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本發(fā)明涉及一種無人機組完全分布式網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)控制方法及系統(tǒng)，屬于無人機通信領(lǐng)域。、隨著科技的不斷進(jìn)步，空中基站在無人機群中具有越來越重要的作用。然而，在任務(wù)環(huán)境中，實現(xiàn)無人機組之間的通信傳輸與應(yīng)急控制仍然面臨許多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的無人機組在傳輸和接收通信中繼信號時，易因為空中基站運動速度不同步而無法...

本申請實施例涉及片上系統(tǒng)總線管理，具體涉及一種axi總線的流量整形方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。、隨著半導(dǎo)體工藝的演進(jìn)與計算需求的多樣化，片上系統(tǒng)（system?on?chip，soc）正朝著高度異構(gòu)集成的方向發(fā)展。在單一芯片上，除傳統(tǒng)中央處理器（central?processingun...

本發(fā)明屬于二次電池，涉及基于冠醚的多功能電解液添加劑分子在鋰金屬電池中的應(yīng)用，具體涉及一種含功能化冠醚結(jié)構(gòu)的電解液添加劑，其制備方法及其在抑制鋰枝晶生長、穩(wěn)定電極/電解液界面的應(yīng)用。、鋰金屬電池作為一種高性能的二次電池體系，因其高比容量和低電位等優(yōu)勢，在新能源領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，有望為...

本發(fā)明涉及爬壁機器人，具體涉及一種磁吸式風(fēng)機塔筒外壁缺陷一體化處理爬壁機器人及其作業(yè)方法。、海上風(fēng)電作為清潔能源的重要組成部分得到快速發(fā)展。然而，海上風(fēng)機塔筒由于長期暴露在高鹽霧、強風(fēng)、高濕度的嚴(yán)苛環(huán)境中，外壁易產(chǎn)生腐蝕、裂紋、掉漆等缺陷，若不及時處理，會導(dǎo)致缺陷持續(xù)擴大，影響塔筒結(jié)構(gòu)強度...

本發(fā)明涉及先進(jìn)制造，具體地，涉及一種整體式四維無線測力刀柄和切削力采集方法。尤其是一種整體式四維無線測力刀柄。、在現(xiàn)代智能制造與精密加工中，實時感知并監(jiān)控切削過程中的力信號對保障加工質(zhì)量、保護(hù)機床與刀具至關(guān)重要，測力刀柄作為直接安裝在機床主軸上的傳感設(shè)備，能最直接、最精確地測量切削力，已成...

本發(fā)明涉及醫(yī)藥領(lǐng)域，具體涉及一種pd-抗體藥物的增敏劑及應(yīng)用、抗腫瘤藥物組合物及應(yīng)用。、在腫瘤免疫治療領(lǐng)域，針對免疫檢查點（immune?checkpoint）pd-/pd-l的相關(guān)療法備受矚目。程序性細(xì)胞死亡蛋白（programmed?cell?death?protein?，pd-）是一...

本發(fā)明涉及光學(xué)聚合物材料，尤其涉及高折射率高阿貝數(shù)的光固化光學(xué)樹脂組合物及其應(yīng)用。、現(xiàn)有高折射樹脂鏡片以含硫聚氨酯（mr系列）為代表，但難以實現(xiàn)快速低應(yīng)力的光固化；同時，常規(guī)丙烯酸酯uv膠雖固化快，卻在折射率與阿貝數(shù)之間存在權(quán)衡，且厚截面應(yīng)力與黃變問題突出。因此，亟需一種兼顧高折射、高阿貝...

本發(fā)明涉及計算機視覺與醫(yī)學(xué)圖像處理，特別是涉及一種涉及多尺度上下文聚合與動態(tài)監(jiān)督醫(yī)學(xué)圖像分割方法及其應(yīng)用。、醫(yī)學(xué)圖像分割是計算機輔助診斷（cad）系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)，其精度直接決定了臨床診斷的可靠性。然而，醫(yī)學(xué)超聲、ct或mri圖像通常具有目標(biāo)尺度差異巨大（如大器官背景與微小病灶）、組織邊界模...

本發(fā)明屬于車削加工，具體涉及一種內(nèi)螺紋擠壓成型工藝及裝置。、目前，大口徑內(nèi)螺紋的加工主要采用車削或磨削方式。車削存在效率低、刀具損耗大、易產(chǎn)生振紋且螺紋表面纖維組織被切斷等問題，導(dǎo)致螺紋強度與疲勞壽命不佳。磨削雖能保證精度，但效率更低、成本高昂。當(dāng)內(nèi)螺紋直徑較大時，擠壓絲錐的成形扭矩和磨損...

本申請涉及圖像處理領(lǐng)域，特別是涉及一種基于ai與飛控參數(shù)融合的無人機成像控制方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)。、使用無人機上的相機進(jìn)行拍照在實際作業(yè)中面臨兩大核心挑戰(zhàn)：一是光照環(huán)境復(fù)雜（如高空強光、低空陰影、逆光、低光等），二是飛行狀態(tài)動態(tài)變化（如高速移動、懸停、姿態(tài)調(diào)整等）。、傳...

本申請涉及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，尤其涉及寬帶聲源定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、聲學(xué)成像是可視化自由聲場中聲源功率分布的有效手段，在噪聲檢測、設(shè)備故障診斷等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價值?，F(xiàn)有技術(shù)中，為實現(xiàn)精準(zhǔn)的聲源定位，傳統(tǒng)方法常采用多通道、大尺寸麥克風(fēng)陣列進(jìn)行同步測量，但該方式存在設(shè)備復(fù)雜度高、成本高昂的...

本發(fā)明涉及d高斯濺射重建與幾何精度優(yōu)化，具體地說，涉及一種基于d高斯濺射的建筑物三維重建方法及系統(tǒng)。、d高斯濺射重建與幾何精度優(yōu)化技術(shù)是一項重要的技術(shù)，具體應(yīng)用于建筑物直角構(gòu)件三維重建及建筑施工圖還原環(huán)節(jié)，核心是通過精準(zhǔn)適配直角構(gòu)件幾何特征與紋理映射規(guī)則，實現(xiàn)高精度重建，滿足城市建筑測繪對...

本說明書實施例涉及計算機，特別涉及一種數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)。、隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，大模型在自然語言處理、圖像生成、智能對話等場景中得到了廣泛應(yīng)用。然而，大模型的推理過程通常依賴高性能gpu（graphics?processingunit，圖形處理器或者圖形處理單元），且其巨大的顯存占...

本發(fā)明涉及車輛參數(shù)標(biāo)定，具體涉及一種硬件在環(huán)標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及車輛。、隨著汽車向著電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化發(fā)展，汽車底盤呈現(xiàn)出智能化、底盤域內(nèi)協(xié)同化、跨域融合（與動力域融合、智駕域融合）發(fā)展態(tài)勢，為了支撐智能駕駛控制的落地，需要對底盤電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，以實現(xiàn)對智駕典型指令...

本申請涉及云手機，尤其涉及一種云手機控制系統(tǒng)及方法。、隨著云計算技術(shù)的蓬勃發(fā)展，云手機作為一種新型的虛擬移動設(shè)備形態(tài)，已在諸多行業(yè)場景中得到廣泛應(yīng)用，例如移動游戲、應(yīng)用測試、直播互動以及營銷推廣等。為了實現(xiàn)對云手機的控制和管理，提高客服人員和運維人員的工作效率，目前采用的傳統(tǒng)做法是開發(fā)一個...

本申請涉及傳輸設(shè)備，具體而言，涉及一種野外型短波發(fā)射機散熱輔助系統(tǒng)。、短波調(diào)幅發(fā)射機在工作時會產(chǎn)生大量熱量，尤其在夏季或持續(xù)高溫環(huán)境下，其自身散熱能力往往不足，易導(dǎo)致設(shè)備過熱，影響發(fā)射信號的穩(wěn)定性與設(shè)備壽命。為提升散熱效果，采用冷卻液（如水）蒸發(fā)吸熱來輔助散熱是一種較為穩(wěn)定有效的方式。、然...

本申請屬于半導(dǎo)體集成電路領(lǐng)域，尤其涉及一種生成頂點輔助圖形的方法和計算機程序產(chǎn)品。、在半導(dǎo)體集成電路制造時，亞分辨率輔助圖形用于修正光刻過程中光的衍射和干涉效應(yīng)引起的圖像失真，提高成像質(zhì)量和工藝窗口大小。、目前，輔助圖形分為基于主圖形邊的輔助圖形和基于主圖形頂點的輔助圖形。在放置基于邊的輔...

本申請涉及光轉(zhuǎn)微波，具體而言，涉及一種基于體聲波諧振器和薄膜振子的室溫光與微波轉(zhuǎn)換裝置及其制備方法。、光轉(zhuǎn)微波技術(shù)是實現(xiàn)光頻基準(zhǔn)的極高穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性向微波頻段傳遞的核心手段，在多個前沿科技領(lǐng)域具有不可替代的作用。、當(dāng)前，高性能光轉(zhuǎn)微波的主流方案依賴于光學(xué)頻率梳系統(tǒng)，其典型架構(gòu)是將超穩(wěn)激光器...

本發(fā)明涉及一種增強機巢協(xié)同的無線電定向方法，屬于無線電定向。、當(dāng)前無線電監(jiān)測與定位作業(yè)中，利用無人機搭載接收機采集輻射源信號能量并繪制能量分布圖為主流手段，受限單次飛行路徑，采集能量數(shù)據(jù)呈沿航線方向線性分布，反演輻射源位置時，單維度線性采樣在垂直航線方向存在固有梯度缺失，難準(zhǔn)確區(qū)分信號來自...

本發(fā)明涉及超聲醫(yī)學(xué)成像，尤其涉及一種基于超聲貼片組件的腫瘤病變區(qū)域檢測系統(tǒng)及方法。、在醫(yī)療技術(shù)向精準(zhǔn)化、個性化發(fā)展的進(jìn)程中，腫瘤病變區(qū)域檢測仍以超聲成像為核心手段。當(dāng)前淺表腫瘤檢測中，超聲成像技術(shù)因操作便捷、無輻射等優(yōu)勢，成為乳腺、甲狀腺、皮下結(jié)節(jié)等區(qū)域篩查與診斷的主要手段。主流技術(shù)方案依...