本技術(shù)涉及起重機(jī)械，更具體地說涉及一種起重機(jī)吊點(diǎn)可調(diào)整吊具。
背景技術(shù)：
1、起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)貨物的多動作機(jī)械，在工程建筑、鋼鐵運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域應(yīng)用廣泛，為貨物的搬運(yùn)提供了極大的便利。吊具是起重機(jī)設(shè)備吊裝的重要工具，起重機(jī)吊具直接與貨物相接觸，起重機(jī)通過吊具抓取貨物，并運(yùn)送到預(yù)定位置。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，吊具僅限于起吊固定位置吊頭（如集裝箱吊具）。隨著裝配制造業(yè)的智能化發(fā)展，吊具需適應(yīng)不同尺寸、不同吊點(diǎn)位和不同姿態(tài)設(shè)備。
3、現(xiàn)有技術(shù)中，公開號為cn214780185u的專利，公開了一種可旋轉(zhuǎn)吊具及起重機(jī)，涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的可旋轉(zhuǎn)吊具包括吊架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、外齒式回轉(zhuǎn)支承和旋轉(zhuǎn)臂架，所述吊架底部設(shè)置有法蘭盤，法蘭盤通過螺栓與回轉(zhuǎn)支撐架的內(nèi)圈固定連接，所述回轉(zhuǎn)支撐架的外圈與旋轉(zhuǎn)臂架上的法蘭盤螺栓連接在一起，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于吊架上，且回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動力輸出端與回轉(zhuǎn)支撐架外圈上的齒嚙合。本實(shí)用新型吊具的旋轉(zhuǎn)臂架可繞吊點(diǎn)中心360°旋轉(zhuǎn)，從而帶動所吊構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)所吊構(gòu)件在空中進(jìn)行任意位置、角度的姿態(tài)調(diào)整，該可旋轉(zhuǎn)的吊具的起升機(jī)構(gòu)為單吊點(diǎn)，減小了吊具的布置尺寸，可適應(yīng)狹小空間的吊裝，提高吊裝的適應(yīng)性、通用性。
4、上述專利公開的可旋轉(zhuǎn)吊具，其吊點(diǎn)位于旋轉(zhuǎn)臂架上，吊點(diǎn)不可在旋轉(zhuǎn)臂架上進(jìn)行橫向調(diào)整和縱向調(diào)整，在某些工況下不太適用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種起重機(jī)吊點(diǎn)可調(diào)整吊具，以使其吊點(diǎn)可進(jìn)行橫向調(diào)整和縱向調(diào)整，適應(yīng)不同尺寸、不同吊點(diǎn)位和不同姿態(tài)設(shè)備。
2、為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：
3、一種起重機(jī)吊點(diǎn)可調(diào)整吊具，包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動件、回轉(zhuǎn)支撐架、上部框架、中部框架、橫向驅(qū)動件、縱向?qū)к墶M向?qū)к?、掛梁、移動鎖具和縱向驅(qū)動件；
4、所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述回轉(zhuǎn)支撐架驅(qū)動連接，所述上部框架通過所述回轉(zhuǎn)支撐架與中部框架相連接，上部框架上裝配有動滑輪組；
5、所述橫向?qū)к墮M向安裝在所述中部框架上并與所述橫向驅(qū)動件驅(qū)動連接，所述掛梁裝配在所述橫向?qū)к壣?，所述縱向?qū)к壙v向安裝在所述掛梁上并與所述縱向驅(qū)動件驅(qū)動連接，所述移動鎖具裝配在所述縱向?qū)к壣?，移動鎖具底端裝配有吊頭；所述橫向驅(qū)動件驅(qū)動所述掛梁在橫向?qū)к壣蠙M向移動帶動吊頭橫向移動，所述縱向驅(qū)動件驅(qū)動所述移動鎖具在縱向?qū)к壣峡v向移動帶動吊頭縱向移動。
6、優(yōu)選的，所述動滑輪組包括四個動滑輪，所述四個動滑輪分別通過鋼絲繩連接有卷筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述卷筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩驅(qū)動兩個動滑輪升降帶動吊頭在俯仰角方向運(yùn)動，通過驅(qū)動兩個動滑輪升降帶動吊頭在滾動角方向運(yùn)動。
7、優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)支撐架轉(zhuǎn)動，帶動吊頭在偏航角方向上轉(zhuǎn)動。
8、優(yōu)選的，所述吊具裝配在起重機(jī)設(shè)備的大車行走機(jī)構(gòu)上進(jìn)行x向自由度調(diào)整。
9、優(yōu)選的，所述吊具裝配在起重機(jī)設(shè)備的小車行走機(jī)構(gòu)上進(jìn)行y向自由度調(diào)整。
10、優(yōu)選的，所述吊具裝配在起重機(jī)設(shè)備的起升機(jī)構(gòu)上進(jìn)行z向自由度調(diào)整。
11、優(yōu)選的，所述橫向?qū)к壠叫性O(shè)置有兩根，兩根橫向?qū)к壷g裝配有兩根平行的掛梁，每根掛梁上安裝有兩個移動鎖具。
12、優(yōu)選的，所述動滑輪組下端通過關(guān)節(jié)軸承與所述上部框架相連接。
13、本實(shí)用新型的有益效果：
14、本實(shí)用新型提供的起重機(jī)吊點(diǎn)可調(diào)整吊具，橫向驅(qū)動件驅(qū)動掛梁在橫向?qū)к壣蠙M向移動帶動吊頭橫向移動，縱向驅(qū)動件驅(qū)動移動鎖具在縱向?qū)к壣峡v向移動帶動吊頭縱向移動，也即吊頭吊點(diǎn)可橫向調(diào)整、縱向調(diào)整，從而方便吊裝貨物。
15、本實(shí)用新型提供的起重機(jī)吊點(diǎn)可調(diào)整吊具，具備六個自由度，通過驅(qū)動兩個動滑輪升降帶動吊頭在俯仰角(rx)方向、滾動角(ry)兩個自由度方向調(diào)整，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐架轉(zhuǎn)動帶動吊頭在偏航角(rz)自由度方向調(diào)整，通過起重機(jī)設(shè)備的大車行走機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行x向、y向、z向自由度調(diào)整，使該起重機(jī)吊點(diǎn)可調(diào)整吊具具備不同姿態(tài)，從而方便吊裝貨物。
1.一種起重機(jī)吊點(diǎn)可調(diào)整吊具，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動件（1）、回轉(zhuǎn)支撐架（2）、上部框架（3）、中部框架（4）、橫向驅(qū)動件（5）、縱向?qū)к墸?）、橫向?qū)к墸?）、掛梁（8）、移動鎖具（9）和縱向驅(qū)動件（10）；
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)吊點(diǎn)可調(diào)整吊具，其特征在于，所述動滑輪組（12）包括四個動滑輪，所述四個動滑輪分別通過鋼絲繩連接有卷筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述卷筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩驅(qū)動兩個動滑輪升降帶動吊頭（11）在俯仰角方向運(yùn)動，通過驅(qū)動兩個動滑輪升降帶動吊頭（11）在滾動角方向運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)吊點(diǎn)可調(diào)整吊具，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動件（1）驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)支撐架（2）轉(zhuǎn)動，帶動吊頭（11）在偏航角方向上轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)吊點(diǎn)可調(diào)整吊具，其特征在于，所述吊具裝配在起重機(jī)設(shè)備的大車行走機(jī)構(gòu)上進(jìn)行x向自由度調(diào)整。
5.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)吊點(diǎn)可調(diào)整吊具，其特征在于，所述吊具裝配在起重機(jī)設(shè)備的小車行走機(jī)構(gòu)上進(jìn)行y向自由度調(diào)整。
6.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)吊點(diǎn)可調(diào)整吊具，其特征在于，所述吊具裝配在起重機(jī)設(shè)備的起升機(jī)構(gòu)上進(jìn)行z向自由度調(diào)整。
7.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)吊點(diǎn)可調(diào)整吊具，其特征在于，所述橫向?qū)к墸?）平行設(shè)置有兩根，兩根橫向?qū)к墸?）之間裝配有兩根平行的掛梁（8），每根掛梁（8）上安裝有兩個移動鎖具（9）。
8.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)吊點(diǎn)可調(diào)整吊具，其特征在于，所述動滑輪組（12）下端通過關(guān)節(jié)軸承與所述上部框架（3）相連接。