本發(fā)明是一種用于疏通清理地下管道的機器。

現(xiàn)在疏通清理地下管道，多采用：在兩個檢查井上面，分別立一個三角支架，支撐卷揚機的鋼絲繩及清物桶，再分別放置一臺卷揚機。操作時，由操作工下到井里，用竹皮把一臺卷揚機上的拴有清物桶的鋼絲繩穿過兩井之間的管道內(nèi)往復(fù)運動。于是，管道里的臟物就可以被清物桶提到井上來，達(dá)到了疏通清理地下管道的目的。采用這種裝置疏通清理地下管道需6～8人，操作工人勞動強度大，工作環(huán)境差，設(shè)備零散，當(dāng)?shù)叵鹿艿捞幱趪?yán)重堵塞時，清理工作更加困難。本發(fā)明的任務(wù)是設(shè)計一種地下管道疏通清理機，它可從疏通清理地下管道到提升井底的臟物全部實現(xiàn)機械化。

本發(fā)明的任務(wù)是以如下方式實現(xiàn)的：在叉車的前部聯(lián)接一塊固定托板，在托板上安裝一個導(dǎo)向架，使支撐提升及疏通裝置的支架沿導(dǎo)向架下到井底。在托板上安裝一臺液壓馬達(dá)，做整個機器的原動機，并利用叉車的壓力油來驅(qū)動液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動。液壓馬達(dá)與一個具有兩個輸出軸的減速器聯(lián)接，減速器的一個輸出軸上安裝有兩個單向離合器。一個離合器與卷筒組成控制支架升降裝置。當(dāng)離合器接合，卷筒轉(zhuǎn)動，支架在導(dǎo)向架限制下垂直下降到檢查井底。另一個離合器與傘齒輪、鏈輪、鏈條組成疏通清理、提升污物裝置的傳動機構(gòu)。當(dāng)離合器接合，整個機構(gòu)工作，為疏通清理、提升污物裝置提供動力。由電磁離合器、傘齒輪、齒輪、帶輪和帶有挖斗的傳送帶組成提升污物裝置。當(dāng)離合器接合，傳送帶回轉(zhuǎn)運動，由挖斗把污物從井底提到井上，當(dāng)挖斗碰到導(dǎo)向架上的撥桿時，挖斗傾斜，把污物倒入污物流管，流入污物箱，然后利用原叉車的操作機構(gòu)把污物倒入汽車?yán)?。由電磁離合器、鏈輪、鏈條、清物斗和裝在車后的卷鏈輪組成疏通清理裝置。當(dāng)離合器接合，鏈輪轉(zhuǎn)動，使具有一定長度的、只能沿水平方向向上彎曲的、單層排列在卷鏈輪上的鏈條，推動著清物斗在地下管道內(nèi)進(jìn)行清理。減速器的另一個輸出軸與鏈輪、鏈條、電磁離合器、傘齒輪和卷鏈輪組成鏈條的卷回裝置。當(dāng)離合器接合，由鏈條把污物斗從地下管道中拖回，管道中的污物被帶到井底。這樣反復(fù)進(jìn)行上述的動作，即可完成疏通清理地下管道的工作。

清理完后，使液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)控制支架升降的離合器接合，卷筒轉(zhuǎn)動，把支架從檢查井中提出來。

本發(fā)明是疏通清理地下管道的機器，該機主要是由機身〔41〕、托架〔7〕、液壓馬達(dá)〔31〕、減速器〔30〕、卷筒〔10〕、液壓閘帶式制動器〔9〕、導(dǎo)向架〔15〕、支架〔18〕、提升污物用的挖斗〔25〕、疏通清理用的清物斗〔2〕、鏈條〔29〕、卷鏈輪〔34〕等組成。因而該機結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，工作過程中不用人到井里去，因此降低了工人的勞動強度，改善了勞動條件。采用這種機器整個工作環(huán)節(jié)只用兩人就能完成，能節(jié)省4～6人，提高了工效，降低了清理費用。

以下將結(jié)合附圖說明本發(fā)明完成疏通清理地下管道的細(xì)節(jié)及工作過程。

附圖1是本發(fā)明的主視圖；附圖2是本發(fā)明的俯視圖；附圖3是本發(fā)明的左視圖；附圖4是本發(fā)明的傳動系統(tǒng)圖；附圖5是本發(fā)明裝置的電路原理圖；附圖6是本發(fā)明的液壓原理圖；附圖7是本發(fā)明的疏通清理用鏈條圖；附圖8是本發(fā)明的挖斗結(jié)構(gòu)圖。

參照附圖1、2、3、4，以一臺三噸的叉車為地下管道疏通清理機的機身〔41〕，其動力是該機的動力源。用鋼板焊成的托架〔7〕與機身〔41〕的前部直接相聯(lián)，托架〔7〕上裝有一臺雙向液壓馬達(dá)〔31〕，作為整個機器的原動機，液壓馬達(dá)〔31〕的輸出軸與一個具有兩個輸出軸的減速器〔30〕的輸入軸用聯(lián)軸器〔47〕聯(lián)接。減速器〔30〕的一個輸出軸與傳動軸〔54〕之間用聯(lián)軸器〔48〕聯(lián)接，空套在傳動軸〔54〕上的卷筒〔10〕、傘齒輪〔58〕通過用導(dǎo)向鍵〔55〕與傳動軸〔54〕聯(lián)接的離合器〔56〕、〔57〕與傳動軸〔54〕聯(lián)接，組成了托架〔7〕上的傳動機構(gòu)。托架〔7〕上焊有兩根與其垂直的角鋼，上部用鋼板聯(lián)接，構(gòu)成導(dǎo)向架〔15〕。導(dǎo)向架〔15〕和托架〔7〕上裝有滑輪〔14〕、〔11〕，當(dāng)卷筒〔10〕轉(zhuǎn)動，鋼絲繩〔13〕通過了滑輪〔11〕、〔14〕牽引安在導(dǎo)向架〔15〕內(nèi)受導(dǎo)輪〔96〕限制的用槽鋼焊成的支架〔18〕上下運動。支架〔18〕總的高度根據(jù)地下管道的埋設(shè)深度而定。扳動手柄〔66〕，壓力油通過油管〔43〕，驅(qū)動液壓馬達(dá)〔31〕轉(zhuǎn)動，通過減速器〔30〕使傳動軸〔54〕轉(zhuǎn)動。扳動手柄〔67〕，離合器〔56〕接合，卷筒〔10〕轉(zhuǎn)動，支架〔18〕由于自重下降，當(dāng)下降到檢查井口時，掛在支架〔18〕下部的與其滑配合的定位框〔3〕對準(zhǔn)井口定位，支架〔18〕繼續(xù)下降，當(dāng)清物斗〔2〕對準(zhǔn)地下管道的中心部位時，立即扳回手柄〔67〕，離合器〔56〕分離，支架〔18〕停止不動。支架〔18〕的定位是由卷筒〔10〕上的液壓閘帶式制動器〔9〕控制，制動器〔9〕通常處于制動狀態(tài)。其制動油缸〔53〕的多路換向閥〔83〕與離合器〔56〕的手柄〔67〕相聯(lián)接，當(dāng)離合器〔56〕接合，換向閥〔83〕開啟，制動器〔9〕松開，卷筒〔10〕轉(zhuǎn)動，支架〔18〕下降。當(dāng)離合器〔56〕分離，制動器〔9〕處于制動狀態(tài)，控制了支架〔18〕下降。支架〔18〕上，在軸〔8〕上的鏈輪〔50〕，空套在軸〔27〕上的鏈輪〔74〕與托輪〔19〕、鏈條〔16〕和托架〔7〕上的鏈輪〔51〕、導(dǎo)向架〔15〕上的托輪〔12〕組成了支架〔18〕的傳動機構(gòu)。扳動手柄〔68〕離合器〔57〕接合，傘齒輪〔58〕帶動傘齒輪〔52〕轉(zhuǎn)動，鏈輪〔51〕隨之轉(zhuǎn)動，因此鏈輪〔50〕、〔74〕、托輪〔12〕、〔19〕轉(zhuǎn)動，支架〔18〕的傳動機構(gòu)工作，為疏通清理、提升污物裝置提供動力。污物的提升功能是靠如下裝置完成的，打開開關(guān)〔63〕，電磁離合器〔49〕接合，由鏈輪〔74〕帶動傘齒輪〔28〕、〔26〕、齒輪〔20〕、〔21〕、〔22〕、帶輪〔23〕轉(zhuǎn)動，使由傳送帶〔24〕、挖斗〔25〕、兩個托輪〔1〕組成的污物提升裝置，沿圖4所示的運動指向運動，把污物從井底提升到井上來。當(dāng)挖斗〔25〕碰到支架〔7〕上的固定撥桿〔95〕時，挖斗〔25〕開始傾斜，把污物倒入固定在導(dǎo)向架〔15〕上的污物流管〔59〕里，流入污物箱〔60〕。當(dāng)挖斗〔25〕與固定撥桿〔95〕脫離時由彈簧〔94〕使挖斗〔25〕復(fù)位。挖斗〔25〕的結(jié)構(gòu)見附圖8。疏通清理地下管道的功能是靠如下裝置完成的，打開開關(guān)〔61〕，電磁離合器〔75〕接合，使空套在軸〔8〕上的鏈輪〔5〕轉(zhuǎn)動，把鏈條〔29〕通過托輪〔17〕從卷鏈輪〔34〕上拖出，把清物斗〔2〕推入地下管道，由于鏈條〔29〕起推拉作用，因而使清物斗〔2〕在地下管道內(nèi)做往復(fù)運動。鏈條〔29〕的結(jié)構(gòu)見附圖〔7〕。鏈條〔29〕是由一段具有一定長度的圓形鋼管〔91〕，鏈條〔29〕的長度是根據(jù)地下管道的直徑而定，兩端壓偏，插入接頭，鏈條〔29〕一端焊接有圓形接頭〔92〕，一端焊接有帶擋塊的接頭〔90〕，由銷軸〔93〕聯(lián)結(jié)而成。使其具有只能單向彎曲的功能，以保證在地下管道內(nèi)不折迭即達(dá)到疏通清理的目的，又能繞在鏈輪箱〔33〕中的卷鏈輪〔34〕上。為使鏈條〔29〕有規(guī)律的單層排列在卷鏈輪〔34〕上，卷鏈輪〔34〕應(yīng)具有做回轉(zhuǎn)運動，還要沿軸向平行移動。卷鏈輪〔34〕的平移是這樣實現(xiàn)的，卷鏈輪軸〔42〕一段為光杠，另一段為絲杠，絲杠螺距為鏈條〔29〕的寬度。卷鏈輪〔34〕絲杠端的軸瓦〔69〕為螺母，光杠端軸瓦〔72〕為普通軸承。這樣，卷鏈輪〔34〕隨鏈條〔29〕運動做回轉(zhuǎn)，同時沿軸向做平行移動。鏈輪〔70〕和卷鏈輪〔34〕固定聯(lián)接為一體，而鏈輪〔71〕通過花鍵與軸〔38〕聯(lián)接。鏈輪〔71〕通過鏈條〔36〕隨鏈輪〔70〕轉(zhuǎn)動，同時沿軸向平移，平移是靠隨卷鏈輪〔34〕移動的撥桿〔35〕控制的，以保證鏈輪〔71〕與卷鏈輪〔34〕的位移同步。減速器〔30〕的另一個輸出軸上裝有鏈輪〔44〕，通過鏈條〔45〕與空套在傳動軸〔40〕上的鏈輪〔46〕聯(lián)接，當(dāng)打開開關(guān)〔62〕時，電磁離合器〔32〕接合，傳動軸〔40〕、傘齒輪〔39〕、〔37〕轉(zhuǎn)動，鏈輪〔71〕通過鏈條〔36〕，帶動鏈輪〔70〕、卷鏈輪〔34〕轉(zhuǎn)動，把鏈條〔29〕卷到卷鏈輪〔34〕上。同時鏈輪〔71〕在撥桿〔35〕的控制下，隨卷鏈輪〔34〕做平行移動。鏈條〔29〕卷回，拖動清物斗〔2〕把地下管道中的污物帶回到井底。當(dāng)清物斗〔2〕碰到安裝在支架〔18〕底部的常閉行程開關(guān)關(guān)〔6〕時，離合器〔32〕分離，返回動作停止。

當(dāng)污物箱〔60〕中的污物裝滿時，扳動手柄〔65〕，污物箱〔60〕升起，再扳動手柄〔64〕，在油缸〔73〕的作用下，把污物倒到汽車上。

當(dāng)清理完后，把手柄〔66〕扳向反向，使液壓馬達(dá)〔31〕反向轉(zhuǎn)動，扳動手柄〔67〕，離合器〔56〕接合，卷筒〔10〕轉(zhuǎn)動，把支架〔18〕從檢查井中提出來。

托板〔4〕在鏈條〔29〕的下面，其作用是托起鏈條〔29〕與鏈輪〔5〕接合，在鏈輪〔5〕的作用下，由鏈條〔29〕把清物斗〔2〕推入或拖出地下管道。

附圖5是裝置的電氣原理圖，在叉車的原電氣線路中增加一組12伏蓄電池〔76〕，作為電磁離合器的24伏電源。

附圖6是液壓原理圖，在叉車的原液壓系統(tǒng)中，去掉原傾斜油缸換上倒物油缸〔73〕，增加一臺液壓馬達(dá)〔31〕、閘帶式液壓制動器油缸〔53〕，平衡閥〔84〕和多路換向閥〔83〕。附圖中的工作油箱〔77〕、永久磁鐵〔78〕、濾油器〔79〕、油泵〔80〕、內(nèi)燃機〔81〕、單穩(wěn)分流閥〔82〕、全液壓轉(zhuǎn)向器〔85〕、轉(zhuǎn)向油缸〔86〕、多路換向閥〔87〕、限速閥〔88〕、起升油缸〔89〕為原液壓系統(tǒng)的部件。