本發(fā)明涉及一種雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，屬于薄膜檢測(cè)。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有卷料質(zhì)量檢測(cè)多數(shù)都是基于人工肉眼檢測(cè)，效率較低，檢測(cè)效率不佳；實(shí)際上，人眼檢測(cè)還易發(fā)生疲勞，產(chǎn)生漏檢，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，且人力成本比較大。視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分?cmos?和ccd?兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
2、經(jīng)檢索，專利公開(kāi)號(hào)為cn108982530a的專利，公開(kāi)了“一種背光卷料的檢測(cè)系統(tǒng)”，其包括傳送單元、圖像采集單元以及檢測(cè)單元；傳送單元用于輸送待檢測(cè)背光卷料；待檢測(cè)背光卷料通過(guò)傳送單元經(jīng)過(guò)圖像采集單元；圖像采集單元用于采集待檢測(cè)背光卷料的圖像；檢測(cè)單元獲取待檢測(cè)背光卷料的圖像，并根據(jù)待檢測(cè)背光卷料的圖像分析待檢測(cè)背光卷料是否存在缺陷。該裝置能夠提高具有缺陷的背光卷料的檢出率和檢驗(yàn)效率。
3、在使用過(guò)程中，通過(guò)放料軸、收料軸帶動(dòng)料帶移動(dòng)，通過(guò)檢測(cè)裝置代替人員對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，部分裝置在檢測(cè)出的不合格產(chǎn)品通過(guò)控制設(shè)備停機(jī)對(duì)不合格進(jìn)行修復(fù)后，再繼續(xù)傳輸，但是，人員修復(fù)后的產(chǎn)品依舊存在不合格的風(fēng)險(xiǎn)，一般通過(guò)在收卷后再次進(jìn)行檢測(cè)來(lái)降低不良品流出的風(fēng)險(xiǎn)，而在料帶的傳輸過(guò)程中，由于放料軸、收料軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一般是固定的，而放料軸上的物料卷盤(pán)直徑隨著放卷逐漸減小、收料軸上的物料卷盤(pán)直徑隨著收卷逐漸增大，導(dǎo)致在放料軸、收料軸在單次轉(zhuǎn)動(dòng)中，放料軸放卷的物料長(zhǎng)度與收料軸的收卷長(zhǎng)度不一致，也會(huì)導(dǎo)致物料在載物臺(tái)正向傳輸時(shí)的移動(dòng)距離與反向后退時(shí)的移動(dòng)距離不同，造成檢測(cè)的產(chǎn)品與檢測(cè)區(qū)域錯(cuò)位的情況，需要人員多次對(duì)其位置進(jìn)行調(diào)整，對(duì)整體的檢測(cè)效率造成影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，該雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)既提高了產(chǎn)品的合格率，大大降低了不良品漏檢的概率，又能夠保證了卷料基帶的距離一致，提高了卷料基帶傳輸?shù)奈恢镁?，從而提高了整體檢測(cè)、修復(fù)的效率。
2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，所述雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)用于轉(zhuǎn)移膜卷料帶，且該轉(zhuǎn)移膜卷料帶包括：具有產(chǎn)品的卷料基帶、粘附在卷料基帶上的保護(hù)膜帶，所述雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)包括：載物平臺(tái)、電腦主機(jī)、連接到電腦主機(jī)上的第一顯示屏，在所述載物平臺(tái)上且沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有兩組檢測(cè)裝置，位于兩組檢測(cè)裝置之間設(shè)置有一修復(fù)平臺(tái)，所述第一顯示屏位于修復(fù)平臺(tái)的一側(cè)；
3、所述載物平臺(tái)的一端設(shè)置有一第一放料軸、另一端設(shè)置有一第一收料軸，位于第一放料軸與一個(gè)檢測(cè)裝置之間、另一個(gè)檢測(cè)裝置與第一收料軸之間且在所述載物平臺(tái)上分別開(kāi)設(shè)有一條形孔，此條形孔的下方設(shè)置有一主動(dòng)輥輪，且該主動(dòng)輥輪與一伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，位于所述條形孔的上方設(shè)置有一支撐架，且在此支撐架與條形孔之間設(shè)置有一能夠與主動(dòng)輥輪摩擦接觸的從動(dòng)輥輪，且在所述支撐架與從動(dòng)輥輪之間設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輥輪與主動(dòng)輥輪接觸或分離。
4、上述技術(shù)方案中進(jìn)一步改進(jìn)的方案如下：
5、1.?上述方案中，所述第一放料軸、第一收料軸各自轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一內(nèi)部設(shè)置電機(jī)的盒體上，位于此盒體的內(nèi)部且在所述電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有一傳動(dòng)桿，所述第一放料軸、第一收料軸與傳動(dòng)桿的一端固定連接，該傳動(dòng)桿的另一端的周向外壁套設(shè)有一頂塊，所述電機(jī)的輸出軸固定安裝有一抵塊，此抵塊與頂塊之間摩擦接觸。
6、2.?上述方案中，位于所述頂塊相背于抵塊的一側(cè)且在所述傳動(dòng)桿的周向外壁上螺紋連接有一第一螺母，此第一螺母與頂塊之間設(shè)置有一第一彈性件。
7、3.?上述方案中，位于所述抵塊與頂塊之間設(shè)置有一傳動(dòng)片。
8、4.?上述方案中，所述傳動(dòng)片上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)滾珠，且在所述頂塊、抵塊的相對(duì)側(cè)均開(kāi)設(shè)有一與滾珠配合的滑槽。
9、5.?上述方案中，位于所述第一螺母相背于頂塊的一側(cè)且在傳動(dòng)桿的周向外壁上螺紋連接有一第二螺母。
10、6.?上述方案中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：安裝架、固定安裝在支撐架上的氣缸，所述從動(dòng)輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝架的內(nèi)部，所述氣缸的活動(dòng)端與安裝架固定連接。
11、7.?上述方案中，所述檢測(cè)裝置包括：安裝在載物平臺(tái)上的透光板、位于所述透光板上方的正面遠(yuǎn)心攝像頭，且該正面遠(yuǎn)心攝像頭與電腦主機(jī)連接。
12、8.?上述方案中，位于正面遠(yuǎn)心攝像頭的一側(cè)且在透光板的下方設(shè)置有一與電腦主機(jī)連接的反面遠(yuǎn)心攝像頭。
13、9.?上述方案中，所述修復(fù)平臺(tái)包括：水平安裝在載物平臺(tái)上的第二顯示屏，且上表面與載物平臺(tái)平齊的第二顯示屏與電腦主機(jī)連接。
14、由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：
15、1、本發(fā)明雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，其通過(guò)設(shè)置兩組檢測(cè)裝置，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多次檢測(cè)，且兩組檢測(cè)裝置之間設(shè)置有修復(fù)平臺(tái)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)到產(chǎn)品不合格后，人員在修復(fù)平臺(tái)上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行修復(fù)，提高了產(chǎn)品的合格率，大大降低了不良品漏檢的概率，且通過(guò)主動(dòng)輥輪、從動(dòng)輥輪將卷料基帶夾緊，并且在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)卷料基帶前進(jìn)移動(dòng)，當(dāng)兩則檢測(cè)裝置均檢測(cè)產(chǎn)品為不合格后，控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷料基帶后退移動(dòng)回第一個(gè)檢測(cè)裝置再進(jìn)行檢測(cè)，若不合格，則繼續(xù)修復(fù)，修復(fù)后前進(jìn)移動(dòng)經(jīng)過(guò)第二個(gè)檢測(cè)裝置判斷為合格后繼續(xù)傳輸，在此過(guò)程中，伺服電機(jī)控制主動(dòng)輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷料基帶前進(jìn)或后退，避免了卷盤(pán)直徑變化導(dǎo)致卷料基帶移動(dòng)距離不同造成多次移動(dòng)后產(chǎn)品錯(cuò)位的情況，可以保證卷料基帶每次移動(dòng)的距離一致，從而提高了卷料基帶傳輸?shù)木龋欣谔岣弋a(chǎn)品的位置精度，便于人員檢測(cè)、修復(fù)，從而提高了整體檢測(cè)、修復(fù)的效率。
16、2、本發(fā)明雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，其通過(guò)主動(dòng)輥輪、從動(dòng)輥輪夾緊卷料基帶，并通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)卷料基帶移動(dòng)，第一放料軸、第二放料軸通過(guò)與盒體內(nèi)部的傳動(dòng)桿固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傳動(dòng)桿與電機(jī)的輸出軸之間設(shè)置抵塊、頂塊，電機(jī)的輸出軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)摩擦帶動(dòng)傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)第一放料軸、第二放料軸旋轉(zhuǎn)，在卷料基帶改變方向時(shí)，由于主動(dòng)輥輪、從動(dòng)輥輪將卷料基帶夾緊若未及時(shí)控制主動(dòng)輥輪、從動(dòng)輥輪會(huì)使得卷料基帶一端被夾緊、一端被拉扯從而處于緊繃狀態(tài)，若電機(jī)持續(xù)驅(qū)動(dòng)第一放料軸、第二放料軸轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)使得電機(jī)輸出軸上的抵塊與頂塊之間發(fā)生滑動(dòng)，從而削弱電機(jī)與傳動(dòng)桿之間的傳動(dòng)力，避免持續(xù)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致對(duì)卷料基帶拉力過(guò)大造成卷料基帶斷裂的情況，從而保證了卷料基帶的安全性。
1.一種雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，所述雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)用于轉(zhuǎn)移膜卷料帶（100），且該轉(zhuǎn)移膜卷料帶（100）包括：具有產(chǎn)品的卷料基帶、粘附在卷料基帶上的保護(hù)膜帶，所述雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)包括：載物平臺(tái)（1）、電腦主機(jī)（7）、連接到電腦主機(jī)（7）上的第一顯示屏（8），其特征在于：在所述載物平臺(tái)（1）上且沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有兩組檢測(cè)裝置（200），位于兩組檢測(cè)裝置（200）之間設(shè)置有一修復(fù)平臺(tái)（101），所述第一顯示屏（8）位于修復(fù)平臺(tái)（101）的一側(cè)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述第一放料軸（2）、第一收料軸（4）各自轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一內(nèi)部設(shè)置電機(jī)（11）的盒體（14）上，位于此盒體（14）的內(nèi)部且在所述電機(jī)（11）的一側(cè)設(shè)置有一傳動(dòng)桿（15），所述第一放料軸（2）、第一收料軸（4）與傳動(dòng)桿（15）的一端固定連接，該傳動(dòng)桿（15）的另一端的周向外壁套設(shè)有一頂塊（12），所述電機(jī)（11）的輸出軸固定安裝有一抵塊（16），此抵塊（16）與頂塊（12）之間摩擦接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：位于所述頂塊（12）相背于抵塊（16）的一側(cè)且在所述傳動(dòng)桿（15）的周向外壁上螺紋連接有一第一螺母（17），此第一螺母（17）與頂塊（12）之間設(shè)置有一第一彈性件（18）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：位于所述抵塊（16）與頂塊（12）之間設(shè)置有一傳動(dòng)片（20）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)片（20）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)滾珠（21），且在所述頂塊（12）、抵塊（16）的相對(duì)側(cè)均開(kāi)設(shè)有一與滾珠（21）配合的滑槽（22）。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：位于所述第一螺母（17）相背于頂塊（12）的一側(cè)且在傳動(dòng)桿（15）的周向外壁上螺紋連接有一第二螺母（19）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：安裝架（30）、固定安裝在支撐架（28）上的氣缸（29），所述從動(dòng)輥輪（26）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝架（30）的內(nèi)部，所述氣缸（29）的活動(dòng)端與安裝架（30）固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)裝置（201）包括：安裝在載物平臺(tái)（1）上的透光板（201）、位于所述透光板（201）上方的正面遠(yuǎn)心攝像頭（601），且該正面遠(yuǎn)心攝像頭（601）與電腦主機(jī)（7）連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：位于正面遠(yuǎn)心攝像頭（601）的一側(cè)且在透光板（201）的下方設(shè)置有一與電腦主機(jī)（7）連接的反面遠(yuǎn)心攝像頭（602）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位卷料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述修復(fù)平臺(tái)（101）包括：水平安裝在載物平臺(tái)（1）上的第二顯示屏（9），且上表面與載物平臺(tái)（1）平齊的第二顯示屏（9）與電腦主機(jī)（7）連接。