本發(fā)明涉及智能機(jī)器人，具體而言，涉及一種個(gè)性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人。
背景技術(shù)：
1、隨著社會(huì)老齡化程度的加深以及人們對(duì)心理健康關(guān)注度的提高，寵物療法作為一種有效的治療手段逐漸受到重視。寵物療法，即動(dòng)物輔助療法(animal-assisted?therapy,aat)，通過人與動(dòng)物的互動(dòng)來改善人類的健康狀況，不僅能舒緩心理疾病，還對(duì)身體健康有諸多積極影響，如降低心臟病風(fēng)險(xiǎn)、血壓和膽固醇水平，調(diào)節(jié)神經(jīng)遞質(zhì)水平等。
2、然而，在實(shí)際應(yīng)用中，真實(shí)寵物的飼養(yǎng)存在諸多限制，例如需要投入大量的時(shí)間和精力進(jìn)行照顧，部分人群可能對(duì)動(dòng)物毛發(fā)過敏，以及存在一定的衛(wèi)生和安全隱患等。同時(shí)，對(duì)于認(rèn)知障礙患者和安寧療護(hù)患者等特殊人群，真實(shí)寵物的不可控性可能會(huì)帶來一些潛在風(fēng)險(xiǎn)。因此，開發(fā)一種能夠模擬真實(shí)寵物互動(dòng)體驗(yàn)，同時(shí)又能滿足特殊人群需求的智能產(chǎn)品具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
3、目前市場(chǎng)上的一些智能寵物產(chǎn)品，雖然在一定程度上能夠提供陪伴功能，但大多缺乏個(gè)性化定制，無法根據(jù)用戶的特定需求和喜好進(jìn)行調(diào)整，也難以提供有效的情感支持和治療效果。因此，有必要設(shè)計(jì)一種更加智能、個(gè)性化且功能豐富的模擬仿真寵物機(jī)器人。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于此，本發(fā)明提出了一種個(gè)性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，旨在通過模擬真實(shí)寵物的行為和互動(dòng)方式，結(jié)合音樂、記憶相冊(cè)等功能，為用戶提供更加豐富、貼心的情感陪伴和心理支持，有效減輕用戶的焦慮和激越行為，提升用戶的生活質(zhì)量。
2、一個(gè)方面，本發(fā)明提出了一種個(gè)性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、多模態(tài)交互模塊、音樂模塊、記憶相冊(cè)模塊、通信定位模塊以及控制模塊；
3、所述機(jī)器人本體用于模擬動(dòng)物行為和互動(dòng)方式；
4、所述通信定位模塊用于實(shí)時(shí)獲取用戶輸入的動(dòng)作指令、語(yǔ)音指令以及機(jī)器人本體的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送給用戶的智能終端；
5、所述多模態(tài)交互模塊被配置在所述機(jī)器人本體內(nèi)，所述多模態(tài)交互模塊用于監(jiān)測(cè)用戶的狀態(tài)信息和環(huán)境信息，所述多模態(tài)交互模塊還被配置為根據(jù)所述動(dòng)作指令、語(yǔ)音指令、機(jī)器人本體的位置信息、狀態(tài)信息和環(huán)境信息，對(duì)所述機(jī)器人本體進(jìn)行控制；
6、所述控制模塊與所述多模態(tài)交互模塊電性連接，所述控制模塊被配置為根據(jù)所述動(dòng)作指令、語(yǔ)音指令、狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定待輸出音樂和/或待輸出影像；
7、所述音樂模塊與所述控制模塊電性連接，所述音樂模塊被配置為根據(jù)所述待輸出音樂進(jìn)行音樂輸出；
8、所述記憶記憶相冊(cè)模塊與所述控制模塊電性連接，所述記憶記憶相冊(cè)模塊被配置為根據(jù)所述待輸出影像進(jìn)行影像輸出。
9、進(jìn)一步的，所述控制模塊被配置為根據(jù)所述動(dòng)作指令、語(yǔ)音指令、狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定待輸出音樂和/或待輸出影像的過程包括：
10、獲取用戶的動(dòng)作指令和語(yǔ)音指令，根據(jù)所述動(dòng)作指令和語(yǔ)音指令與配置的預(yù)設(shè)控制指令之間進(jìn)行匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果，確定是否播放音樂和/或影像；
11、當(dāng)所述動(dòng)作指令或語(yǔ)音指令與所述預(yù)設(shè)控制指令匹配相一致時(shí)，則根據(jù)所述預(yù)設(shè)控制指令對(duì)應(yīng)的播放需求，播放音樂和/或影像；
12、當(dāng)所述動(dòng)作指令或語(yǔ)音指令與所述預(yù)設(shè)控制指令匹配不一致時(shí)，則根據(jù)所述狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定是否播放音樂和/或影像。
13、進(jìn)一步的，當(dāng)所述動(dòng)作指令或語(yǔ)音指令與所述預(yù)設(shè)控制指令匹配不一致時(shí)，則根據(jù)所述狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定是否播放音樂和/或影像的過程，包括：
14、根據(jù)所述用戶的環(huán)境信息中的用戶位置、環(huán)境光強(qiáng)度，周圍設(shè)施以及用戶的狀態(tài)信息中的坐臥姿態(tài)、面目情緒、手勢(shì)動(dòng)作的特征信息建立用戶情緒關(guān)聯(lián)模式；
15、當(dāng)用戶情緒關(guān)聯(lián)模式與預(yù)先建立的預(yù)設(shè)情緒關(guān)聯(lián)模式匹配相一致時(shí)，則根據(jù)所述預(yù)設(shè)情緒關(guān)聯(lián)模式對(duì)應(yīng)的播放需求，播放音樂或影像；
16、當(dāng)用戶情緒關(guān)聯(lián)模式與預(yù)先建立的預(yù)設(shè)情緒關(guān)聯(lián)模式匹配不一致時(shí)，則不播放音樂或影像。
17、進(jìn)一步的，根據(jù)存儲(chǔ)音樂的時(shí)間戳和播放次數(shù)以及播放時(shí)的用戶狀態(tài)，確定所述待輸出音樂，根據(jù)存儲(chǔ)視頻的播放次數(shù)和播放時(shí)的用戶狀態(tài)，確定待輸出影像。
18、進(jìn)一步的，所述多模態(tài)交互模塊配置有多種傳感器，包括：壓力傳感器、振動(dòng)傳感器溫度傳感器、聲音傳感器和視覺傳感器；
19、所述壓力傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用戶撫摸機(jī)器人本體的力度、位置和方向；
20、所述振動(dòng)傳感器用于模擬動(dòng)物的反應(yīng)；
21、所述溫度傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人本體的體溫；
22、所述聲音傳感器用于識(shí)別用戶的語(yǔ)音信息，其中，語(yǔ)音信息包括：用戶的語(yǔ)音指令、聲音情感和語(yǔ)氣音調(diào)；
23、所述視覺傳感器用于監(jiān)測(cè)用戶的狀態(tài)信息和環(huán)境信息。
24、進(jìn)一步的，所述通信定位模塊包括無線通信單元和定位單元；
25、所述無線通信單元被配置為與用戶的智能終端相連接；
26、所述定位單元用于實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人本體的位置信息。
27、進(jìn)一步的，所述音樂模塊包括存儲(chǔ)芯片、音樂管理單元和播放單元；
28、所述存儲(chǔ)芯片配置有若干音樂，所述存儲(chǔ)芯片被配置為存儲(chǔ)基于無線通信單元傳輸?shù)囊魳罚?/p>
29、所述音樂管理單元用于對(duì)音樂進(jìn)行分類和整理；
30、所述播放單元用于播放音樂。
31、進(jìn)一步的，所述記憶相冊(cè)模塊包括存儲(chǔ)區(qū)域和顯示屏；
32、所述存儲(chǔ)區(qū)域用于存儲(chǔ)影像并對(duì)影像進(jìn)行分類和標(biāo)注；
33、所述顯示屏用于播放影像。
34、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：
35、本發(fā)明通過設(shè)置控制模塊根據(jù)用戶的環(huán)境信息，狀態(tài)信息，動(dòng)作指令和語(yǔ)音指令控制音樂模塊和記憶相冊(cè)模塊播放相應(yīng)的音樂和影像，可以滿足用戶的個(gè)性化需求，增強(qiáng)用戶與機(jī)器人之間的情感連接。
36、本發(fā)明的機(jī)器人通過模擬真實(shí)寵物的行為和互動(dòng)方式，并提供音樂和相冊(cè)的個(gè)性化服務(wù)，能夠?yàn)橛脩籼峁┯行У那楦兄С?，減輕用戶的焦慮和激越行為，改善用戶的心理健康狀況。特別是對(duì)于老年人、認(rèn)知障礙患者和安寧療護(hù)患者等特殊人群，本發(fā)明可以作為一種重要的心理輔助治療工具，幫助他們緩解孤獨(dú)感，提升生活質(zhì)量。
37、本發(fā)明通過設(shè)置多模態(tài)交互模塊，根據(jù)用戶的不同狀態(tài)做出相應(yīng)的回應(yīng)，增強(qiáng)了用戶的參與感和互動(dòng)體驗(yàn)。
38、本發(fā)明通過設(shè)置通信定位模塊可以實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的狀態(tài)和位置信息并可通過智能終端遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。不僅方便了用戶對(duì)機(jī)器人的管理和使用，還能夠確保機(jī)器人的安全，防止丟失。
1.一種個(gè)性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，其特征在于，包括：機(jī)器人本體、多模態(tài)交互模塊、音樂模塊、記憶相冊(cè)模塊、通信定位模塊以及控制模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種個(gè)性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，其特征在于，所述控制模塊被配置為根據(jù)所述動(dòng)作指令、語(yǔ)音指令、狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定待輸出音樂和/或待輸出影像的過程包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種個(gè)性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，其特征在于，當(dāng)所述動(dòng)作指令或語(yǔ)音指令與所述預(yù)設(shè)控制指令匹配不一致時(shí)，則根據(jù)所述狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定是否播放音樂和/或影像的過程，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種個(gè)性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，其特征在于，根據(jù)存儲(chǔ)音樂的時(shí)間戳和播放次數(shù)以及播放時(shí)的用戶狀態(tài)，確定所述待輸出音樂，根據(jù)存儲(chǔ)視頻的播放次數(shù)和播放時(shí)的用戶狀態(tài)，確定待輸出影像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種個(gè)性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，其特征在于，所述多模態(tài)交互模塊配置有多種傳感器，包括：壓力傳感器、振動(dòng)傳感器、溫度傳感器、聲音傳感器和視覺傳感器；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種個(gè)性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，其特征在于，所述通信定位模塊包括無線通信單元和定位單元；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種個(gè)性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，其特征在于，所述音樂模塊包括存儲(chǔ)芯片、音樂管理單元和播放單元；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種個(gè)性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，其特征在于，所述記憶相冊(cè)模塊包括存儲(chǔ)區(qū)域和顯示屏；