本技術(shù)涉及車輛駕駛，更具體地，涉及一種軌道車輛停車控制方法、軌道車輛停車控制裝置、列車、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、軌道車輛一般包括各類軌道運(yùn)營車輛和軌道工程車輛等軌道交通車輛，廣泛應(yīng)用于鐵路、輕軌、城軌以及地鐵運(yùn)輸和工程領(lǐng)域。高鐵（high?speed?train）作為一種常見的軌道車輛，通常由一系列掛在一起的火車車廂組成，由電力驅(qū)動(dòng)。

2、高鐵列車的優(yōu)點(diǎn)包括高速、舒適、安全和環(huán)保。高鐵列車可以快速將乘客從一個(gè)城市運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)城市，減少了旅行時(shí)間和交通擁堵。高鐵列車還具有較高的安全性能，因?yàn)樗鼈兪褂孟冗M(jìn)的制動(dòng)系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)來確保列車的安全。

3、然而，高鐵在進(jìn)入站臺(tái)或者臨時(shí)停車的時(shí)，通常依靠車輛制動(dòng)系統(tǒng)施加制動(dòng)力，以使得車輛保持停車狀態(tài)，但是在車輛制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生異常、制動(dòng)力切除或者其他情況下，此時(shí)軌道車輛可能存在向前或者向后溜車的情況，由此對(duì)高鐵的安全駕駛帶來較大的影響，從而危及旅客的人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供了一種軌道車輛停車控制方法、軌道車輛停車控制裝置、列車、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、本技術(shù)的一個(gè)方面提供了一種軌道車輛停車控制方法，包括：

3、在軌道車輛停車的情況下，獲取司控器手柄的初始控制參數(shù)和通道傳感器的多個(gè)通道脈沖信號(hào)，其中，上述通道傳感器安裝在為上述軌道車輛提供牽引力的牽引電機(jī)上；

4、根據(jù)多個(gè)上述通道脈沖信號(hào)，確定上述軌道車輛的車輛移動(dòng)方向信息；

5、根據(jù)上述車輛移動(dòng)方向信息和上述初始控制參數(shù)，生成方向分析結(jié)果，其中，上述方向分析結(jié)果表征上述軌道車輛的移動(dòng)方向與上述司控器手柄對(duì)應(yīng)的控制方向之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

6、根據(jù)上述方向分析結(jié)果確定是否對(duì)上述初始控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)控制參數(shù)，以使得上述牽引電機(jī)在上述目標(biāo)控制參數(shù)的控制下上述軌道車輛不發(fā)生溜車現(xiàn)象。

7、根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，上述通道傳感器包括雙通道速度傳感器，上述雙通道速度傳感器用于分別檢測上述牽引電機(jī)中電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的第一位置和第二位置處的通道脈沖信號(hào)。

8、根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，根據(jù)多個(gè)上述通道脈沖信號(hào)，確定上述軌道車輛的車輛移動(dòng)方向信息，包括：

9、針對(duì)每個(gè)上述通道脈沖信號(hào)，根據(jù)上述通道脈沖信號(hào)確定脈沖相位信息；

10、根據(jù)多個(gè)上述脈沖相位信息，生成上述車輛移動(dòng)方向信息。

11、根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，根據(jù)多個(gè)上述脈沖相位信息，生成上述車輛移動(dòng)方向信息，包括：

12、計(jì)算多個(gè)上述脈沖相位信息之間的脈沖差值信息；

13、在上述脈沖差值信息位于第一差值范圍的情況下，確定上述車輛移動(dòng)方向信息為前向移動(dòng)；

14、在上述脈沖差值信息位于第二差值范圍的情況下，確定上述車輛移動(dòng)方向信息為后向移動(dòng)。

15、根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，在上述脈沖相位信息的數(shù)量為兩個(gè)的情況下，計(jì)算多個(gè)上述脈沖相位信息之間的脈沖差值信息，包括：

16、針對(duì)每個(gè)上述脈沖相位信息，確定上述脈沖相位信息的脈沖開始時(shí)間；

17、對(duì)兩個(gè)上述脈沖開始時(shí)間進(jìn)行求差處理，得到時(shí)間差值信息，其中，上述脈沖差值信息包括上述時(shí)間差值信息。

18、根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，在上述脈沖相位信息的數(shù)量為兩個(gè)的情況下，計(jì)算多個(gè)上述脈沖相位信息之間的脈沖差值信息，包括：

19、對(duì)兩個(gè)上述脈沖相位信息進(jìn)行相位求差處理，得到相位差值信息，其中，上述脈沖差值信息包括上述相位差值信息。

20、根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，上述初始控制參數(shù)包括手柄方向參數(shù)。

21、根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，根據(jù)上述車輛移動(dòng)方向信息和上述初始控制參數(shù)，生成方向分析結(jié)果，包括：

22、在上述車輛移動(dòng)方向信息和上述手柄方向參數(shù)不一致的情況下，生成第一結(jié)果；

23、在上述車輛移動(dòng)方向信息和上述手柄方向參數(shù)一致的情況下，生成第二結(jié)果，其中，上述方向分析結(jié)果包括上述第一結(jié)果或上述第二結(jié)果。

24、根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，上述初始控制參數(shù)還包括手柄級(jí)位參數(shù)，不同上述手柄級(jí)位參數(shù)對(duì)應(yīng)上述牽引電機(jī)輸出的不同牽引力數(shù)據(jù)。

25、根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，根據(jù)上述方向分析結(jié)果確定是否對(duì)上述初始控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)控制參數(shù)，包括：

26、在上述方向分析結(jié)果為上述第一結(jié)果的情況下，對(duì)上述初始控制參數(shù)進(jìn)行屏蔽處理，得到牽引變流器的上述目標(biāo)控制參數(shù)，其中，上述牽引變流器基于上述目標(biāo)控制參數(shù)對(duì)上述牽引電機(jī)進(jìn)行控制以使得上述牽引電機(jī)輸出的牽引力數(shù)據(jù)大于上述初始控制參數(shù)的牽引力數(shù)據(jù)；

27、在上述方向分析結(jié)果為上述第二結(jié)果的情況下，控制上述牽引電機(jī)在上述初始控制參數(shù)輸出與上述手柄級(jí)位參數(shù)對(duì)應(yīng)的牽引力數(shù)據(jù)。

28、本技術(shù)的另一個(gè)方面提供了一種軌道車輛停車控制裝置，包括：

29、獲取模塊，用于在軌道車輛停車的情況下，獲取司控器手柄的初始控制參數(shù)和通道傳感器的多個(gè)通道脈沖信號(hào)，其中，上述通道傳感器安裝在為上述軌道車輛提供牽引力的牽引電機(jī)上；

30、確定模塊，用于根據(jù)多個(gè)上述通道脈沖信號(hào)，確定上述軌道車輛的車輛移動(dòng)方向信息；

31、生成模塊，用于根據(jù)上述車輛移動(dòng)方向信息和上述初始控制參數(shù)，生成方向分析結(jié)果，其中，上述方向分析結(jié)果表征上述軌道車輛的移動(dòng)方向與上述司控器手柄對(duì)應(yīng)的控制方向之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

32、得到模塊，用于根據(jù)上述方向分析結(jié)果確定是否對(duì)上述初始控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)控制參數(shù)，以使得上述牽引電機(jī)在上述目標(biāo)控制參數(shù)的控制下上述軌道車輛不發(fā)生溜車現(xiàn)象。

33、本技術(shù)的另一個(gè)方面提供了一種列車，包括如上的軌道車輛停車控制裝置。

34、本技術(shù)的另一個(gè)方面提供了一種電子設(shè)備，包括：

35、一個(gè)或多個(gè)處理器；

36、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

37、其中，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

38、本技術(shù)的另一方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述指令在被執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

39、本技術(shù)的另一方面提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述指令在被執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

40、根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，通過安裝在牽引電機(jī)上的通道傳感器采集牽引電機(jī)的多個(gè)通道脈沖信號(hào)，根據(jù)多個(gè)通道脈沖信號(hào)確定軌道車輛的車輛移動(dòng)方向信息，根據(jù)車輛移動(dòng)方向信息和初始控制參數(shù)生成方向分析結(jié)果，根據(jù)方向分析結(jié)果確定是否對(duì)初始控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)控制參數(shù)，以使得牽引電機(jī)在目標(biāo)控制參數(shù)的控制下軌道車輛不發(fā)生溜車現(xiàn)象。由于通過通道傳感器采集的多個(gè)通道脈沖信號(hào)實(shí)時(shí)檢測軌道車輛是否存在溜車情況，從而能夠在軌道車輛存在溜車現(xiàn)象時(shí)及時(shí)對(duì)司控器手柄的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而避免因軌道車輛溜車造成的安全問題。