本發(fā)明屬于滅火設(shè)備，具體涉及到一種滅火機器人噴射機構(gòu)及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、滅火機器人是在移動底盤上安裝噴頭，在連接水帶后，噴頭可以移動到火場的特定位置，進行噴射滅火，為保證滅火的覆蓋范圍，需要將噴頭設(shè)置在移動底盤的上方，并且需要轉(zhuǎn)動向扇形范圍內(nèi)的空間進行擺動噴水。

2、現(xiàn)有公開號為cn110917529b的中國發(fā)明專利，公開了一種變電站消防機器人及其作業(yè)方法，包括移動底盤和滅火機構(gòu)，所述滅火機構(gòu)的噴頭設(shè)置于回轉(zhuǎn)頭上，實現(xiàn)噴射的高度、角度可調(diào)；

3、在實際的使用中，在噴頭出水瞬間，會水流導(dǎo)通產(chǎn)生的水錘效應(yīng)發(fā)生反沖上翹，導(dǎo)致移動底盤出現(xiàn)水平滑移，并且，當(dāng)出水方向與移動底盤的朝向存在夾角時，這種噴頭的上翹反沖會導(dǎo)致移動底盤的上抬甚至側(cè)傾，導(dǎo)致移動失效，鑒于此，公開一種滅火機器人噴射機構(gòu)及其使用方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種滅火機器人噴射機構(gòu)及其使用方法。

2、解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種滅火機器人噴射機構(gòu)，包括撐架，所述撐架旋轉(zhuǎn)安裝在中繼平臺上，所述撐架頂部水平安裝有噴頭，所述噴頭進水端通過緩沖管連通有軸線豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭進水端插接安裝有雙彎管；所述雙彎管包括直管，所述直管遠離旋轉(zhuǎn)接頭一端向噴頭方向延伸并向上翹起，所述直管出水端處于旋轉(zhuǎn)接頭下方，所述直管出水端通過向上彎曲的彎頭二與旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述直管進水端連接有向下彎曲的彎頭一，所述彎頭一進水端連接有軟管；承載架，所述承載架包括掛座，所述掛座固定在中繼平臺下方，所述掛座端部鉸接安裝有向下傾斜延伸的框體，所述框體中段和下段分別安裝有動環(huán)和定環(huán)，所述軟管自上而下貫穿安裝在動環(huán)和定環(huán)之間，所述動環(huán)能夠通過驅(qū)動件帶動將軟管沿水平方向牽拉彎折。

4、進一步的，所述驅(qū)動件包括兩個送繩器，兩個所述送繩器安裝在軟管兩側(cè)的框體邊緣處，兩個所述送繩器之間盤繞安裝有繃緊的拉繩，所述拉繩兩端連接在動環(huán)圓周外壁上。

5、通過上述技術(shù)方案，公開一種驅(qū)動件具體構(gòu)型，送繩器由一個帶有環(huán)形凹槽的轉(zhuǎn)輪搭配一個電機組成，利用兩個對稱設(shè)置在軟管兩側(cè)的送繩器，配合套在軟管外側(cè)的動環(huán)，可以將拉繩呈三角形繃緊，此時，啟動送繩器的電機使其轉(zhuǎn)輪正反旋轉(zhuǎn)，便可以前后抽動拉繩，進而實現(xiàn)軟管在水平方向上的牽拉彎曲。

6、進一步的，所述緩沖管包括波紋管，所述波紋管出水端連接噴頭，所述波紋管進水端安裝有中繼管，所述中繼管進水端與旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述中繼管與波紋管連接一端向遠離噴頭方向傾斜。

7、通過上述技術(shù)方案，波紋管可伸縮，中繼管先向遠離噴頭方向彎曲，可以和水平設(shè)置的噴頭形成大于九十度的夾角，彎折角度大，水流換向角度就大，使得水頭被充分降速，減少水錘效應(yīng)，隨著后續(xù)的水流持續(xù)進入波紋管，噴頭便可以輸出穩(wěn)定的噴射水流。

8、進一步的，所述波紋管出水端和進水端分別安裝有法蘭頭，兩個所述法蘭頭之間安裝有繃帶一和繃帶二，所述繃帶一與波紋管彎折段外徑處的外壁貼合，所述繃帶一與波紋管彎折段內(nèi)徑處的外壁貼合。

9、通過上述技術(shù)方案，為避免波紋管因為水錘效應(yīng)而出現(xiàn)損傷，在波紋管受到直接沖擊的位置通過繃帶一進行補強，繃帶二安裝在繃帶一對側(cè)，對繃帶一進行輔助強化，繃帶一和繃帶二采用彈性材質(zhì)，可以配合波紋管進行彈性伸縮，使波紋管在可以伸縮的前提下，結(jié)構(gòu)強度更高。

10、進一步的，所述撐架下端安裝有水平設(shè)置的底板，所述旋轉(zhuǎn)接頭貫穿底板豎直延伸，所述旋轉(zhuǎn)接頭圓周外壁安裝有平行底板底面設(shè)置的齒圈，所述齒圈與底板固定連接，所述中繼平臺對應(yīng)齒圈位置安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件。

11、通過上述技術(shù)方案，為實現(xiàn)撐架的旋轉(zhuǎn)改變噴頭的朝向，底板平行于中繼平臺頂面，通過軸承與中繼平臺轉(zhuǎn)動連接，同時，旋轉(zhuǎn)接頭向下延伸越過中繼平臺底面，并安裝一個水平設(shè)置的齒圈，齒圈的軸線與撐架的旋轉(zhuǎn)中線重合，可以和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件嚙合，使撐架順利旋轉(zhuǎn)，還不影響雙彎管與旋轉(zhuǎn)接頭的穩(wěn)定導(dǎo)通。

12、進一步的，所述底板底面邊緣處安裝有滾珠座，所述滾珠座與中繼平臺頂面滾動接觸。

13、通過上述技術(shù)方案，為保證噴頭出水時的水平穩(wěn)定，在底板背對噴頭出水一側(cè)的邊緣位置安裝至少兩個滾珠座，并且兩個滾珠座以噴頭軸線為中線進行對稱設(shè)置，當(dāng)噴頭出水受到反作用力時，滾珠座可以支撐住噴頭背部的底板，保證撐架的豎直穩(wěn)定，并且，滾珠座在中繼平臺頂面滾動，在噴水的同時改變噴頭的朝向，滾珠座可以始終接觸中繼平臺提供支撐，兩者之間摩擦阻力夜宵，保證撐架轉(zhuǎn)動的順暢。

14、進一步的，所述直管圓周外壁安裝有連接架，所述中繼平臺對應(yīng)連接架位置設(shè)有架空倉，所述連接架與中繼平臺的架空倉內(nèi)壁固定連接。

15、通過上述技術(shù)方案，為保證雙彎管的受力可以穩(wěn)定傳遞給中繼平臺，在直管與中繼平臺之間安裝連接架，并且，連接架設(shè)有兩個，一個通過螺栓與中繼平臺的豎直側(cè)壁連接，一個通過螺栓與中繼平臺的水平底面連接，可以進行多角度的穩(wěn)定連接，保證直管受到的多角度水流沖擊力可以順利傳遞給中繼平臺的同時，減少螺栓受到的高度方向和水平方向的剪切力。

16、進一步的，所述框體中部安裝有等距排列的滾軸，所述滾軸位于軟管下方，所述框體下端安裝有與地面接觸的拖板。

17、通過上述技術(shù)方案，滾軸可以架住上方的軟管，避免下墜接觸地面，防止磨損，并且，拖板布置在框體下部的邊角位置，拖板與地面直接接觸，將框體下端架空，框體不會與地面上的障礙物直接接觸，拖板采用耐磨材質(zhì)，不易損壞，與地面接觸面積小，下端上翹，不會插入地面，防止卡住影響裝置的移動和轉(zhuǎn)向。

18、進一步的，所述彎頭二出水端安裝有卡頭，所述卡頭圓周外壁嵌設(shè)安裝有滾珠，所述旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)徑等于卡頭外徑，所述旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)壁對應(yīng)滾珠位置開設(shè)有環(huán)槽。

19、通過上述技術(shù)方案，為保證旋轉(zhuǎn)接頭和雙彎管的穩(wěn)定連接，彎頭二頂端的卡頭會插入到旋轉(zhuǎn)接頭下端開口中，進行旋轉(zhuǎn)連接的同時，旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)壁與卡頭外壁滑動接觸進行密封，還可以在接縫位置安裝密封圈進行防漏，同時，旋轉(zhuǎn)接頭和卡頭插接后，滾珠卡在環(huán)槽內(nèi)，便可以進行穩(wěn)定的防脫鎖緊，而在需要拆卸時，直接對雙彎管施加向下的外力，將卡頭拔出，便于后期的維護。

20、一種滅火機器人噴射機構(gòu)的使用方法，包括如下步驟：

21、軟管進水端與水帶連接進行供水，噴水時，水流通過軟管沿承載架上行，會對承載架產(chǎn)生下壓力；

22、水流進入雙彎管，在彎頭一換向并在彎頭一位置產(chǎn)生朝向噴頭出水方向的作用力，在彎頭二位置換向上行在彎頭一位置產(chǎn)生下壓力；

23、水流進入緩沖管，水流在波紋管換向，波紋管、繃帶一和繃帶二受壓伸長，在水流進入噴頭前進行緩速，配合軟管和雙彎管位置產(chǎn)生的下壓力，抑制水錘效應(yīng)導(dǎo)致的噴頭出水瞬間上翹；

24、中繼平臺安裝在移動底盤上，移動到滅火位置，在移動底盤轉(zhuǎn)彎時，送繩器通過拉繩和動環(huán)牽拉軟管，配合定環(huán)使軟管呈“s”形彎曲，在噴頭轉(zhuǎn)動朝向中繼平臺一側(cè)時，送繩器通過拉繩和動環(huán)向另一側(cè)牽拉軟管，使中繼平臺受到的水平方向上的作用力相互抵消，防止中繼平臺水平橫移或產(chǎn)生側(cè)傾。

25、本發(fā)明的有益效果如下：

26、本發(fā)明通過撐架、噴頭、緩沖管、雙彎管和承載架的設(shè)計，在水流從噴頭噴出前，通過多次被動換向，對中繼平臺產(chǎn)生疊加的下壓力，并通過緩沖管減緩水流從噴頭噴出瞬間的流速，減輕噴頭出水瞬間的反沖上翹的幅度，在安裝到移動底盤上之后，有效增加設(shè)備出水瞬間的穩(wěn)定性，防止側(cè)滑或者側(cè)翻；

27、本發(fā)明通過緩沖管的設(shè)計，水流在進入噴頭前，先經(jīng)過波紋管降速，波紋管內(nèi)壁粗糙，通過的水流會被分散出多個分流，在波紋管位置進行對沖紊流，對水頭的降速效果好，波紋管受到水流直接沖擊位置被繃帶針對性加強，保證水流沖擊下的長期穩(wěn)定工作；

28、本發(fā)明通過承載架的優(yōu)化，可以通過繃緊的拉繩將軟管進行水平方向的牽拉，在移動底盤前進過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時，或者在噴頭出水方向與水帶延伸方向存在夾角時，向相反方向牽拉軟管使軟管連續(xù)彎曲，使設(shè)備受到的水平方向的反作用力基本上相互抵消，避免設(shè)備出現(xiàn)側(cè)滑。