本發(fā)明屬于麻花針檢測領域，具體涉及一種基于視覺的麻花針自動檢測及分揀設備。
背景技術(shù)：
1、麻花針為電連接器接觸件中的裝配零件，在國軍標中對電連接器接觸件有嚴格的國家標準。但是麻花針在使用前只經(jīng)過簡單的人眼檢測，人工判斷接觸件是否出現(xiàn)偏斜、彎曲，但在檢測時主要依賴人眼，容易受到外界環(huán)境、個體差異等因素的影響。檢測的精度和結(jié)果都無法得到保證且不具有重復性和可追溯性。人工檢測無法保證檢測的效率和精度，容易出現(xiàn)漏檢、錯檢的情況，檢測的可靠性不高；另外，許多檢測場合不僅要求對電連接器能否繼續(xù)使用進行檢測，同時需要準確獲取檢測的數(shù)據(jù)進行分析處理，顯然人工檢測的方法不具備這個能力。由于麻花針的檢測是一個批量大、時間長的工作，所以人工檢測通常無法連續(xù)穩(wěn)定地完成這種具有高度重復性的工作。
2、目前視覺檢測技術(shù)處于研究的前沿領域，本發(fā)明基于視覺檢測技術(shù)對麻花針進行性能檢測，配合工控實現(xiàn)自動上下料及分揀功能，以解決人工檢測中的諸多問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、(一)要解決的技術(shù)問題
2、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提供一種基于視覺的麻花針自動檢測及分揀設備，以解決麻花針人工檢測一致性差的問題。
3、(二)技術(shù)方案
4、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種基于視覺的麻花針自動檢測及分揀設備，包括：麻花針上料機構(gòu)、ccd相機檢測機構(gòu)、落料分選機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)；
5、所述麻花針上料機構(gòu)包括：振動盤、流道、搬運氣缸以及夾爪；
6、麻花針放置于振動盤內(nèi)，帶動麻花針逐漸沿流道上升，上升過程中，通過氣缸噴氣吹飛朝向不正確的麻花針，使麻花針的上料朝同一個方向。麻花針通過流道到夾爪處，通過光纖檢測到麻花針，通過夾爪將麻花針上料到轉(zhuǎn)盤機構(gòu)；
7、所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括：轉(zhuǎn)盤，定位氣缸，定位夾爪；
8、所述麻花針上料后針體進入定位夾爪，通過定位夾爪固定，通過轉(zhuǎn)盤從上料位轉(zhuǎn)至檢測位再轉(zhuǎn)至分選位；
9、所述ccd相機檢測機構(gòu)設置在轉(zhuǎn)盤旁，通過所述ccd相機檢測機構(gòu)對麻花針的尺寸、同軸度形位公差進行檢測。
10、其中，所述ccd相機檢測機構(gòu)設有3組，呈三角形結(jié)構(gòu)布置，相鄰兩組ccd相機檢測機構(gòu)圓心角設為120°；
11、通過3組ccd檢測機構(gòu)對麻花針完成整個圓周的檢測，防止麻花針尺寸、形狀只在某一個方向上合格。
12、其中，所述振動盤通過設置在其下方的偏振電機驅(qū)動帶動麻花針逐漸沿流道上升。
13、其中，每組所述ccd相機檢測機構(gòu)包括：相機、光源單元、光源穩(wěn)流源；
14、所述光源穩(wěn)流源設置為光源控制單元，輸入端與上位機通信，通過上位機發(fā)送的控制指令，控制光源的光照強度、開啟與關閉；
15、所述相機設置為圖像的采集單元，將待檢測目標的圖像通過圖像采集卡傳送到工控機當中，工控機依據(jù)傳送的圖像，進行圖像的處理和識別工作，最終得出檢測目標。
16、(三)有益效果
17、本發(fā)明提出一種基于視覺的麻花針自動檢測及分揀設備，將原本的人眼主觀檢測方式升級為了設備數(shù)字化檢測方式，避免了人為因素造成的差錯，提升了產(chǎn)品生產(chǎn)過程和檢測過程的協(xié)同能力。提供上下料及分揀功能，將檢測過程和分揀過程集成，方便對麻花針檢測結(jié)束后的物料分揀。電連接器檢測從原來的“合格/不合格”檢測結(jié)果，拓展為更加詳細的關鍵工序的圖像記錄和數(shù)值化的檢測結(jié)果，可以完成對批次產(chǎn)品檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)搜集過程?？梢詤f(xié)同信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析結(jié)果協(xié)同麻花針生產(chǎn)過程，推進以數(shù)據(jù)驅(qū)動質(zhì)量的管理模式。
1.一種基于視覺的麻花針自動檢測及分揀設備，其特征在于，包括：麻花針上料機構(gòu)、ccd相機檢測機構(gòu)、落料分選機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)；
2.如權(quán)利要求1所述的基于視覺的麻花針自動檢測及分揀設備，其特征在于，所述ccd相機檢測機構(gòu)設有3組，呈三角形結(jié)構(gòu)布置，相鄰兩組ccd相機檢測機構(gòu)圓心角設為120°；
3.如權(quán)利要求2所述的基于視覺的麻花針自動檢測及分揀設備，其特征在于，所述振動盤通過設置在其下方的偏振電機驅(qū)動帶動麻花針逐漸沿流道上升。
4.如權(quán)利要求3所述的基于視覺的麻花針自動檢測及分揀設備，其特征在于，每組所述ccd相機檢測機構(gòu)包括：相機、光源單元、光源穩(wěn)流源；