本發(fā)明涉及一種電池精拆設備，特別是一種電池精拆系統(tǒng)及拆卸方法。

背景技術(shù)：

1、電池單體精細化拆解是實現(xiàn)廢舊電池高效回收與資源再利用的關(guān)鍵技術(shù)，其核心目標是從電池中安全、環(huán)保地提取有價值的材料，如正負極材料、電解液和隔膜等，在拆解過程中，需要先經(jīng)過預處理，確保拆解的安全性和可操作性，再通過機械切割的方式切割外殼，分離外殼與機芯，并對芯包中的正、負極片與隔膜高效分離，分離后的極片再進行單獨的活性物質(zhì)與集流體分離，進行進一步的回收提純。

2、現(xiàn)有的電池在進行回收的過程中，都是采用一套制式裝備對電池進行回收，即一套設備僅能夠?qū)σ环N規(guī)格的電池進行加工處理，但是再處理其他規(guī)格的電池時即需要改變很多結(jié)構(gòu)的參數(shù)，需要大幅度的調(diào)整設備，較為的復雜，且部分電池的芯包會存在一些特殊的設置，例如部分電池未放電完全，部分電池存在多層芯包，部分芯包隔膜的起頭位置不同，部分芯包中隔膜的起頭會將負極包住，從而導致在電池拆解的各個階段會出現(xiàn)各種情況，往往每換一種電池規(guī)格就需要在拆解前進行大量測試，在拆解過程中又反復修改，較為的麻煩。

3、故本案旨在提供一種電池精拆系統(tǒng)及拆卸方法，能夠在電池精拆的各個階段提供各種適應性極高的結(jié)構(gòu)從而對不同規(guī)格、不同包裝方式的電池進行拆卸，從而保證安全性的同時，完全利用電池的各部分材料，回收效率更高，且整體回收過程流暢穩(wěn)定，無需頻繁更新。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種電池精拆系統(tǒng)及拆卸方法，可以有效解決上述問題。

2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

3、一種電池精拆系統(tǒng)，包括：檢測機臺，所述檢測機臺的上方安裝有一用于傳輸電池的傳輸架，設置在所述傳輸架上的限位導向結(jié)構(gòu)，所述限位導向結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設置有至少一檢測端子，所述檢測端子與一檢測器相接，當所述電池經(jīng)限位導向結(jié)構(gòu)到達檢測端子的位置后，所述檢測端子推出并與電池的極柱配合；

4、轉(zhuǎn)運機臺，所述轉(zhuǎn)運機臺上設置有導向架，所述導向架上滑動安裝有一可往復運動的移動架；適應性裝夾結(jié)構(gòu)，包含設置在移動架下端的可調(diào)節(jié)裝夾間距的裝夾件，所述裝夾件靠近電池入料的一側(cè)，所述裝夾件遠離電池入料的一側(cè)設置有撥動組件，當所述裝夾件帶動電池移動時，所述撥動組件同時帶動電池向前移動；

5、固定在轉(zhuǎn)運機臺上且位于導向架側(cè)向上的第一定位結(jié)構(gòu)，所述第一定位結(jié)構(gòu)包含用于對電池進行定位的第一定位件，所述第一定位件遠離電池的一側(cè)活動安裝有第一切割件；與所述第一定位結(jié)構(gòu)對向設置且位于導向架另一側(cè)的第二定位結(jié)構(gòu)，所述第二定位結(jié)構(gòu)包含設置在轉(zhuǎn)運機臺上的橫向定位調(diào)節(jié)件，以及滑動安裝在橫向定位調(diào)節(jié)件內(nèi)的第二定位件；

6、位于所述轉(zhuǎn)運機臺中部且與導向架連接的芯包前端定位組件；所述芯包前端定位組件的對向上設置有芯包后端定位組件，所述芯包后端定位組件推出后將芯包抵在芯包前端定位組件上，所述芯包后端定位組件上設置有卡膜件，所述卡膜件在芯包后端定位組件推出后鉤住電池外殼的內(nèi)側(cè)；設置在芯包側(cè)向的可調(diào)性推出組件，包含用于推進推出的芯包動力組件，所述芯包動力組件的輸出端上設置有高度可調(diào)的推出組件；

7、芯包轉(zhuǎn)運機臺，所述芯包轉(zhuǎn)運機臺上設置有一轉(zhuǎn)運機械手，所述轉(zhuǎn)運機械手上設置有一可上下移動的芯包移動架，所述芯包移動架上設置有芯包分離驅(qū)動組件；

8、芯包分離組件，包含與芯包分離驅(qū)動組件連接的芯包限位組件，所述芯包限位組件的內(nèi)側(cè)設置有分離件；

9、設置在芯包轉(zhuǎn)運機臺上的調(diào)向架，所述調(diào)向架上活動安裝有雙位移動架，所述雙位移動架上安裝有芯包轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與芯包翻面結(jié)構(gòu)，所述芯包轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與芯包翻面結(jié)構(gòu)上分別設置有第一芯包縱向移動件與第二芯包縱向移動件，所述第一芯包縱向移動件的下端連接有芯包轉(zhuǎn)向件，所述第二芯包縱向移動件的端連接有芯包平移件，所述芯包轉(zhuǎn)運機臺靠近芯包平移件的一側(cè)設置有翻轉(zhuǎn)臺；

10、分離模組，所述分離模組與一集料倉相通，所述分離模組的內(nèi)部包含上導向分離裝置、下分離裝置、導向結(jié)構(gòu)，所述上導向分離裝置包含上導向龍門架，所述上導向龍門架上固接有至少兩個分離導向桿，上分離導向結(jié)構(gòu)，包含活動連接在分離導向桿上的上端后剝離件，所述上端后剝離件遠離上導向龍門架的一側(cè)分別設置有活動連接在分離導向桿上的上壓緊導向件、起頭壓緊件、上端清料件、極片末端導向件，所述上壓緊導向件、起頭壓緊件、上端清料件、極片末端導向件上均設置有上導向驅(qū)動件；

11、所述下分離裝置包含滑動設置在負極倉側(cè)壁的背側(cè)隔離施壓件，所述負極倉的內(nèi)側(cè)設置有隔膜起頭反吹件，所述隔膜起頭反吹件遠離背側(cè)隔離施壓件的一側(cè)連接有下端后剝離件，所述負極倉的外側(cè)設置有負極剝離件，所述隔膜起頭反吹件將隔膜起頭吹出后，所述負極剝離件吹入負極與隔膜之間的間隙并使負極與隔膜分離；

12、所述導向結(jié)構(gòu)包含分離導向龍門架，所述分離導向龍門架的內(nèi)側(cè)設置有可上下升降的導向輥組，所述導向輥組內(nèi)用于通過芯包，芯包分離導向組件，包含設置在所述導向輥組遠離進料一側(cè)方向上的導向風刀件，所述導向風刀件的下方與分離導向龍門架連接的位置設置有導向承壓板，所述分離導向龍門架靠近導向承壓板的一側(cè)還設置有芯包分離施壓結(jié)構(gòu)。

13、作為進一步改進的，所述裝夾件包含設置在延長板底面一側(cè)的定夾板，所述定夾板的對側(cè)設置有一滑動連接在延長板上的活動夾板，所述活動夾板通過一橫向氣缸驅(qū)動，所述撥動組件包含第一撥動件與第二撥動件，所述第一撥動件與第二撥動件結(jié)構(gòu)相同且設置方向相反，所述第一撥動件包含固定在延長板底部中部位置的中部鎖緊架，所述中部鎖緊架的下方鎖緊有撥動氣缸，所述撥動氣缸的輸出端上設置有一撥動板，所述延長板的底部設置有下延伸導軌，所述下延伸導軌上滑動安裝有一位于第一撥動件與第二撥動件之間的中部夾緊件，所述中部夾緊件通過一延長桿與撥動氣缸連接，當所述撥動氣缸推出時，所述中部夾緊件與第一撥動件之間的間距變長，所述中部夾緊件包含滑動連接在下延伸導軌上的中部移座，所述中部移座的一側(cè)鎖緊有一輔助撥動氣缸，所述輔助撥動氣缸的輸出端上連接有一輔助板。

14、作為進一步改進的，所述橫向定位調(diào)節(jié)件上設置有第二定位架移動導軌，所述第二定位件包含與第二定位架移動導軌活動配合的第二定位滑塊，所述第二定位滑塊鎖緊在一第二定位板件上，所述第二定位板件通過螺母與橫向定位調(diào)節(jié)件的橫向定位絲桿相接，所述第二定位件還包含鎖緊在第二定位板件上的第二定位導軌，所述第二定位板件的頂部鎖緊有第二定位推桿，所述第二定位推桿的底部連接有一滑動配合在第二定位導軌上的對側(cè)壓緊架，所述對側(cè)壓緊架壓緊在電池頂面的后端，所述對側(cè)壓緊架包含與第二定位導軌配合的對側(cè)配合板，所述對側(cè)配合板上鎖緊有一換向塊，所述換向塊上鎖緊有對側(cè)壓緊板，所述對側(cè)壓緊板壓緊在電池的后端。

15、作為進一步改進的，所述芯包前端定位組件包含一固定在轉(zhuǎn)運機臺上的芯包定位龍門架，所述芯包定位龍門架上設置有芯包定位推桿，所述芯包定位推桿的底端設置有前芯包定位件，所述前芯包定位件包含一與芯包定位推桿鎖接的芯包推桿安裝架，所述芯包推桿安裝架的下端設置有芯包側(cè)向推桿，所述芯包側(cè)向推桿的輸出端上連接有一芯包前擋板，所述芯包后端定位組件包含固定在轉(zhuǎn)運機臺上的u型導向架，所述u型導向架的開口內(nèi)側(cè)設置有一芯包施壓推桿，所述芯包施壓推桿貫穿u型導向架且輸出端上連接有一芯包后擋板，所述芯包后擋板推出后抵接在電池外殼的后端面上，所述芯包后擋板的側(cè)向上設置有一縫隙，所述卡膜件為一卡鉤，所述卡鉤通過鎖緊在縫隙內(nèi)。

16、作為進一步改進的，所述芯包移動架包含與轉(zhuǎn)運機械手相接的機械手連接架，所述機械手連接架的下端連接有一分離橫跨架，所述分離橫跨架的下端與芯包分離驅(qū)動組件連接，所述芯包分離驅(qū)動組件包含設置在分離橫跨架上端的分離驅(qū)動電機，所述分離驅(qū)動電機貫穿分離橫跨架與一位于分離橫跨架下端的分離主動輪連接，所述分離主動輪通過分離同步帶與一分離從動輪連接，所述芯包限位組件連接在分離同步帶上，所述分離件為一鋸齒刀，所述分離件鋸齒的一側(cè)朝向電池。

17、作為進一步改進的，所述翻轉(zhuǎn)臺包含一與芯包轉(zhuǎn)運機臺相接的翻轉(zhuǎn)臺面，所述翻轉(zhuǎn)臺面上開設有活動槽，所述活動槽內(nèi)滑動連接有兩個芯包抱緊組件，兩個所述芯包抱緊組件相向的一端均活動有一翻轉(zhuǎn)組件，所述芯包抱緊組件相互靠近后抱緊芯包并通過翻轉(zhuǎn)組件帶動芯包翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)組件包含鎖緊在翻轉(zhuǎn)臺面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)伺服電機，所述翻轉(zhuǎn)伺服電機上連接有一花軸，所述花軸的兩端均通過花鍵連接至翻轉(zhuǎn)主動輪上，所述翻轉(zhuǎn)主動輪通過翻轉(zhuǎn)同步帶連接到一翻轉(zhuǎn)從動輪上，所述翻轉(zhuǎn)從動輪貫穿芯包抱緊組件并連接有一翻轉(zhuǎn)夾緊部，所述芯包抱緊組件移動時帶動翻轉(zhuǎn)夾緊部移動。

18、作為進一步改進的，所述上壓緊導向件的下端設置有與導向分離驅(qū)動件底部輸出端連接的上壓緊導向架，所述上壓緊導向架頂面的兩端與線性導向桿連接，所述上壓緊導向架的內(nèi)側(cè)設置有上壓緊導向輥，所述起頭壓緊件包含與線性導向桿、導向分離驅(qū)動件連接的起頭連接板，所述起頭連接板的下端連接有一施壓錐板，所述上端清料件包含與線性導向桿、導向分離驅(qū)動件連接的上端清料導向架，所述上端清料件的內(nèi)側(cè)鎖緊有清料風刀。

19、作為進一步改進的，所述隔膜起頭反吹件包含鎖緊在負極倉內(nèi)側(cè)壁的隔膜起頭反吹架，所述隔膜起頭反吹架上鎖緊有一隔膜起頭調(diào)向架，所述隔膜起頭調(diào)向架上活動安裝有一隔膜起頭風刀，所述負極剝離件包含設置在負極倉外側(cè)的負極倉外置架，所述負極倉外置架上開設有風刀容置槽，所述風刀容置槽內(nèi)設置有負極剝離風刀，所述負極剝離風刀鉸接在風刀容置槽內(nèi)，所述負極倉外置架的底部安設有若干負極風刀推桿，所述負極風刀推桿的輸出端連接至負極剝離風刀的底部。

20、作為進一步改進的，所述導向風刀件包含一鎖緊在動導向輥安裝座上的導向風刀安裝架，所述導向風刀安裝架的底端設置有導向風刀，所述導向承壓板為一方形板，所述導向承壓板朝向?qū)蝻L刀的一面為一倒圓角，所述分離導向龍門架的外側(cè)設置有側(cè)耳座，所述芯包分離施壓結(jié)構(gòu)包含一鎖緊在側(cè)耳座上的施壓導向桿，所述施壓導向桿上滑動安裝有芯包分離施壓座，所述芯包分離施壓座遠離側(cè)耳座的一側(cè)設置有與施壓導向桿滑動連接的芯包分離定位座，所述芯包分離定位座上安裝有一芯包分離驅(qū)動件，所述芯包分離驅(qū)動件的輸出端與芯包分離施壓座連接，所述芯包分離施壓座包含一套接在施壓導向桿上的芯包分離套筒，所述芯包分離套筒鎖緊在一芯包分離同步板上，所述芯包分離同步板遠離導向承壓板的一側(cè)與芯包分離驅(qū)動件連接，所述芯包分離同步板靠近導向承壓板的一側(cè)鎖緊有一與導向承壓板相適配的芯包分離施壓板。

21、本發(fā)明還提供一種電池拆卸方法，應用上述的一種電池精拆系統(tǒng)，包括如下步驟：

22、s1：將電池輸送入檢測機臺中進行放電檢測，完全放電的電池等待后續(xù)處理，未完全放電的輸送回前端位置；

23、s2：通過裝夾件夾取完全放電后的電池并移動到第一定位結(jié)構(gòu)的位置，通過第一定位結(jié)構(gòu)與第二定位結(jié)構(gòu)定位電池的位置，通過第一切割件切掉電池一側(cè)的外殼，同理，采用相同的方式切掉電池另一側(cè)的外殼，將電池的芯包露出；

24、s3：通過芯包前端定位組件與芯包后端定位組件將切割后的電池外殼固定住，經(jīng)可調(diào)性推出組件將外殼中的芯包推出；

25、s4：推出后的芯包經(jīng)過位置調(diào)節(jié)之后傳輸?shù)叫景D(zhuǎn)運機臺上，此時若芯包有多層，則通過轉(zhuǎn)運機械手夾取芯包后經(jīng)分離件將多層芯包間的外膜刺破，使芯包分離，若芯包為單層，則直接進入調(diào)向架的區(qū)域，

26、s5：若進入調(diào)向架的芯包的隔膜起頭位置不對，則需要通過芯包轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與芯包翻面結(jié)構(gòu)掉轉(zhuǎn)芯包的方向或?qū)π景M行翻面，若芯包的隔膜起頭位置已符合分離要求，則直接進入分離模組內(nèi)；

27、s6：進入分離模組前的芯包先切開芯包外層的膜后，將芯包的頂面分開，經(jīng)行車結(jié)構(gòu)將芯包移動到分料臺后，通過芯包的夾持結(jié)構(gòu)將芯包往任一工位上移動，分別通過上導向分離裝置、下分離裝置對芯包的負極與隔膜進行分離，分離后的負極落入負極倉內(nèi)，分離后的正極與隔膜在導向輥組的導向后進入剪切結(jié)構(gòu)內(nèi)剪切成塊狀，分離后的負極、隔膜、正極均進入集料倉內(nèi)。

28、本發(fā)明的有益效果是：

29、現(xiàn)有的電池電壓放電檢測的結(jié)構(gòu)中，雖經(jīng)過自動傳輸，但是仍經(jīng)常出現(xiàn)檢測端子無法與電池極柱相對應的情況，因此，本發(fā)明在傳輸架上設置限位導向結(jié)構(gòu)，待電池經(jīng)傳輸架抵接到限位導向結(jié)構(gòu)之后，通過限位導向結(jié)構(gòu)對電池的位置進行導向固定，直至限位導向結(jié)構(gòu)上的檢測端子能夠與電池的極柱相接，從而讓檢測器能夠準確的根據(jù)檢測端子所檢測到的信息判斷電池是否放電完全，檢測到的信息準確度較高。

30、在電池檢測完之后，符合要求的電池需要轉(zhuǎn)運到下一工位，而不符合要求的電池需要回收再處理，為了提高產(chǎn)線處理電池的流暢度，本發(fā)明通過在傳輸架下料位置設置篩選結(jié)構(gòu)，篩選結(jié)構(gòu)與檢測器電連接，從而能夠根據(jù)檢測器檢測的電池狀態(tài)從而決定篩選結(jié)構(gòu)是否啟用，保證流入下一加工工位的電池均是放電完全的電池。

31、在對電池進行切割的過程中，其需要在不同工位之間移動，但由于不同規(guī)格、廠家的電池大小不同，在將電池移動的過程中，需要讓轉(zhuǎn)運的結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)電池的大小調(diào)節(jié)，因此，本發(fā)明通過設置的裝夾件，能夠在移動架沿著導向架移動到電池的上端時，通過調(diào)節(jié)自身的開口大小，從而適配不同電池的大小，進而在轉(zhuǎn)運的過程中電池能夠處于較為穩(wěn)定的狀態(tài)，不容易掉落。

32、在電池切割時，一般是需要從檢測工位到一切工位再到二切工位，若是僅通過一個裝夾件不停地周轉(zhuǎn)，其周轉(zhuǎn)效率十分低，因此，本發(fā)明在裝夾件的基礎上同時在移動架的下端設置了第一撥動件與第二撥動件，在移動架帶動裝夾件移動的過程中，第一撥動件與第二撥動件也會隨之被動作，同時帶動其側(cè)向上的電池向前移動，因此，在僅需要設置一組動力的基礎上即可同時帶動三個工位上的電池移動，大幅度的縮減了轉(zhuǎn)運裝置的零部件，從而可以使整體結(jié)構(gòu)更加的緊湊，占地面積更小。

33、在現(xiàn)有的電池切割裝置的定位結(jié)構(gòu)中，通常是在切割結(jié)構(gòu)的周圍設置定位結(jié)構(gòu)，容易導致在切割的過程中電池的后端會出現(xiàn)上翹或者擺動的現(xiàn)象，因此，本發(fā)明首先通過第一定位結(jié)構(gòu)，在電池切割點的前端進行前端的定位固定，并且在第一定位結(jié)構(gòu)的對向方向上還設置了第二定位結(jié)構(gòu)，從而能夠在電池的后端也進行定位固定，從而能夠?qū)崿F(xiàn)電池前后兩個點位上的固定，進而在第一切割件切割的過程中實現(xiàn)穩(wěn)定的定位效果，同時橫向定位調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)還能夠使第二定位結(jié)構(gòu)能夠適應電池的大小，即便是在對小電池進行切割時也能夠通過橫向定位調(diào)節(jié)件將第二定位結(jié)構(gòu)移動到對應的位置，適應性強的同時能夠?qū)﹄姵剡M行精準、多點定位。

34、現(xiàn)有技術(shù)在推出芯包時會同時將芯包的包膜一起推出，從而讓包膜還包覆在芯包的外側(cè)，還需要單獨的處理步驟，因此，本發(fā)明通過采用芯包前端定位組件與芯包后端定位組件進行配合，在電池外殼被兩端壓緊的過程中，同時將卡膜件鉤緊在電池外殼的內(nèi)側(cè)壁上，從而在芯包推出時能夠?qū)ち粼谕鈿?nèi)，便于后續(xù)的處理。

35、在針對不同規(guī)格的電池時，在事先檢測電池的規(guī)格后，通過改變推出組件的大小，從而可以適應不同規(guī)格的電池，進而在推出芯包時能夠適應芯包的大小，將芯包完整推出的時候不破壞芯包。

36、綜上所述，本發(fā)明通過在轉(zhuǎn)運機臺上設置導向架與移動架對電池進行移動，并且在導向架的兩側(cè)分設第一定位結(jié)構(gòu)與第二定位結(jié)構(gòu)對電池外殼進行定位、切割，切割后的電池直接運送至導向架末端的可傾斜臺面上經(jīng)可調(diào)性推出組件將芯包推出，從而可以將多個模塊集成在一個轉(zhuǎn)運機臺上，結(jié)構(gòu)之間緊湊的同時又保證對電池的批量加工效率。

37、現(xiàn)有的多層芯包在處理的過程中多是采用人工裁切或者自動裁切刀裁切的方式，難以保證裁切的深度，太輕的話切不開膠紙，太重的話則容易破壞到芯包的內(nèi)層結(jié)構(gòu)，因此，本發(fā)明通過設置的芯包分離組件，在轉(zhuǎn)運機械手帶動芯包移動架移動到芯包的位置之后，通過芯包分離驅(qū)動件帶動芯包限位組件往兩層芯包的中間移動，讓分離件能夠刺入兩層芯包之間的膠紙中，將膠紙刺破，從而讓兩層芯包被分離的同時又不會破壞芯包本身，分離效率得到提高。

38、在芯包調(diào)向的過程中，多是采用兩臺設備分別進行轉(zhuǎn)向與翻面，整體的結(jié)構(gòu)十分的冗雜，不僅需要增加大量的機械結(jié)構(gòu)，同時也增加了諸多的編程和識別程序，因此本發(fā)明的芯包調(diào)向機構(gòu)，將芯包轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與芯包翻面結(jié)構(gòu)集成在一個雙位移動架上，芯包轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與芯包翻面結(jié)構(gòu)采用單獨的第一芯包縱向移動件與第二芯包縱向移動件實現(xiàn)縱向移動，當芯包轉(zhuǎn)向件將芯包移動到正確的方向之后，再通過翻轉(zhuǎn)臺將芯包翻轉(zhuǎn)為正確的角度，為后續(xù)的芯包外包膜分割提供定位基礎，在同一機構(gòu)內(nèi)可同時實現(xiàn)兩段步驟，且芯包轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與芯包翻面結(jié)構(gòu)可單獨驅(qū)動或者同步驅(qū)動，適應性更強。

39、現(xiàn)有的在對半干的芯包進行極片分離的過程中，由于隔膜與極片黏在一起，即便是通過風刀也難以分離難以分離，因此，本發(fā)明通過設置的上分離導向結(jié)構(gòu)，首先，通過起頭壓緊件對芯包的起頭位置施壓，讓隔膜與極片之間出現(xiàn)縫隙，能夠更好的被風刀作用，然后再分離的末期通過上壓緊導向件與上端清料件對芯包的尾端磨端部分進行施壓與阻擋，使負極能夠完全與隔膜、正極分離開來，且在珍格格過程中均位于極片末端導向件的引導下，讓芯包的各個部分在分離階段能夠更加的穩(wěn)定，分離效率得到提高。

40、現(xiàn)有的部分芯包的隔膜起頭會將負極包住，導致負極難以被吹出，從而需要提前對芯包進行單獨預處理，較為的麻煩，因此，本發(fā)明首先通過設置的隔膜起頭反吹件，將隔膜的起頭吹起，使負極露出，隨后立即通過負極剝離件將負極向后吹，使負極掉落至負極倉后，讓背側(cè)隔離施壓件抵接在隔膜的底端，將負極擋住，從而讓負極能夠與隔膜、正極完全分離，在回收階段更加的流暢，分離效率更高。

41、現(xiàn)有的導向結(jié)構(gòu)與剪切結(jié)構(gòu)之間的部分芯包容易出現(xiàn)彎曲的現(xiàn)象，導致進入剪切位置的芯包部分張力不足，因此，本發(fā)明通過設置的芯包分離導向組件，在芯包通過導向輥組之后，能夠立即通過導向風刀件將芯包向下吹，使芯包鋪設在導向承壓板上，同時讓芯包分離施壓結(jié)構(gòu)推出，將芯包壓在導向承壓板上，從而讓芯包的起頭位置變得平直，且持續(xù)傳入的芯包始終在導向風刀件與導向承壓板的導向下平直輸出。