本發(fā)明屬于物流搬運，具體涉及一種航天增材產(chǎn)品轉(zhuǎn)運agv用叉舉裝置、控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
1、航天增材的產(chǎn)品需要放置在基板上，通過基板將產(chǎn)品在生產(chǎn)線和后處理設備之間運轉(zhuǎn)，由于需要將產(chǎn)品放置在設備中，車間廠房天車無法使用，目前需要多人操作，由于基板及產(chǎn)品較重(約100kg)，人工搬運難度較大，且具有一定危險性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種航天增材產(chǎn)品轉(zhuǎn)運agv用叉舉裝置、控制系統(tǒng)及方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中航天增材產(chǎn)品需要人工轉(zhuǎn)運，容易造成安全事故的問題。
2、本發(fā)明的目的主要是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
3、一種航天增材產(chǎn)品轉(zhuǎn)運agv用叉舉裝置，包括移動機構(gòu)、升降機構(gòu)和伸縮叉機構(gòu)，所述伸縮叉機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)上，所述升降機構(gòu)安裝在移動機構(gòu)上，所述升降機構(gòu)用于控制伸縮叉機構(gòu)的高度，所述伸縮叉機構(gòu)用于叉取所述航天增材產(chǎn)品。
4、進一步地，所述升降機構(gòu)包括可拆卸配重塊、升降基座、驅(qū)動組件、剪刀叉升降組件和升降臺。
5、進一步地，所述升降基座安裝在移動機構(gòu)上；所述可拆卸配重塊固定安裝在升降基座上。
6、進一步地，所述升降基座上設有移動槽基座。
7、進一步地，所述驅(qū)動組件包括升降電機、第一減速器、絲杠、滑座和驅(qū)動桿。
8、進一步地，所述升降電機的輸出端與第一減速器的輸入端連接，所述第一減速器的輸出端與絲杠連接。
9、進一步地，所述滑座套設在絲杠上，并與絲杠螺紋連接。
10、進一步地，所述驅(qū)動桿的一端與滑座固定連接，另一端與剪刀叉升降組件轉(zhuǎn)動連接；所述驅(qū)動桿能夠插入移動槽基座內(nèi)，且在移動槽基座內(nèi)滑動。
11、進一步地，所述伸縮叉機構(gòu)包括伸縮基板、伸縮電機、第二減速器、u型貨叉和鏈條傳動組；所述鏈條傳動組設置在伸縮基板上；所述伸縮電機的輸出端與第二減速器的輸入端連接，所述第二減速器的輸出端與鏈條傳動組傳動連接。
12、進一步地，所述伸縮基板的一端固定安裝在升降臺上，另一端與u型貨叉固定連接。
13、本發(fā)明技術(shù)方案至少能夠?qū)崿F(xiàn)以下效果：
14、本發(fā)明通過一種航天增材產(chǎn)品轉(zhuǎn)運agv用叉舉裝置、控制系統(tǒng)及方法，包括移動機構(gòu)、升降機構(gòu)和伸縮叉機構(gòu)，所述伸縮叉機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)上，所述升降機構(gòu)安裝在移動機構(gòu)上，所述升降機構(gòu)用于控制伸縮叉機構(gòu)的高度，使伸縮叉機構(gòu)與放置產(chǎn)品的基板對齊，所述伸縮叉機構(gòu)用于叉取產(chǎn)品；本發(fā)明實現(xiàn)了通過控制移動機構(gòu)將所述叉舉裝置移動至指定位置，然后控制升降機構(gòu)和伸縮叉機構(gòu)完成叉取產(chǎn)品以及自動轉(zhuǎn)運產(chǎn)品，整個過程中減少了人員直接操作，提高了航天增材產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運效率以及轉(zhuǎn)運的安全性。
15、本發(fā)明中，上述各技術(shù)方案之間還可以相互組合，以實現(xiàn)更多的優(yōu)選組合方案。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分優(yōu)點可從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過說明書以及附圖中所特別指出的內(nèi)容中來實現(xiàn)和獲得。
1.一種航天增材產(chǎn)品轉(zhuǎn)運agv用叉舉裝置，其特征在于，包括移動機構(gòu)(1)、升降機構(gòu)(2)和伸縮叉機構(gòu)(3)，所述伸縮叉機構(gòu)(3)安裝在升降機構(gòu)(2)上，所述升降機構(gòu)(2)安裝在移動機構(gòu)(1)上，所述升降機構(gòu)(2)用于控制伸縮叉機構(gòu)(3)的高度，所述伸縮叉機構(gòu)(3)用于叉取所述航天增材產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航天增材產(chǎn)品轉(zhuǎn)運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)(2)包括可拆卸配重塊(21)、升降基座(22)、驅(qū)動組件(23)、剪刀叉升降組件(24)和升降臺(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種航天增材產(chǎn)品轉(zhuǎn)運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述升降基座(22)安裝在移動機構(gòu)(1)上；所述可拆卸配重塊(21)固定安裝在升降基座(22)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種航天增材產(chǎn)品轉(zhuǎn)運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述升降基座(22)上設有移動槽基座(221)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種航天增材產(chǎn)品轉(zhuǎn)運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件(23)包括升降電機(231)、第一減速器(232)、絲杠(233)、滑座(234)和驅(qū)動桿(235)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種航天增材產(chǎn)品轉(zhuǎn)運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述升降電機(231)的輸出端與第一減速器(232)的輸入端連接，所述第一減速器(232)的輸出端與絲杠(233)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種航天增材產(chǎn)品轉(zhuǎn)運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述滑座(234)套設在絲杠(233)上，并與絲杠(233)螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種航天增材產(chǎn)品轉(zhuǎn)運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述驅(qū)動桿(235)的一端與滑座(234)固定連接，另一端與剪刀叉升降組件(24)轉(zhuǎn)動連接；所述驅(qū)動桿(235)能夠插入移動槽基座(221)內(nèi)，且在移動槽基座(221)內(nèi)滑動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種航天增材產(chǎn)品轉(zhuǎn)運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述伸縮叉機構(gòu)(3)包括伸縮基板(31)、伸縮電機(32)、第二減速器(33)、u型貨叉(34)和鏈條傳動組；所述鏈條傳動組設置在伸縮基板(31)上；所述伸縮電機(32)的輸出端與第二減速器(33)的輸入端連接，所述第二減速器(33)的輸出端與鏈條傳動組傳動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種航天增材產(chǎn)品轉(zhuǎn)運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述伸縮基板(31)的一端固定安裝在升降臺(25)上，另一端與u型貨叉(34)固定連接。