

第5圖與第4圖相似，但表示起重機(jī)的第二臂在不同的三個(gè)位置，包括其休止位置，轉(zhuǎn)換角位置與一個(gè)中間位置，卸貨臺(tái)與其架臺(tái)被省略，以表示第二臂與卸貨架之間的連接情況。

第6圖是相似于第4圖部份剖面圖，其中第二臂被圖示在其轉(zhuǎn)換角位置及在第5圖被省略的卸貨臺(tái)與車架部份的圖。

第7圖是相似于第6圖的剖面圖，但表示起重機(jī)在伸張開，即在轉(zhuǎn)換角以后而接近其最高點(diǎn)的情況。

第8圖是相似于第2圖除了該起重機(jī)被變向而使起重機(jī)的末端包括主樞軸伸出而背離卸貨軸。

第9圖是相似于第2圖但包括防止作用于起重機(jī)第2連接的負(fù)荷使該連結(jié)與主樞軸間距離縮短的防止裝置。

第10圖表示相似于第9圖的防止裝置，被用于第8圖的起重機(jī)上。

第11圖與第2圖及第9圖相似，表示另一形式的防止裝置在此圖中是一種在起重機(jī)的第二臂上所形成的彎曲狹縫的傾斜負(fù)荷承受面而構(gòu)成在該臂與卸貨架之間的第二連結(jié)的一部份。

第12圖是相似于第4圖的剖面圖，除了第11圖的彎曲狹縫被置換過。

第13圖是相似于第12圖的剖面圖，但表示第二臂，彎曲狹縫，滑動(dòng)機(jī)件的組合與卸貨架的一部分，由休止位置經(jīng)由中間位置到轉(zhuǎn)換角位置的情形。

第14圖是相似于第13圖的部份剖面圖，表示在轉(zhuǎn)換角部份，附帶地表示卸貨臺(tái)的一部份，與在第13圖被省略的車架的一部份。

第15圖是第二臂外端及其狹縫與車架之一部份之放大圖，全部在與第14圖所示位置，但有任意可加的制動(dòng)片在狹縫內(nèi)。

第16圖是與第11圖相似，表示一種具有起重機(jī)的可卸貨運(yùn)輸車，起重機(jī)的導(dǎo)引裝置包括有一支拉長的導(dǎo)軌，具有防止裝置之功用，被裝在起重機(jī)的第二臂上，但此圖表示的導(dǎo)軌為直的。

參考附圖，特別是第一種實(shí)施例的第2至第7圖，說明典型的貨車架10與卸貨臺(tái)12被鉸鏈14在貨車后部鉸鏈在一起。鉸鏈14因此包括有卸貨臺(tái)12的卸貨軸。卸貨臺(tái)12包括地板52和由縱梁48及橫梁50所構(gòu)成的卸貨架。

插入在車架10與卸貨臺(tái)12中間的是副架組80與起重機(jī)組16，其一部份出現(xiàn)在第2，3及第4圖。副架組80由縱梁82，橫梁84及車梁托架86構(gòu)成。在此實(shí)施例中，副架組80被設(shè)計(jì)並安排成其縱梁82與橫梁84停車架10之上而車架托架86沿車架10的外側(cè)向下伸出，每側(cè)二付，而固定在車架10?？v梁82的一端鄰接于貨車司機(jī)室后面而幾乎延長于車架10的全長上。橫梁84延長在兩支縱梁82之間而將其連結(jié)起來。運(yùn)輸車架10與副車架80構(gòu)成本發(fā)明實(shí)施例的主車架。

副車架組80同時(shí)也包括卸貨臺(tái)定位突緣88，突緣88被固定于縱梁82上，而由其向上約30度方向延長，突緣88引導(dǎo)卸貨臺(tái)12到其最低位置，停靠在副車架組80上。

起重機(jī)組16有二對臂，在一些實(shí)施例中下臂20可能就是第一臂，而上臂18可能就是第二臂。這些臂互相可以相對轉(zhuǎn)動(dòng)。在第3圖可看到上臂板19被接在上臂18的兩端而使兩個(gè)上臂18同時(shí)活動(dòng)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，上臂18被裝在下臂20的內(nèi)側(cè)。上臂18與下臂20被臂樞支橫管22鉸鏈接在一起，而樞支橫管22則代表或包含主樞軸。因此臂樞支橫管代表上臂18對下臂20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的樞支點(diǎn)。

如第3、4圖起重機(jī)組16被副車架托架24與副車架樞支橫管26連結(jié)在副車架80上。副車架樞支橫管26穿過下臂20與副車架托架24，而延長到兩縱梁82中間。因此，副車架樞支橫管26代表起重臂與車架之一的第一連接，而在本實(shí)施例中構(gòu)成下臂20相對副車架80轉(zhuǎn)動(dòng)的樞支點(diǎn)。

在其他實(shí)施例中，副車架組80被省略而使起重機(jī)組16直接連結(jié)于運(yùn)輸車架10。在此種實(shí)施例中，樞支橫管26被直接裝在車架10上，而不裝在副車架80上。

在第2圖到第7圖所示的實(shí)施例中，下臂20都是矩形剖面的空心直條。下臂20可以被設(shè)計(jì)成在起重機(jī)組在放下位置時(shí)下臂20不在副車架80下面。同樣，上臂18可以被設(shè)計(jì)成具有直線的底邊，因而上臂18不在副車架80之下。如此，在第2至第7圖中，沒有副車架組80或起重機(jī)組16的機(jī)件延長在車架10的頂面以下。這種可能性因?yàn)椴皇撬芯哂行敦浥_(tái)的貨車都在車架內(nèi)或下面有容納起重機(jī)的空間而顯出其價(jià)值。此種起重機(jī)組與副車架組的設(shè)計(jì)解決了上述空間問題。但是在本發(fā)明其他實(shí)施例中，后鉸鏈樞軸14和/或主樞軸22可以被安裝在車架10之頂以下。

起重機(jī)組16也具有一組能伸縮的平常被用于剪刀型起重機(jī)的液壓筒30。液壓筒30的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在副車架樞支橫管26，另一端為可伸出桿32。十字頭34附在桿32上而被十字頭樞支橫管36可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在上臂18上。

如第3及第4圖所示，十字頭34由板54，板56，拉桿60、61、62、63及64和螺釘58等所組成。板54與56的截面成“U”字形，而用螺釘58將其互為連結(jié)成以板54與56構(gòu)成四面壁的開口箱形。在“U”字形底部的板54的表面在本實(shí)施例中，是用焊接的方法把它固定在可伸縮桿32上。拉桿60、61、62、63及64位置在板54與56內(nèi)，而由板56的“U”字形底部連到十字頭樞支橫管36。十字頭34將桿32所傳遞的力量平均地分配在橫管36上，而使橫管36對彎力有較高的抵抗能力。

上臂18經(jīng)由一種引導(dǎo)裝置與滑動(dòng)裝置連結(jié)在卸貨臺(tái)12上，在此實(shí)施例中引導(dǎo)裝置與滑動(dòng)裝置屬由軸70，輪子72，起重托架74和導(dǎo)軌76所構(gòu)成的樞動(dòng)制動(dòng)裝置。起重托架74被裝在槽78，而槽78即被裝在卸貨架下側(cè)。起重托架74位置在兩支上臂18的各一側(cè)，而構(gòu)成二對起重托架。

軸70延長到各對起重托架74中間而被焊在外側(cè)起重托架74。輪子72即在每對起重托架74之間的軸70上轉(zhuǎn)動(dòng)。

導(dǎo)軌76是長狹縫或是由上臂18側(cè)表面垂直突出的金屬突緣所構(gòu)成的環(huán)。該樞動(dòng)制動(dòng)裝置與上臂18被設(shè)計(jì)並配置在該各組上臂18被裝配在一對起重托架74之間且包圍一個(gè)輪子72。如此，當(dāng)起重機(jī)組16被適宜地安裝在卸貨車上時(shí)，軸70與輪72沿導(dǎo)軌76的全長移動(dòng)。

第4至7圖的本發(fā)明實(shí)施例操作如下。當(dāng)卸貨臺(tái)12在放下或休止位置時(shí)，起重機(jī)組的側(cè)面形狀如第4圖所示，下臂20停止在副車架橫梁84而本體縱梁48即停在副車架80之的梁82上。液壓筒30在其縮入位置而軸70與輪子72即在導(dǎo)軌76的左端（如第2圖）。但導(dǎo)軌之長度可以更長且輪子72并非一定?？吭趯?dǎo)軌末端。

為開始起重周期而將卸貨臺(tái)12舉到卸貨位置，液壓筒30最初被起動(dòng)而經(jīng)由桿32和上臂18發(fā)出足夠的壓力而造成車架10的開始頂起。桿32在十字頭樞動(dòng)橫管36處推上臂18，使上臂18向上繞其主樞軸與臂樞動(dòng)橫管22轉(zhuǎn)動(dòng)。在此卸貨臺(tái)12的初期頂起操作中，下臂20如第4圖所示停留在靜止?fàn)顟B(tài)。而液壓筒30即由于上臂18的轉(zhuǎn)動(dòng)，而繞副車架樞動(dòng)橫管26轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)卸貨臺(tái)12繞其卸貨軸，即后部鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。在上臂18被頂離車架10后，軸70與輪子72即相對導(dǎo)軌76由其內(nèi)緣（即第4圖之左側(cè)和第5圖之最低位置），開始向其外緣（第4及5圖之導(dǎo)軌右端）移動(dòng)。隨著上臂18繼續(xù)圍繞樞支橫管22轉(zhuǎn)動(dòng)，軸70和輪子72繼續(xù)通過圖5所示的中間位置相對示導(dǎo)軌76逐漸向外移動(dòng)。在一些本發(fā)明實(shí)施例中，輪子72對導(dǎo)軌76以與上臂18及下起重臂20間的角度成正比的速率移動(dòng)。臂18的繼續(xù)上升的運(yùn)動(dòng)使軸70與輪子進(jìn)行到導(dǎo)軌76的外緣，即第5圖所示的最高位置，在這里上臂18到達(dá)其轉(zhuǎn)換角度。在起重周期的第一階段（到達(dá)轉(zhuǎn)換角度），只有上臂18在運(yùn)動(dòng)而推卸貨臺(tái)12向上，此時(shí)上臂18的長度隨卸貨臺(tái)上升而增長。因?yàn)樾敦浥_(tái)在休止位置時(shí)上臂18的有效長度為最短，起重機(jī)組16有較大的起頂力矩的優(yōu)點(diǎn)，但在到達(dá)轉(zhuǎn)換角前由于逐漸加長有效長度，由于上臂18的有效長度相對固定在較短的位置，必然有一部份液壓效率會(huì)被消耗。

上臂18自低位置轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)換角之間的起重機(jī)組16的力矩臂變化如下。液壓力矩的臂長是下面兩直線間的距離;（1）一條沿液壓筒30的縱軸的直線和（2）一條與直線（1）平行，而經(jīng)樞支橫管22的回轉(zhuǎn)軸，即主樞軸的直線。而貨車臺(tái)及負(fù)荷重量對起重機(jī)的力矩臂是下面兩直線間的距離;在負(fù)荷承面與導(dǎo)軌76和輪子72的接觸帶中心點(diǎn)垂直于導(dǎo)軌面的第一條直線，和（2）平行于第一條直線，且經(jīng)過主樞軸的第二條直線，亦即該樞動(dòng)橫管22的回轉(zhuǎn)軸。在本實(shí)施例中，負(fù)荷對起重機(jī)的力矩逐漸且持續(xù)地隨上臂18自其低位置轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)換角而加強(qiáng)。而卸貨臺(tái)與其負(fù)荷對其卸貨軸的力矩臂是下面兩直線間的距離;（1）第一條直線（與此前所述（1）者相同），（2）平行于第一條直線，並且經(jīng)過卸貨軸，即經(jīng)過卸貨鉸鏈14的第二條直線。這些力矩間關(guān)系的變化導(dǎo)致上述優(yōu)點(diǎn)。

使起重機(jī)組16的起重動(dòng)作形態(tài)變換為剪刀形的“轉(zhuǎn)換角”，可能依起重機(jī)的大小及形式而改變。這個(gè)角度可能被選在剪刀形起重機(jī)特性，被認(rèn)為最有效率之點(diǎn)。在這一點(diǎn)時(shí)，由臂樞動(dòng)橫管22向十字頭樞動(dòng)橫管36，所畫之直線對液壓筒30之長向軸成90度。這被一些較早期發(fā)明的實(shí)施例視為最適當(dāng)?shù)摹稗D(zhuǎn)換角”。典型上，此角度是約20度（即車架與車臺(tái)間之角度），但如下述，現(xiàn)在，較大的轉(zhuǎn)換角，基于下述理由被認(rèn)為最佳。

當(dāng)液壓筒30充分延長而推卸貨臺(tái)12越過轉(zhuǎn)換角時(shí)，上臂18將繼續(xù)繞臂樞動(dòng)橫管22相對下臂20轉(zhuǎn)動(dòng)，而下臂20即繞副車架樞動(dòng)橫管26轉(zhuǎn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)當(dāng)中，液壓筒30繼續(xù)繞副車架樞動(dòng)橫管26轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)件繼續(xù)上述動(dòng)作，亦即相似于剪刀形起重機(jī)的頂起動(dòng)作，直到所需的最大卸貨角度，如第7圖所示。在此動(dòng)作當(dāng)中，起重機(jī)的力矩臂是下列兩直角線間之距離;（1）通過樞動(dòng)橫管26的軸和軸70的第一條直線，（2）平行于第一條直線，並通過該主樞軸亦即主樞動(dòng)橫管22的第二條直線。

在起重機(jī)組16在轉(zhuǎn)換角以后的剪刀方式運(yùn)轉(zhuǎn)中，可用力矩隨卸貨角增加而增加。因此，新的起重機(jī)設(shè)計(jì)有上述兩種既有形式（雙臂形與剪刀形）的優(yōu)點(diǎn)而同時(shí)緩和其缺點(diǎn)到所希望的程度。加之，當(dāng)新型起重機(jī)被裝在有同樣大小的既的雙臂形起重機(jī)更靠前的位置時(shí)，后鉸鏈在新型起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所承受的應(yīng)力較既有雙臂形起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的要小。

在第8圖所示的本發(fā)明范圍內(nèi)的實(shí)施例中，請注意可伸長桿32，不指向貨車后方而指向前方，而液壓筒30向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而不向反時(shí)針方向。起重機(jī)組16的其他機(jī)件的相對運(yùn)動(dòng)除了回轉(zhuǎn)方向之外，全與上述各種實(shí)施例相同。

在其他實(shí)施例中，起動(dòng)機(jī)組16可以被上下顛倒因液壓筒30將可以可旋轉(zhuǎn)地裝在卸貨臺(tái)12，軸70將被裝在副車架組80。此外，為增加起重力，可以裝一套以上的液壓筒。而且液壓筒都以可旋轉(zhuǎn)的方式用與起重機(jī)組的其他機(jī)件相獨(dú)立的裝置裝在卸貨臺(tái)或車架上。

上述轉(zhuǎn)換角度可以隨圖中所示實(shí)施例中的任何機(jī)件的改變而改變。例如：導(dǎo)軌76可以被加長，而導(dǎo)軌76與管22及第36的連結(jié)線所成的角度就變，樞支管36對上臂18亦被重新配置，等等。

在以本發(fā)明的模型做試驗(yàn)期間，依照第2圖到第8圖所示比例，將第一與第二臂20及18及曲折的導(dǎo)軌76做成的結(jié)果，發(fā)現(xiàn)在某些條件之下，例如：當(dāng)起重機(jī)構(gòu)不夠重或卸貨架上的負(fù)荷足夠大時(shí)，輪子72可能在起重周期的第二階段當(dāng)中不停留在導(dǎo)軌的外端，而在卸貨架接近其最高位置時(shí)開始回向主樞動(dòng)橫管方向。為使起重機(jī)在上述條件之下，在商業(yè)用途上可被接受，輪子被認(rèn)為在起重周期的第二階段運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中，亦即在轉(zhuǎn)換角度之后，始終應(yīng)該停留在導(dǎo)軌的外端。此目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)將避免起重機(jī)不穩(wěn)定的可能性，而消除在卸貨臺(tái)與起重機(jī)之間留特別空隙的必要，不然的話，該空隙可能為避免起重機(jī)在卸貨臺(tái)的下部份當(dāng)輪子22逆行到底時(shí)被拘束而成為必需。以這種方式連接，業(yè)已發(fā)現(xiàn)，特別是在起重周期的第二階段，如果給起重機(jī)提供一種防護(hù)裝置，它可以防止由于主樞軸和第二連接點(diǎn)或其它連接點(diǎn)間距離的縮短而引起的由卸貨架重量施加在其上的載負(fù)，從而上述起重機(jī)的工作特性得到明顯地改善。該防止裝置可能有多種形式，將以第9圖至第16圖說明如下。

第9圖表示一種與第2圖所示相似的卸貨車。包括同樣的貨車架10，卸貨臺(tái)12和有上述液壓筒30及其他機(jī)件的起重機(jī)組16，下臂及上臂20與18，及導(dǎo)軌一輪子組合76-72。在此實(shí)施例中所用的防止裝置是一個(gè)連結(jié)在車架10與下臂20中間，而在下臂20頂起時(shí)被張開的螺旋彈簧。彈簧的張力經(jīng)由樞動(dòng)橫管22被傳遞到上臂18，而對上臂18與狹縫76作用向下的拉力，並傾向于將輪子72保持在狹縫76的最外端，亦即在離主樞軸22最遠(yuǎn)處。

第10圖表示同一原理可適用于第8圖的主車架/起重機(jī)構(gòu)/卸貨架組合，在該組合中起重機(jī)已被轉(zhuǎn)到因而其樞動(dòng)橫管22在起重機(jī)構(gòu)在休止位置時(shí)向著貨車前面方向。第10圖表示起重機(jī)構(gòu)16在液壓筒30完全伸長時(shí)在完全升起位置而上臂與下臂18及20張開到其最大角度。連接運(yùn)搬車架10與下臂20中間的螺旋彈簧91，經(jīng)樞動(dòng)橫管22加向下的拉力于上臂18，而將輪子72保持在導(dǎo)軌76的最外端，而將卸貨臺(tái)12維持在穩(wěn)定的狀態(tài)之中。

但是現(xiàn)在已發(fā)現(xiàn)防止裝置可以是一套或多套適宜傾斜的引導(dǎo)裝置的負(fù)荷承受面，亦即是被修正過形狀的導(dǎo)軌76。這些被修正的導(dǎo)引裝置，若愿意的話，可以與同一運(yùn)搬車架，卸貨鉸鏈，第二起重臂，液壓筒和其他起重機(jī)件等，在第2圖至第8圖中所說明者一起使用。為說明簡便起見，卸貨架，卸貨鉸鏈，卸貨臺(tái)，下起重臂，液壓筒與其他用于第11到16圖的實(shí)施例的元件與被用在第2到第8圖中相同的部件，除了為了解被修正的引導(dǎo)裝置的構(gòu)造與運(yùn)轉(zhuǎn)而有必要者外不再在此討論。

第11圖是除了引導(dǎo)裝置的外形在此為彎曲的導(dǎo)軌，亦即在一對上臂18形成的狹縫的一對導(dǎo)軌之外，其他各方面均與第2圖相似。如在既有實(shí)施例中，輪子72構(gòu)成上述可滑行的機(jī)件而與導(dǎo)軌94以被拘束的狀況經(jīng)由軸70（未圖示）而支持卸貨架12。

第12圖提供了第11圖所示起重機(jī)的放大圖，一部份表示剖面，所示為起重機(jī)放下時(shí)與運(yùn)輸車與卸貨架連結(jié)的部份。除了彎曲導(dǎo)軌94與其支持，即上臂18的外端部份之外，圖內(nèi)所示所有機(jī)件均與第4圖所說明者相同。此起重機(jī)構(gòu)的頂視圖與第3圖相同。

作為一組，第12至第14圖與自第4至第6圖相類似。除了彎曲的導(dǎo)軌94與其他配合此不同點(diǎn)所需要的上臂18的改變之外是相同的。這些圖說明一組引導(dǎo)裝置的負(fù)荷承受面，在沿滑動(dòng)機(jī)件所移動(dòng)行程的主要部份的接觸段上任意一點(diǎn)，其傾斜的情況是自接觸段最靠近主樞軸側(cè)以外的任何接觸段部份中心延長出的一對參考直線第一條同時(shí)經(jīng)過卸貨軸，而第二條即構(gòu)成該引導(dǎo)裝置的負(fù)荷承受在上述中心點(diǎn)的傾斜方向線，而各自分開后第二條參考直線離主樞軸的距離，比第一條參考直線遠(yuǎn)。這些圖同時(shí)說明發(fā)明的最佳形式，即其中的參考直線的分離存在于引導(dǎo)裝置與滑動(dòng)機(jī)件間接觸段的全長中任意部份。這對全長中的導(dǎo)軌面提供連續(xù)而充分的傾斜度，以防止加在第二連結(jié)上的卸貨架重量使主樞軸與第二連結(jié)間的距離在全起重周期中縮短。第12圖至14圖表示起重機(jī)構(gòu)在其休止位置（第12圖）;表示休止位置，中間位置與轉(zhuǎn)換角位置（第13圖）及表示在轉(zhuǎn)換角位置（第14圖）。上述參考直線被應(yīng)用在第12至第14圖，以表示本實(shí)施例中起重機(jī)在休止位置，中間位置與轉(zhuǎn)換角位置時(shí)，該參考直線所占的位置。

在第12圖中可看出引導(dǎo)裝置即彎曲的導(dǎo)軌94，有與可滑動(dòng)機(jī)件即輪子72衛(wèi)相嚙合的負(fù)荷承受面95，這輪子與裝在先有實(shí)施例中卸貨架的輪子相似。並且可以認(rèn)識(shí)引導(dǎo)裝置與滑動(dòng)裝置，可以有各種不同的形式，而且在兩者互相嚙合接觸處就有負(fù)荷承受面存在。本例中，接觸段96就是輪子在任何時(shí)間與面95接觸的任何位置。接觸段的位置在升高臂10時(shí)會(huì)沿著負(fù)荷承受面95，輪子與導(dǎo)軌做相對運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。

不管引導(dǎo)裝置與滑動(dòng)機(jī)件是否有較狹小的接觸段;如使用彎曲導(dǎo)軌與輪子時(shí)便是如此，或較廣的接觸段;例如使用彎曲導(dǎo)桿與滑動(dòng)塊時(shí)便是如此，接觸段會(huì)有被用于定義一對參考直線位置的中心部，而該參考直線再被用于定義引導(dǎo)裝置的負(fù)荷承受面95的輪廓。這些參考直線由各接觸段的最近于滑動(dòng)機(jī)件的休止位置與主樞軸，在本例是樞動(dòng)橫管22一側(cè)以外的接觸段95的中心延長而出。

在此實(shí)施例中，參考直線所延伸出來的接觸段側(cè)面，同時(shí)是最接近于卸貨軸者，但若起重機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到如第10圖所示狀況下，最遠(yuǎn)離卸貨軸側(cè)面就會(huì)被用。在第12圖，第一條直線A，經(jīng)過運(yùn)搬車的卸貨軸（未圖示）亦即相當(dāng)于第二圖之卸貨鉸鏈14。第二條直線構(gòu)成在上述中心的引導(dǎo)裝置的負(fù)荷承受面的傾斜方向線的延長。如此，若該引導(dǎo)裝置的負(fù)荷承受面95有最好是但不必要的均一的曲率，即參考直線B將與面95相切在接觸段之中心。第一條直線A與第二條直線分開，而第二條線離主樞軸比A遠(yuǎn)。

第13與第14圖表示上述關(guān)系，如何繼續(xù)適合于第13圖所示的起重機(jī)的中間位置，與第14圖所示的轉(zhuǎn)換角位置。請注意兩參考直線分開的角度，隨著起重機(jī)接近轉(zhuǎn)換角位置而加大，這情況在第14圖中用角“θ”表示，起重機(jī)將繼續(xù)由第14圖的位置升高到，相似于第7圖所示的最高位置，如此更高位置表示起重周期之第二階段。在此起重周期之第二階段中，由于卸貨軸的位置與起重機(jī)，以及由于卸貨軸與輪子72間之距離相當(dāng)長于臂18，角θ在起重機(jī)繼續(xù)由第14圖的位置向其最高位置增高時(shí)減小。因此在必須維持上述分開角到起重機(jī)到達(dá)其最高位置的實(shí)施例中，具有加大的θ角是合乎理想的。

在開發(fā)本發(fā)明的較早時(shí)期，我認(rèn)為最好是使起重機(jī)的比例設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)換角度發(fā)生液壓筒的力矩大約達(dá)到其極大值，而且最好是在其卸貨角（即主車架與卸貨架間之角度）約20度時(shí)。但是在第11至15圖所描述的彎曲狹縫式實(shí)施例中，最好使用稍大些的轉(zhuǎn)換角，即約25度。而在原來所預(yù)定的轉(zhuǎn)換角處液壓筒力矩已接近並且超過最大值。在通用的原型中所采用的比例是。液壓筒的力矩發(fā)生在沖桿的全行程約33%處，而轉(zhuǎn)換角即發(fā)生在約58%處。液壓筒行程的58%相當(dāng)于這些原型的第二臂展長約33%。在一些情況下這被認(rèn)為並不是理想的轉(zhuǎn)換角，因?yàn)檫@可能在最大液壓筒力矩之后力量減少速率大于馬力減少速率。不論如何，這些技巧具有本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，將能輕易地設(shè)計(jì)具有可用與所需動(dòng)力間有理想程度的同值關(guān)系的起重機(jī)。

如第15圖所示，在引導(dǎo)裝置的外端亦即遠(yuǎn)離主樞軸的一設(shè)置一具補(bǔ)助保持裝置被發(fā)現(xiàn)有用。這將有助于操作員在卸貨架在轉(zhuǎn)換角與最高位置之間以激烈的前后動(dòng)作鎖定運(yùn)搬車時(shí)，使卸貨臺(tái)維持在穩(wěn)定情況。這在第15圖以卸貨臺(tái)12之一部份和上臂18之一在第14圖所描述的同一高程狀況來說明。在此實(shí)施例中，每一導(dǎo)軌負(fù)荷承受面95均有狹小的符合輪子72而靠近導(dǎo)軌之外端之凹面做為輪子的保持裝置。

雖然第11至15圖彎曲導(dǎo)軌代表最佳引導(dǎo)裝置的本發(fā)明實(shí)施例，每一引導(dǎo)裝置可以具有全長幾乎是直線的負(fù)荷承受面。這在第16圖中以及雙導(dǎo)軌99中之一圖示出來。假如這圖中添加第12至14圖中所說明的參考直線A與B，即可被看出導(dǎo)軌99亦在卸貨周期中維持上述的兩參考直線的分開現(xiàn)象。以第11至15圖之彎曲形導(dǎo)軌為較佳的理由之一是第16圖所示的實(shí)施例將需要上臂18與下側(cè)卸貨臺(tái)12之間的加大的空隙。

任何這敘述與附帶的專利請求所參照的單項(xiàng)，例如液壓筒，第一或第二起重臂或此種臂與車架間的樞接等，此類引用應(yīng)被了解是包含在上述中，可能存在的單項(xiàng)或兩項(xiàng)或其任何項(xiàng)目的組合。

其他更多特性、修改與改良，將會(huì)被熟練的技術(shù)家，經(jīng)考慮已有發(fā)現(xiàn)之后便很明瞭了。這些其他的特性、修改與改良因此被認(rèn)為是本發(fā)明的一部份，其范圍將于下述請求中被限定。