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一種對(duì)位校正機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):42323376發(fā)布日期:2025-07-01 19:40閱讀:6來源:國知局

本申請屬于膜片疊層,更具體地說,是涉及一種對(duì)位校正機(jī)構(gòu)。


背景技術(shù):

1、膜片在疊層制備的過程中,通過移料單元將切膜單元上切膜完畢后的膜片移出,再由移料單元將該膜片移送至疊層位,以實(shí)現(xiàn)多片膜片的疊層作業(yè)。

2、然而,移料單元將膜片由切膜單元移送至疊層位的過程中,膜片的位置會(huì)發(fā)生偏移從而影響后續(xù)對(duì)膜片的疊層精度,進(jìn)而影響疊層后的產(chǎn)品質(zhì)量。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例的目的在于提供一種對(duì)位校正機(jī)構(gòu),以解決相關(guān)技術(shù)中存在的:移料單元將膜片由切膜單元移送至疊層位的過程中,膜片的位置會(huì)發(fā)生偏移從而影響后續(xù)對(duì)膜片的疊層精度的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請實(shí)施例采用的技術(shù)方案是:

3、提供一種對(duì)位校正機(jī)構(gòu),包括:

4、吸膜平臺(tái),用于吸附膜片,所述膜片的兩端分別開設(shè)有對(duì)位孔;

5、龍門支架,橫跨所述吸膜平臺(tái)設(shè)置;

6、兩個(gè)相機(jī)對(duì)位組件,分別安裝于所述龍門支架上并設(shè)于所述吸膜平臺(tái)的上方;

7、對(duì)位調(diào)節(jié)組件,支撐所述吸膜平臺(tái),用于調(diào)節(jié)所述吸膜平臺(tái)的位置,以使兩個(gè)所述相機(jī)對(duì)位組件分別與兩個(gè)所述對(duì)位孔對(duì)位;

8、升降驅(qū)動(dòng)組件,與所述對(duì)位調(diào)節(jié)組件連接,用于驅(qū)動(dòng)所述對(duì)位調(diào)節(jié)組件升降,以使所述吸膜平臺(tái)靠近或遠(yuǎn)離所述相機(jī)對(duì)位組件。

9、在一個(gè)實(shí)施例中,各所述相機(jī)對(duì)位組件包括相機(jī)本體、用于調(diào)節(jié)所述相機(jī)本體橫向移動(dòng)的相機(jī)橫移單元和用于調(diào)節(jié)所述相機(jī)本體縱向移動(dòng)的相機(jī)縱移單元,所述相機(jī)本體安裝于所述相機(jī)橫移單元上,所述相機(jī)橫移單元安裝于所述相機(jī)縱移單元上,所述相機(jī)縱移單元安裝于所述龍門支架上。

10、在一個(gè)實(shí)施例中,所述相機(jī)縱移單元包括安裝于所述龍門支架上的縱移座和安裝于所述龍門支架上并與所述縱移座連接的縱移調(diào)節(jié)螺桿;所述相機(jī)橫移單元包括安裝于所述縱移座上的橫移座和安裝于所述縱移座上并與所述橫移座連接的橫移調(diào)節(jié)螺桿,所述相機(jī)本體安裝于所述橫移座上。

11、在一個(gè)實(shí)施例中,各所述相機(jī)本體包括安裝于相應(yīng)所述橫移座上的鏡頭、套設(shè)于所述鏡頭上的光圈和用于驅(qū)動(dòng)所述光圈升降的相機(jī)升降件,所述鏡頭和所述相機(jī)升降件分別安裝于所述橫移座上,所述相機(jī)升降件與所述鏡頭連接。

12、在一個(gè)實(shí)施例中,所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括底板、支撐所述對(duì)位調(diào)節(jié)組件的支撐板和用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板升降的升降驅(qū)動(dòng)件,所述升降驅(qū)動(dòng)件安裝于所述底板上并與所述支撐板連接。

13、在一個(gè)實(shí)施例中,所述升降驅(qū)動(dòng)組件還包括安裝于所述支撐板上的定位導(dǎo)桿,所述底板上安裝有供所述定位導(dǎo)桿穿過的定位套筒。

14、在一個(gè)實(shí)施例中,所述對(duì)位調(diào)節(jié)組件包括安裝于所述升降驅(qū)動(dòng)組件上的對(duì)位基板、沿第一方向滑動(dòng)安裝于所述對(duì)位基板上的第一調(diào)節(jié)座、用于驅(qū)動(dòng)所述第一調(diào)節(jié)座往復(fù)移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)動(dòng)力單元、沿第二方向滑動(dòng)安裝于所述對(duì)位基板上的第二調(diào)節(jié)座、用于驅(qū)動(dòng)所述第二調(diào)節(jié)座往復(fù)移動(dòng)的第二調(diào)節(jié)動(dòng)力單元和用于支撐所述吸膜平臺(tái)的對(duì)位頂板;所述第一調(diào)節(jié)動(dòng)力單元安裝于所述對(duì)位基板上并與所述第一調(diào)節(jié)座連接,所述第二調(diào)節(jié)動(dòng)力單元安裝于所述對(duì)位基板上并與所述第二調(diào)節(jié)座連接,所述對(duì)位頂板安裝于所述第一調(diào)節(jié)座和所述第二調(diào)節(jié)座上。

15、在一個(gè)實(shí)施例中,所述對(duì)位基板上分別安裝有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器,所述第一調(diào)節(jié)座上安裝有用于與所述第一感應(yīng)器配合感應(yīng)的第一感應(yīng)片,所述第二調(diào)節(jié)座上安裝有用于與所述第二感應(yīng)器配合感應(yīng)的第二感應(yīng)片。

16、在一個(gè)實(shí)施例中,所述吸膜平臺(tái)包括安裝于所述對(duì)位調(diào)節(jié)組件上的吸膜底座和安裝于所述吸膜底座上的吸膜頂座,所述吸膜底座上開設(shè)有多個(gè)第一吸附孔,所述吸膜底座上安裝有多個(gè)抽氣嘴,多個(gè)所述抽氣嘴分別與多個(gè)所述第一吸附孔導(dǎo)通;所述吸膜頂座上開設(shè)有多個(gè)第二吸附孔,多個(gè)所述第二吸附孔分別與多個(gè)所述第一吸附孔導(dǎo)通。

17、在一個(gè)實(shí)施例中,所述吸膜底座上開設(shè)有第一凹槽和環(huán)繞所述第一凹槽設(shè)置的第二凹槽,多個(gè)所述第一吸附孔分為兩組,一組所述第一吸附孔設(shè)于所述第一凹槽中,另一組所述第二吸附孔設(shè)于所述第二凹槽中;多個(gè)所述第二吸附孔分為兩組,一組所述第二吸附孔設(shè)于所述吸膜頂座對(duì)位于所述第一凹槽的位置,另一組所述第二吸附孔設(shè)于所述吸膜頂座對(duì)位于所述第二凹槽的位置。

18、本申請實(shí)施例提供的對(duì)位校正機(jī)構(gòu)至少具有以下有益效果:通過升降驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)對(duì)位調(diào)節(jié)組件和吸膜平臺(tái)升降,以使吸膜平臺(tái)靠近或遠(yuǎn)離兩個(gè)相機(jī)對(duì)位組件。通過對(duì)位調(diào)節(jié)組件可調(diào)節(jié)吸膜平臺(tái)的位置,進(jìn)而可對(duì)膜片的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),以使兩個(gè)相機(jī)對(duì)位組件分別與兩個(gè)對(duì)位孔對(duì)位,如此可實(shí)現(xiàn)對(duì)膜片的對(duì)位校正。如此,該對(duì)位校正機(jī)構(gòu)可糾正膜片在移動(dòng)過程中發(fā)生的位置偏移,進(jìn)而提高膜片的疊層精度。



技術(shù)特征:

1.一種對(duì)位校正機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:

2.如權(quán)利要求1所述的對(duì)位校正機(jī)構(gòu),其特征在于:各所述相機(jī)對(duì)位組件包括相機(jī)本體、用于調(diào)節(jié)所述相機(jī)本體橫向移動(dòng)的相機(jī)橫移單元和用于調(diào)節(jié)所述相機(jī)本體縱向移動(dòng)的相機(jī)縱移單元,所述相機(jī)本體安裝于所述相機(jī)橫移單元上,所述相機(jī)橫移單元安裝于所述相機(jī)縱移單元上,所述相機(jī)縱移單元安裝于所述龍門支架上。

3.如權(quán)利要求2所述的對(duì)位校正機(jī)構(gòu),其特征在于:所述相機(jī)縱移單元包括安裝于所述龍門支架上的縱移座和安裝于所述龍門支架上并與所述縱移座連接的縱移調(diào)節(jié)螺桿;所述相機(jī)橫移單元包括安裝于所述縱移座上的橫移座和安裝于所述縱移座上并與所述橫移座連接的橫移調(diào)節(jié)螺桿,所述相機(jī)本體安裝于所述橫移座上。

4.如權(quán)利要求3所述的對(duì)位校正機(jī)構(gòu),其特征在于:各所述相機(jī)本體包括安裝于相應(yīng)所述橫移座上的鏡頭、套設(shè)于所述鏡頭上的光圈和用于驅(qū)動(dòng)所述光圈升降的相機(jī)升降件,所述鏡頭和所述相機(jī)升降件分別安裝于所述橫移座上,所述相機(jī)升降件與所述鏡頭連接。

5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的對(duì)位校正機(jī)構(gòu),其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括底板、支撐所述對(duì)位調(diào)節(jié)組件的支撐板和用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板升降的升降驅(qū)動(dòng)件,所述升降驅(qū)動(dòng)件安裝于所述底板上并與所述支撐板連接。

6.如權(quán)利要求5所述的對(duì)位校正機(jī)構(gòu),其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)組件還包括安裝于所述支撐板上的定位導(dǎo)桿,所述底板上安裝有供所述定位導(dǎo)桿穿過的定位套筒。

7.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的對(duì)位校正機(jī)構(gòu),其特征在于:所述對(duì)位調(diào)節(jié)組件包括安裝于所述升降驅(qū)動(dòng)組件上的對(duì)位基板、沿第一方向滑動(dòng)安裝于所述對(duì)位基板上的第一調(diào)節(jié)座、用于驅(qū)動(dòng)所述第一調(diào)節(jié)座往復(fù)移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)動(dòng)力單元、沿第二方向滑動(dòng)安裝于所述對(duì)位基板上的第二調(diào)節(jié)座、用于驅(qū)動(dòng)所述第二調(diào)節(jié)座往復(fù)移動(dòng)的第二調(diào)節(jié)動(dòng)力單元和用于支撐所述吸膜平臺(tái)的對(duì)位頂板;所述第一調(diào)節(jié)動(dòng)力單元安裝于所述對(duì)位基板上并與所述第一調(diào)節(jié)座連接,所述第二調(diào)節(jié)動(dòng)力單元安裝于所述對(duì)位基板上并與所述第二調(diào)節(jié)座連接,所述對(duì)位頂板安裝于所述第一調(diào)節(jié)座和所述第二調(diào)節(jié)座上。

8.如權(quán)利要求7所述的對(duì)位校正機(jī)構(gòu),其特征在于:所述對(duì)位基板上分別安裝有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器,所述第一調(diào)節(jié)座上安裝有用于與所述第一感應(yīng)器配合感應(yīng)的第一感應(yīng)片,所述第二調(diào)節(jié)座上安裝有用于與所述第二感應(yīng)器配合感應(yīng)的第二感應(yīng)片。

9.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的對(duì)位校正機(jī)構(gòu),其特征在于:所述吸膜平臺(tái)包括安裝于所述對(duì)位調(diào)節(jié)組件上的吸膜底座和安裝于所述吸膜底座上的吸膜頂座,所述吸膜底座上開設(shè)有多個(gè)第一吸附孔,所述吸膜底座上安裝有多個(gè)抽氣嘴,多個(gè)所述抽氣嘴分別與多個(gè)所述第一吸附孔導(dǎo)通;所述吸膜頂座上開設(shè)有多個(gè)第二吸附孔,多個(gè)所述第二吸附孔分別與多個(gè)所述第一吸附孔導(dǎo)通。

10.如權(quán)利要求9所述的對(duì)位校正機(jī)構(gòu),其特征在于:所述吸膜底座上開設(shè)有第一凹槽和環(huán)繞所述第一凹槽設(shè)置的第二凹槽,多個(gè)所述第一吸附孔分為兩組,一組所述第一吸附孔設(shè)于所述第一凹槽中,另一組所述第二吸附孔設(shè)于所述第二凹槽中;多個(gè)所述第二吸附孔分為兩組,一組所述第二吸附孔設(shè)于所述吸膜頂座對(duì)位于所述第一凹槽的位置,另一組所述第二吸附孔設(shè)于所述吸膜頂座對(duì)位于所述第二凹槽的位置。


技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N對(duì)位校正機(jī)構(gòu),包括吸膜平臺(tái),用于吸附膜片,膜片的兩端分別開設(shè)有對(duì)位孔;龍門支架,橫跨吸膜平臺(tái)設(shè)置;兩個(gè)相機(jī)對(duì)位組件,分別安裝于龍門支架上并設(shè)于吸膜平臺(tái)的上方;對(duì)位調(diào)節(jié)組件,支撐吸膜平臺(tái);升降驅(qū)動(dòng)組件,與對(duì)位調(diào)節(jié)組件連接。本申請通過升降驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)對(duì)位調(diào)節(jié)組件和吸膜平臺(tái)升降,以使吸膜平臺(tái)靠近或遠(yuǎn)離兩個(gè)相機(jī)對(duì)位組件。通過對(duì)位調(diào)節(jié)組件可調(diào)節(jié)吸膜平臺(tái)的位置,進(jìn)而可對(duì)膜片的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),以使兩個(gè)相機(jī)對(duì)位組件分別與兩個(gè)對(duì)位孔對(duì)位,如此可實(shí)現(xiàn)對(duì)膜片的對(duì)位校正。如此,該對(duì)位校正機(jī)構(gòu)可糾正膜片在移動(dòng)過程中發(fā)生的位置偏移,進(jìn)而提高膜片的疊層精度。

技術(shù)研發(fā)人員:張旭娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳市金岷江智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日:20240731
技術(shù)公布日:2025/6/30
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