1.一種融合氣象數(shù)據(jù)及車輛參數(shù)的搶修車輛路徑優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種融合氣象數(shù)據(jù)及車輛參數(shù)的搶修車輛路徑優(yōu)化方法，其特征在于：所述s1中構(gòu)建多維數(shù)據(jù)庫(kù)的具體步驟如下：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種融合氣象數(shù)據(jù)及車輛參數(shù)的搶修車輛路徑優(yōu)化方法，其特征在于：所述s2中需改進(jìn)算法與約束條件，具體步驟如下：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種融合氣象數(shù)據(jù)及車輛參數(shù)的搶修車輛路徑優(yōu)化方法，其特征在于：所述s202中總路徑時(shí)間最小變量f1(x)的計(jì)算公式如下：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種融合氣象數(shù)據(jù)及車輛參數(shù)的搶修車輛路徑優(yōu)化方法，其特征在于：所述s202中的路徑優(yōu)化初始調(diào)度模型有兩個(gè)前置約束條件：
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種融合氣象數(shù)據(jù)及車輛參數(shù)的搶修車輛路徑優(yōu)化方法，其特征在于：所述s202中利用改進(jìn)遺傳算法對(duì)路徑優(yōu)化參數(shù)變量進(jìn)行優(yōu)化，優(yōu)化內(nèi)容包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種融合氣象數(shù)據(jù)及車輛參數(shù)的搶修車輛路徑優(yōu)化方法，其特征在于：所述s202中的選擇策略和停止準(zhǔn)則表達(dá)式如下：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種融合氣象數(shù)據(jù)及車輛參數(shù)的搶修車輛路徑優(yōu)化方法，其特征在于：所述s3中，需基于邊緣計(jì)算，在搶修任務(wù)中，車載終端實(shí)時(shí)采集天氣與車輛數(shù)據(jù)，傳入訓(xùn)練好的路徑優(yōu)化調(diào)度模型，支撐快速輸出最優(yōu)路徑，駕駛員依據(jù)最優(yōu)路徑行駛，并持續(xù)反饋數(shù)據(jù)以動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種融合氣象數(shù)據(jù)及車輛參數(shù)的搶修車輛路徑優(yōu)化方法，其特征在于：所述s4中，人機(jī)協(xié)同模式下，允許駕駛員根據(jù)實(shí)際路況手動(dòng)干預(yù)路徑；當(dāng)車輛偏離最優(yōu)規(guī)劃路徑超500米或停留超3分鐘，系統(tǒng)自動(dòng)提示“是否因路況調(diào)整路線”，駕駛員確認(rèn)后啟動(dòng)重規(guī)劃。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種融合氣象數(shù)據(jù)及車輛參數(shù)的搶修車輛路徑優(yōu)化方法，其特征在于：所述s4中，人機(jī)協(xié)同模式下，將駕駛員干預(yù)指令轉(zhuǎn)化為動(dòng)態(tài)的搶修車輛約束條件xvg，與實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)、車輛參數(shù)融合，形成新的狀態(tài)空間；采用改進(jìn)遺傳算法，以當(dāng)前車輛位置為新起點(diǎn)，在局部路網(wǎng)范圍內(nèi)搜索可行路徑，同時(shí)保留原規(guī)劃中未受干預(yù)的有效區(qū)段，將計(jì)算耗時(shí)控制在5秒內(nèi)；基于路徑因子ji中所涉及的路徑系數(shù)ut，進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整權(quán)重，優(yōu)先滿足駕駛員干預(yù)意圖，同時(shí)平衡“最短時(shí)間”與“極端天氣車輛損耗最小”兩個(gè)目標(biāo)，再生成備選路徑供駕駛員二次確認(rèn)。