本發(fā)明涉及姿態(tài)估計,特別涉及一種基于陀螺儀-碼盤的轉(zhuǎn)臺方位姿態(tài)估計方法和裝置。、相關(guān)部門主要通過安裝在各關(guān)鍵要道的轉(zhuǎn)臺設(shè)備對目標(biāo)物進(jìn)行監(jiān)測、跟蹤、取證,但現(xiàn)有裝備單一傳感器的轉(zhuǎn)臺設(shè)備面對大風(fēng)、強(qiáng)降雨等復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性較差,導(dǎo)致難以快速準(zhǔn)確估計轉(zhuǎn)臺方位姿態(tài)。針對這種轉(zhuǎn)臺方位姿態(tài)估計,碼盤雖然...