本發(fā)明關(guān)于清潔管道的方法及裝置，更確切地說是適合清潔內(nèi)徑大約為100mm-800mm的大口徑管道的方法及裝置。

原來所用的清潔管內(nèi)的裝置，有如在美國專利第3,139,704號說明書及日本專利公報50-1552號公開的，采用壓縮空氣形成旋轉(zhuǎn)運動的氣流，或者是不作旋轉(zhuǎn)運動的氣流，使沙等研磨材料通過管內(nèi)來進行清管。而這種裝置隨著管道的內(nèi)徑變大就需要大量的壓縮空氣和研磨材料，因此費用就要增多。為此本發(fā)明的發(fā)明人曾在日本專利申請59-074940號公開一種具有刮板裝置和研磨裝置的管道清潔裝置。該研磨裝置連接著刮板裝置能夠在管內(nèi)一邊移動一邊由壓縮空氣嘖出沙等研磨材料來進行研磨?？墒沁@種裝置要一邊觀察研磨狀況一邊根據(jù)需要往復工作而完全并且迅速地進行研磨是很困難的，而且和排出由研磨所用的研磨材料和清除的管內(nèi)附著物組成的粉塵的刮板裝置連接在一起，也很不方便。

本發(fā)明旨在于提供一種可以不斷地觀察由壓縮空氣噴出研磨材料來清潔管內(nèi)的清潔狀態(tài)，然后根據(jù)需要反向移動重復進行研磨，從而可以完全并且迅速地進行清潔，而且有效地排出由使用過的研磨材料與清除的管內(nèi)附著物組成的粉塵，進而整體還能夠構(gòu)成小型化的清潔管道的方法及裝置。

本發(fā)明是清潔管道的方法，所提供的清潔管道的方法之特征是：把研磨材料和研磨材料供給軟管相連接，并且用壓縮空氣把研磨材料由噴射管噴向管內(nèi)的研磨裝置和使上述噴射管旋轉(zhuǎn)的電機、以及具有把研磨之后的管內(nèi)狀態(tài)的圖像信號傳送到外部的電視攝影機的圖像信號裝置，還有連接著壓縮空氣源的送進排出空氣用的軟管，把它和空氣朝上述圖像信號裝置方向噴出的噴射構(gòu)件按順序連接在一起，以致可以拖著上述供給研磨材料用的軟管前進并能拉著送進排出空氣用的軟管后退，來對管道進行清潔。

本發(fā)明還是管道的清潔裝置，本發(fā)明所提供的管道清潔裝置所具有的特征是：由壓縮空氣通過供給研磨材料的軟管供給研磨材料并有朝管內(nèi)噴出的噴射管的研磨裝置和使該研磨裝置的噴射管旋轉(zhuǎn)的電機，以及具有拍攝研磨裝置研磨上述管內(nèi)之后的狀態(tài)，把圖像信號傳送至外部的電視攝像機的圖像信號裝置，還有排出由上述使用過的研磨材料及清除的管內(nèi)附著物等組成的粉塵的排出機構(gòu)構(gòu)成的裝置，上述研磨裝置的供給研磨材料用的軟管是從前方連接著，上述電機是接續(xù)著研磨裝置配置，通過軸來使上述的噴射管進行旋轉(zhuǎn)，上述圖像信號裝置是通過連接構(gòu)件配置在上述電機的后方，上述圖像攝像機是朝著電機一邊對上述管內(nèi)的狀態(tài)進行攝影并送出圖像；上述排出機構(gòu)是通過連接構(gòu)件配置在上述圖像信號裝置的后方，具有朝圖像信號裝置的方向噴出空氣的噴射構(gòu)件及從這個噴射構(gòu)件延伸到后方與壓縮空氣源相連接的送進排出空氣軟管。上述管道清潔裝置分別可以拖著供給研磨材料軟管及送進排出空氣用的軟管前進后退。

以下參照附圖對本發(fā)明的一實施例進行說明。

在圖1至圖6所示的本發(fā)明的一實施例里；90是要進行清潔的管道，里面有鐵銹及其它附著物91。管道90的兩端是利用坑洞92，93來與兩側(cè)的部分分開，這個管道最好是用后述的刮板裝置來先除去較大的鐵銹等，但是有時也可不用刮板裝置。

10是配置在清潔裝置前端部分的研磨裝置，帶有主件12。13是由該主件12支撐并可旋轉(zhuǎn)，從后方突出向半徑方向伸延，頂端噴射口15的噴射管，里面被復有耐磨性的橡膠構(gòu)件14，這種橡膠構(gòu)件化鋼等還耐磨。16是在主件12里面尾部分與噴射管13連接可以旋轉(zhuǎn)并一直向前方延長的，由壓縮空氣來供給沙等研磨材料的供給研磨材料用的軟管。17是多個設(shè)置在主件12上的導向構(gòu)件，平時就分別由二個螺旋彈簧18可以移動地突出到外邊，中間則裝有可以轉(zhuǎn)動的輪子20。這樣一來導向構(gòu)件17伸出外邊時也可把研磨裝置10合致維持在中間而不會產(chǎn)生很大的傾斜。

23是通過撓性軸25使上述研磨裝置10的噴射管13每分鐘作100至150次旋轉(zhuǎn)的變速旋轉(zhuǎn)電機。在機殼26上，和研磨裝置10同樣如圖所示設(shè)有由螺旋彈簧突出到外邊的導向構(gòu)件17及輪子20。該電機可根據(jù)管道90里面附著物91的狀況來調(diào)節(jié)使噴射管13旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，即附著物較堅硬時旋轉(zhuǎn)就轉(zhuǎn)慢，而附著物為較小時則可加快旋轉(zhuǎn)。該電機23是由來自外部的無線電信號進行控制的。還可采用以方向聯(lián)軸節(jié)連接的軸等兩端的軸線位置可變位的軸來取代撓性軸25。性軸25來連接的軸等兩端的軸線位置可進行變化的軸。

31是介于多個可撓性連接構(gòu)件的鏈34而配置在電機23后方的導向結(jié)構(gòu)，如圖所示，在4個半圓形里設(shè)有由突出到外邊的很細的彈性金屬棒構(gòu)成的彎曲部32。33是采用通過鋼絲繩由導向結(jié)構(gòu)31牽拉，可引導到管道90里的中央的方式來連接的圖像信號裝置，設(shè)有照射前方的2個電燈36及向著前方中央，把所觀察的管道90內(nèi)研磨過的狀態(tài)之小上圖像信號送到外部的電視攝像機37。在該圖像信號裝置33的外殼38上也設(shè)有與研磨裝置10同樣的(圖中未有表示)依靠螺旋彈簧而突出到外邊的導向構(gòu)件17及輪子20。

40是通過可撓性的連接構(gòu)件鋼絲繩41，連接在上述圖像信號裝置33的后方，而構(gòu)成空氣的噴出構(gòu)件的空氣噴射管，通過連接于后部的送進排出空氣用的軟管42，供給壓縮空氣，由多個噴射口43朝圖像信號裝置33的方向噴出，以便把由管道90內(nèi)的用來清潔過的研磨材料和除掉的附著物的組成粉塵送到前方。45是埋設(shè)在軟管42導出的接通電機23及圖像信號裝置33的電線。

特別參照圖6，所示的是設(shè)置于管道90外部的裝置。50是由本身51支撐的研磨材料供給裝置，由壓氣機壓縮空氣，然后再由壓縮空氣把沙等研磨材料由軟管52送出。53是由本身54支撐的軟管卷繞裝置，把由軟管52供給的研磨材料供給連接著上述研磨裝置10的軟管16之卷繞的部分。該軟管16是與連接在管道90左端部的連接管55相連通的。卷繞軟管16就可以從與其相連的研磨裝置10前進到軟管42，而且放出軟管42時，軟管16就卷回，研磨裝置10等就可以后退。56是由設(shè)在本身54的絞盤57卷繞的鋼絲繩。60是載置在本身61的集塵器，由軟管62連接在連接管55的上端部，真空吸引除掉管道90里面由用過研磨的研磨材料和除掉的附著物等組成的粉塵，并只將空氣排出。63是載置在本身64給各部分供電的發(fā)電裝置。65是設(shè)在本身66上的壓氣機。67是設(shè)在本身66上面卷繞上述軟管42的軟管卷繞裝置。

由壓氣機65供給的壓縮空氣則可送到軟管42。68是連接管道90的后端并能使軟管42穿過的連接管。

圖7至圖9是表示在使用上述清潔裝置之前根據(jù)需要所進行的工程。圖7是表示在由圖中未示的絞盤回繞的鐵絲70的尾端接著一個充氣的袋子71，放入管道90里面，從一端如采用空氣噴射管40等送風，使袋子71前進，從而使鐵絲70到達另一端的狀態(tài)。這時連接管55就要從管道90的端部折卸下來，穿過連接管55的上述鋼絲繩56與鐵絲70相連接，如圖8所示從相反的方向拖拉，就能取出鋼絲繩56的端部。以下在連接管55連接上管道90后的狀態(tài)下，如圖9所示在鋼絲繩56的端部通過上述導向結(jié)構(gòu)31連接著刮板裝置72，而且在這括板裝置還連接著一個與上述軟管42相連的空氣噴射管40，并向圖示方向移動。這時就是從軟管42供給壓縮空氣并且由集塵器60吸集從管道90里面排出的所除掉的附著物91。刮板裝置72由彈性金屬板構(gòu)成，前邊突出后邊凹陷，邊緣部形成多個分支整體大致能夠在管道90內(nèi)作環(huán)狀接觸，較大的附著物91也都能夠刮取。以下圖中雖沒有表示，但是軟管16通過導向結(jié)構(gòu)31連接著與軟管42結(jié)合在一道的空氣噴射管40，卷繞軟管42就向右拖拉，右端則如圖1所示連接著研磨裝置10等等。

圖1所示的是使用本發(fā)明之清潔裝置時，一邊卷繞軟管16，一邊通過該軟管由壓縮空氣把研磨材料供給研磨裝置10，然后由噴射管13向管道90里面噴射，并且由外部透過無線電使電機23以適當?shù)霓D(zhuǎn)速傳動噴射管13旋轉(zhuǎn)。進而慢慢地回繞軟管42，并從該軟管送入壓縮空氣使之從空氣噴射管40的噴射口43噴出，再由集塵器60通過軟管62吸集管道90里面的空氣和消除的粉塵。這種研磨狀態(tài)由電線陽極射線顯象管上，在研磨出現(xiàn)在不完全的時侯，可以使軟管16、42向相反方向移動重新進行研磨，快速地進行作業(yè)。把電視攝像機37的信號錄像起來也可用來向委托施工者作報告。

本發(fā)明如上述所述，由于采用有圖像信號裝置33而可以清楚管道90內(nèi)的清潔狀況，在拖著供給研磨材料的軟管16使清潔裝置前進的同時，也可以拉著供給壓縮空氣的軟管42簡單地后退，從而可以快速，全面地對管道90的內(nèi)部進行清潔，并且通過和研磨裝置構(gòu)成一體移動的空氣噴射管40噴出的壓縮空氣，能夠有效地排出所消除的粉塵，同時還有整體能夠構(gòu)成小型化的優(yōu)點。

附圖的簡單說明。

圖1是表示本發(fā)明一實施例的側(cè)面圖，圖2是以放大比例表示的研磨裝置的正面圖，圖3是圖2里的3-3剖面圖，圖4是表示導向結(jié)構(gòu)的軸測圖，圖5是以放大比例表示的圖像信號裝置正面圖，圖6是表示設(shè)置于清潔管道外部的裝置的局部剖視的側(cè)面圖，圖7是表示通過鐵絲操作的側(cè)面圖，圖8是表示拉出鋼絲繩作業(yè)的側(cè)面圖，圖9是表示刮板作業(yè)的側(cè)面圖。