本發(fā)明涉及復(fù)合導(dǎo)航,尤其涉及基于自適應(yīng)濾波的導(dǎo)航精度提升方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、個人野外導(dǎo)航設(shè)備是能夠在已知或未知環(huán)境下提供實時、精確、可靠定位信息的導(dǎo)航裝置,且不依賴外界的信號,可以在各種環(huán)境下穩(wěn)定工作。在特殊環(huán)境中,導(dǎo)航系統(tǒng)需要不依賴外部基礎(chǔ)設(shè)施、僅依靠自身傳感器即可實現(xiàn)自主導(dǎo)航定位...