本技術涉及一種起吊系統(tǒng)，特別是涉及一種落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)。
背景技術：
1、抱桿是一種常見的建筑施工和電力工程中使用的起重設備，主要用于吊裝和組裝大型結構，如輸電鐵塔、橋梁構件等。當前國內(nèi)的抱桿主要分為兩種：一種為內(nèi)懸浮抱桿，一種為落地雙搖臂抱桿。
2、其中，落地雙搖臂抱桿具有兩個主要的搖臂，可以覆蓋更大的作業(yè)范圍，并允許同時進行多個起重作業(yè)，提高了施工效率和靈活性。在起吊重物時，落地雙搖臂抱桿的兩個搖臂相當于一個天平，所以要求兩邊起吊重物的重量盡可能的相近，并且起吊重物不能超過起吊牽引機構(如絞磨)的額定起吊功率，以免發(fā)生傾覆風險。但現(xiàn)場操作人員的素質(zhì)參差不齊，操控絞磨時無法獲知絞磨的實際功率以及抱桿的受力情況，難以確保雙臂平衡，容易引起施工危險。
技術實現(xiàn)思路
1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本實用新型提供一種落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有落地雙搖臂抱桿缺乏智能監(jiān)控裝置導致容易發(fā)生傾覆風險的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)。所述落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)包括：落地雙搖臂抱桿，包括：主抱桿、第一搖臂以及第二搖臂；所述主抱桿上設有鉸接件；所述鉸接件分別連接所述第一搖臂的內(nèi)側以及所述第二搖臂的內(nèi)側；所述第一搖臂的外側連接有第一變幅件和第一承載件，所述第二搖臂的外側連接有第二變幅件和第二承載件，且所述第一變幅件和第二變幅件匯接于所述主抱桿的頂部；監(jiān)控組件，所述監(jiān)控組件包括多個監(jiān)控裝置；各監(jiān)控裝置分別安裝于所述第一搖臂與所述第一變幅件連接處、所述第二搖臂與所述第二變幅件連接處、所述鉸接件以及所述主抱桿的頂部；各監(jiān)控裝置與外部的報警中心通信連接。
3、于本實用新型的一些實施例中，所述監(jiān)控裝置包括：載荷監(jiān)測模塊、平衡監(jiān)測模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊以及無線通信模塊；其中，所述無線通信模塊分別與所述載荷監(jiān)測模塊、所述平衡監(jiān)測模塊以及所述環(huán)境監(jiān)測模塊通信連接，并與外部的報警中心通信連接；所述載荷監(jiān)測模塊，用于實時監(jiān)測所述落地雙搖臂抱桿所承受各力的大小、方向、作用點、分布方式以及變化速率；所述平衡監(jiān)測模塊，用于實時監(jiān)測所述落地雙搖臂抱桿的傾斜程度以及振動情況；所述環(huán)境監(jiān)測模塊，用于實時監(jiān)測所述落地雙搖臂抱桿的外部環(huán)境參數(shù)；所述無線通信模塊，用于接收由所述載荷監(jiān)測模塊、所述平衡監(jiān)測模塊以及所述環(huán)境監(jiān)測模塊采集的抱桿監(jiān)測數(shù)據(jù)，并發(fā)送至外部的報警中心。
4、于本實用新型的一些實施例中，所述載荷監(jiān)測模塊包括：力傳感器、應變傳感器以及位移傳感器；其中，所述力傳感器、所述應變傳感器以及所述位移傳感器分別與所述無線通信模塊通信連接；所述力傳感器，用于實時監(jiān)測所述主抱桿、所述第一搖臂以及所述第二搖臂所承受各力的數(shù)量、大小以及方向；所述應變傳感器，用于實時監(jiān)測所述主抱桿、所述第一搖臂以及所述第二搖臂的應變情況；所述位移傳感器，用于實時監(jiān)測所述主抱桿、所述第一搖臂以及所述第二搖臂在各個方向的位移情況。
5、于本實用新型的一些實施例中，所述平衡監(jiān)測模塊包括：傾角傳感器以及加速度傳感器；其中，所述傾角傳感器以及所述加速度傳感器分別與所述無線通信模塊通信連接；所述傾角傳感器，用于實時監(jiān)測所述主抱桿、所述第一搖臂以及所述第二搖臂的傾斜角度；所述加速度傳感器，用于實時監(jiān)測所述主抱桿、所述第一搖臂以及所述第二搖臂的振動情況。
6、于本實用新型的一些實施例中，所述環(huán)境監(jiān)測模塊包括：溫度傳感器以及濕度傳感器；其中，所述溫度傳感器以及所述濕度傳感器分別與所述無線通信模塊通信連接；所述溫度傳感器，用于實時監(jiān)測所述落地雙搖臂抱桿的外部環(huán)境溫度；所述濕度傳感器，用于實時監(jiān)測所述落地雙搖臂抱桿的外部環(huán)境濕度。
7、于本實用新型的一些實施例中，所述第一搖臂與所述第二搖臂位于同一豎直平面內(nèi)，并以所述主抱桿為軸呈軸對稱設置。
8、于本實用新型的一些實施例中，所述落地雙搖臂抱桿還包括：第一牽引件、第二牽引件、分別設于所述主抱桿兩側的第一變幅牽引機構和第二變幅牽引機構；其中，所述第一牽引件一端與所述第一變幅件匯接于所述主抱桿的頂部，另一端繞過所述主抱桿的底部與所述第一變幅牽引機構連接；所述第一變幅牽引機構作為動力源，通過收放所述第一牽引件帶動所述第一變幅件收放，從而帶動所述第一搖臂沿其與所述鉸接件的連接處轉動；所述第二牽引件一端與所述第二變幅件匯接于所述主抱桿的頂部，另一端繞過所述主抱桿的底部與所述第二變幅牽引機構連接；所述第二變幅牽引機構作為動力源，通過收放所述第二牽引件帶動所述第二變幅件收放，從而帶動所述第二搖臂沿其與所述鉸接件的連接處轉動。
9、于本實用新型的一些實施例中，所述落地雙搖臂抱桿還包括：第一起吊件、第二起吊件、分別設于所述主抱桿兩側的第一起吊牽引機構和第二起吊牽引機構；其中，所述第一起吊件一端與所述第一承載件匯接于所述第一搖臂的外側，另一端繞過所述鉸接件以及所述主抱桿的底部與所述第一起吊牽引機構連接；所述第一起吊牽引機構作為動力源，通過收放所述第一起吊件帶動所述第一承載件沿豎直方向運動；所述第二起吊件一端與所述第二承載件匯接于所述第二搖臂的外側，另一端繞過所述鉸接件以及所述主抱桿的底部與所述第二起吊牽引機構連接；所述第二起吊牽引機構作為動力源，通過收放所述第二起吊件帶動所述第二承載件沿豎直方向運動。
10、于本實用新型的一些實施例中，所述落地雙搖臂抱桿還包括：底座；所述底座用于固定所述主抱桿。
11、于本實用新型的一些實施例中，所述落地雙搖臂抱桿還包括：設于所述鉸接件處的旋轉轉盤；所述旋轉轉盤，分別與所述第一搖臂的內(nèi)側以及所述第二搖臂的內(nèi)側連接，用于允許所述第一搖臂以及所述第二搖臂以所述主抱桿為軸在水平方向旋轉。
12、如上所述，本實用新型提供了一種落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)。所述落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)在落地雙搖臂抱桿的第一搖臂與第一變幅件連接處、第二搖臂與第二變幅件連接處、鉸接件處以及主抱桿的頂點處增設監(jiān)控裝置，并在各監(jiān)控裝置中設置多種類型的傳感器。因此，具有以下有益效果：所述落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測所述落地雙搖臂抱桿的受力情況、傾斜程度以及振動情況，以及實時監(jiān)測外部環(huán)境的溫度和濕度，解決了現(xiàn)有落地雙搖臂抱桿缺乏智能監(jiān)控裝置導致容易發(fā)生傾覆風險的問題，從而提高使用所述落地雙搖臂抱桿進行作業(yè)時的安全性，并有助于延長所述落地雙搖臂抱桿的使用壽命。
1.一種落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控裝置(2)包括：載荷監(jiān)測模塊(21)、平衡監(jiān)測模塊(22)、環(huán)境監(jiān)測模塊(23)以及無線通信模塊(24)；
3.根據(jù)權利要求2所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述載荷監(jiān)測模塊(21)包括：力傳感器(211)、應變傳感器(212)以及位移傳感器(213)；
4.根據(jù)權利要求2所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡監(jiān)測模塊(22)包括：傾角傳感器(221)以及加速度傳感器(222)；
5.根據(jù)權利要求2所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境監(jiān)測模塊(23)包括：溫度傳感器(231)以及濕度傳感器(232)；
6.根據(jù)權利要求1所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述第一搖臂(12)與所述第二搖臂(13)位于同一豎直平面內(nèi)，并以所述主抱桿(11)為軸呈軸對稱設置。
7.根據(jù)權利要求1所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述落地雙搖臂抱桿(1)還包括：第一牽引件(19)、第二牽引件(110)、分別設于所述主抱桿(11)兩側的第一變幅牽引機構(111)和第二變幅牽引機構(112)；
8.根據(jù)權利要求1所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述落地雙搖臂抱桿(1)還包括：第一起吊件(113)、第二起吊件(114)、分別設于所述主抱桿(11)兩側的第一起吊牽引機構(115)和第二起吊牽引機構(116)；
9.根據(jù)權利要求1所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述落地雙搖臂抱桿(1)還包括：底座(117)；所述底座(117)用于固定所述主抱桿(11)。
10.根據(jù)權利要求1所述的落地雙搖臂抱桿防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述落地雙搖臂抱桿(1)還包括：設于所述鉸接件(14)處的旋轉轉盤(118)；所述旋轉轉盤(118)，分別與所述第一搖臂(12)的內(nèi)側以及所述第二搖臂(13)的內(nèi)側連接，用于允許所述第一搖臂(12)以及所述第二搖臂(13)以所述主抱桿(11)為軸在水平方向旋轉。