本發(fā)明涉及機械夾具，特別涉及一種測量設(shè)備用多角度夾具及使用方法。

背景技術(shù)：

1、測量用夾具是工藝裝備的一種，屬于廣義夾具范疇，其核心功能包括：精確定位、穩(wěn)定夾持、信號引接；與加工夾具的區(qū)別：相較于加工夾具(如機床虎鉗)，測量夾具更強調(diào)非破壞性和高重復(fù)性，且需適應(yīng)多種測量設(shè)備；

2、傳統(tǒng)測量設(shè)備的夾具在使用中對待檢物體進行夾持檢測后需要人工將待檢物體進行放回，同時傳統(tǒng)夾具檢測角度和位置確定，如需增加檢測角度還需要增加檢測設(shè)備。

3、公開號：cn221196711u-一種多角度調(diào)節(jié)的測量裝置，包括工作臺，所述工作臺頂側(cè)設(shè)置有測量設(shè)備主體，測量設(shè)備主體一側(cè)設(shè)置有調(diào)位組件；調(diào)位組件包括與工作臺轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)臺，第一轉(zhuǎn)臺頂側(cè)固定連接有固定架，所述固定架關(guān)于第一轉(zhuǎn)臺的平分線呈左右對稱分布，固定架上開設(shè)有開口，所述開口內(nèi)壁開設(shè)有滑槽，所述開口內(nèi)部插設(shè)有滑塊，滑塊兩側(cè)均為凸出結(jié)構(gòu)，所述凸出結(jié)構(gòu)與所述滑槽結(jié)構(gòu)相吻合，所述固定架頂部固定連接有第二電缸，第二電缸的一端與滑塊頂部固定連接，固定架上滑動連接有第一電缸，固定架一側(cè)設(shè)置有夾具，第一電缸一側(cè)設(shè)置有夾具，第一轉(zhuǎn)臺頂部連接有第二轉(zhuǎn)臺?？梢詫崿F(xiàn)待測量產(chǎn)品的多角度自動調(diào)節(jié)，由此提高產(chǎn)品的測量效率。該專利只能對單個產(chǎn)品進行測量并且容易對產(chǎn)品造成損壞、需要人員頻繁進行上下料操作。

4、公開號：cn222244468u-一種手機中框背板實現(xiàn)多角度檢測夾具，包括服電動機和高精度中空旋轉(zhuǎn)臺提高效率，節(jié)省成本：可由人工上下料或搭配自動化、工業(yè)機器人等實現(xiàn)自動測量，大大提高手機中框背板的檢測效率；操作簡單，適用性強：只需將手機中框放置在夾具中，夾具自動夾緊產(chǎn)品后，并帶糾偏功能，根據(jù)設(shè)定好的動作自動運行；同時搭配底部可調(diào)節(jié)支架，針對不同型號的手機中框背板進行適配做到一具多用；結(jié)構(gòu)精簡，維護方便：本裝置精簡結(jié)構(gòu)，使用迷你氣動執(zhí)行元件和高精度中空旋轉(zhuǎn)臺，配件穩(wěn)定可靠，配件和機械加工件具有較強互換性，維護方便。該專利在產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)時，控制轉(zhuǎn)動過程復(fù)雜，容易發(fā)生角度轉(zhuǎn)動不足或超程現(xiàn)象，從而降低了檢測精度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明旨在提出一種測量設(shè)備用多角度夾具及使用方法，采用工業(yè)化設(shè)計思路，具有完善的工序銜接機制；通過測量部/夾具部/上下料部的模塊化設(shè)計，實現(xiàn)測量→夾持→運輸?shù)亩喙δ芗桑恍D(zhuǎn)組件與定位組件配合實現(xiàn)多個產(chǎn)品的多角度測量，升降/平移組件實現(xiàn)自動化上下料。

2、為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種測量設(shè)備用多角度夾具，包括：

4、測量部，由基座、安裝在基座上的測量儀及測量攝像頭構(gòu)成；

5、夾具部，包括旋轉(zhuǎn)組件、夾持組件和定位組件；

6、所述旋轉(zhuǎn)組件安裝于基座上，旋轉(zhuǎn)組件上通過定位組件安裝有多個夾持組件，所述夾持組件上用于夾持測量產(chǎn)品；

7、上下料部，具有平移組件和升降組件，所述平移組件安裝于基座上，所述平移組件上方安裝有升降組件，所述升降組件上放置有若干待測產(chǎn)品，通過升降組件以及平移組件的配合實現(xiàn)待測產(chǎn)品進入夾持組件的夾持位。

8、進一步的，所述旋轉(zhuǎn)組件包含兩個支架、驅(qū)動電機和十個并排連接的框架，所述兩個支架間隔安裝于基座上，其中一個支架上安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動端通過夾持組件連接有框架，兩兩框架之間通過夾持組件進行連接固定。

9、進一步的，所述夾持組件的數(shù)量為十組，分別安裝在十個框架上，夾持組件由側(cè)板、活動板、u形板、固定板、調(diào)節(jié)螺栓、第一電推桿和彈簧構(gòu)成，其中，最右側(cè)的側(cè)板固定于框架上并與驅(qū)動電機的驅(qū)動端相連，另一側(cè)通過第一電推桿連接活動板，每組夾持組件的側(cè)板數(shù)量為兩個、活動板為兩個，左側(cè)的側(cè)板與活動板之間通過彈簧連接，每個活動板上均安裝兩個u形板，而固定板設(shè)置在u形板內(nèi)測，通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整固定板高度用于適應(yīng)不同厚度產(chǎn)品的夾持需求。

10、進一步的，所述定位組件安裝于另一個支架上，包括帶有限位槽的定位盤、第二電推桿和限位銷，所述第二電推桿用于驅(qū)動限位銷進行伸縮，所述限位銷與限位槽相對應(yīng)匹配。

11、進一步的，所述定位盤上設(shè)置了四個限位槽，分別對應(yīng)90、180、270和360度，用于限定框架的旋轉(zhuǎn)角度。

12、進一步的，所述平移組件由第三電推桿、平移架和矩形架構(gòu)成，所述平移架底部通過軌道連接于基座上并通過第三電推桿驅(qū)動沿著軌道前后移動，所述平移架頂部支撐連接有矩形架上端驅(qū)動連接有升降組件。

13、進一步的，所述升降組件由第四電推桿、升降板、立柱和托板構(gòu)成，第四電推桿安裝在矩形架底面，升降板設(shè)置在矩形架內(nèi)部，而托板設(shè)置在矩形架頂部，托板用于放置產(chǎn)品，并對其進行定位。

14、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種測量設(shè)備用多角度夾具的使用方法，包括以下步驟：

15、s1、產(chǎn)品的批量裝夾及平移：通過平移組件中的第三電推桿帶動升降組件前后移動，當(dāng)升降組件在夾具部的前方時，將產(chǎn)品批量放置到托板上，通過平移組件將托板上的產(chǎn)品移動到夾持組件的下方；

16、s2、產(chǎn)品的上升操作：當(dāng)產(chǎn)品移動到夾持組件的下方時，通過升降組件中的第四電推桿帶動產(chǎn)品上升，將托板連同產(chǎn)品上移，并穿過框架，直至移動到夾持組件的夾持位；

17、s3、產(chǎn)品的夾持操作：通過第一電推桿推動活動板及u形板進行移動，對產(chǎn)品進行夾持；

18、s4、復(fù)位操作：當(dāng)產(chǎn)品夾持完畢后，依次將升降組件和平移組件復(fù)位，此目的是為了避免后續(xù)測量過程中發(fā)生漏光現(xiàn)象；

19、s5、產(chǎn)品的測量持操作：通過測量攝像頭對產(chǎn)品進行測量操作；

20、s6、產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)操作：當(dāng)需要對產(chǎn)品不同角度進行測量時，通過驅(qū)動電機驅(qū)使框架連通產(chǎn)品進行旋轉(zhuǎn)，滿足對產(chǎn)品不同角度進行測量；

21、s7、限位操作：當(dāng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到指定角度時，通過定位組件中的第二電推桿和限位銷配合，可以將產(chǎn)品限定在90、180、270或360度的范圍內(nèi)，確保產(chǎn)品測量不同角度時的準(zhǔn)確性；

22、s8、下料及上料操作：產(chǎn)品測量完成后，將產(chǎn)品復(fù)位到初始角度，再操作平移組件和升降組件，將托板移動到測量完成后的產(chǎn)品位置，通過夾持組件將產(chǎn)品松開并被托板托住，再次操作平移組件和升降組件將測量完成后的產(chǎn)品移動到夾具部的前方，取下托板上測量完成的產(chǎn)品，并放置下一批待測量產(chǎn)品，再重復(fù)s1～s8的操作流程即可。

23、有益效果：本發(fā)明通過夾具部中排列設(shè)置的十個框架以及十個夾持組件，可以同時對十件產(chǎn)品進行夾持并固定，配合測量攝像頭對十件產(chǎn)品同時進行測量操作，有效地提升的工作效率；本發(fā)明左側(cè)的側(cè)板與活動板之間通過彈簧連接，可以在對產(chǎn)品夾持過程中起到緩沖作用，避免對產(chǎn)品造成機械擠壓而造成的損壞，確保夾持的可靠性；本發(fā)明通過定位組件中的第二電推桿和限位銷配合，可以將產(chǎn)品限定在0、90、180或270度的范圍內(nèi)，確保產(chǎn)品測量不同角度時的準(zhǔn)確性；本發(fā)明通過平移組件和升降組件配合，可以對產(chǎn)品進行輔助上下料操作，降低裝夾難度，提升工作效率。