本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其針對(duì)于汽車主副座椅組裝線的專用夾具。

背景技術(shù)：

當(dāng)今汽車座椅的總裝一般都是多品種，小批量，JIT交貨的流水線生產(chǎn)模式。在該流水線生產(chǎn)模式中，汽車座椅的各種裝配任務(wù)需要在相應(yīng)的座椅夾具托盤上完成。

長期以來，汽車座椅的組裝定位工裝都較為簡單，僅可提供安裝腳的定位功能，其本身無法調(diào)整座椅位置，作業(yè)時(shí)座椅需要人力調(diào)整工位，進(jìn)行其他工位作業(yè)，導(dǎo)致投入大量人力，影響作業(yè)效率，也影響產(chǎn)能的提升。

為了增加自動(dòng)化程度，降低人工成本，提高產(chǎn)能，需要設(shè)計(jì)一種多功能夾具托盤，能夠使汽車座椅在組裝過程中，變換各種位置角度，完成多款裝配任務(wù)，從而達(dá)到減少工人勞動(dòng)量，提高產(chǎn)能的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于汽車座椅組裝生產(chǎn)線的專用夾具，該專用夾具在固定汽車座椅的同時(shí)，還可以使汽車座椅進(jìn)行多向旋轉(zhuǎn)，變換各種位置角度，便于汽車座椅的裝配組裝。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種汽車座椅組裝線專用夾具，包括下托盤，下托盤上設(shè)有平行于下托盤的上托盤，且下托盤和上托盤間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上托盤上表面設(shè)有前定位機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)，前定位機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在上托盤相對(duì)兩端部，前定位機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)間設(shè)有至少兩條平行設(shè)置的滑軌，滑軌上設(shè)有活動(dòng)支架，活動(dòng)支架兩端與滑軌滑動(dòng)連接，活動(dòng)支架可沿滑軌在前定位機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)間做往返運(yùn)動(dòng)，滑軌兩端分別設(shè)有緩沖限位桿，用于將活動(dòng)支架限定在前定位機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)間，活動(dòng)支架上設(shè)有后定位機(jī)構(gòu)，配和前定位機(jī)構(gòu)將汽車座椅固定在上托盤上。

本方案的優(yōu)選一：所述前定位機(jī)構(gòu)包括多組可拆卸式前定位樁，每組前定位樁數(shù)量不少于二，每組前定位樁分別對(duì)應(yīng)一款座椅的定位支撐，前定位樁上端設(shè)有前定位銷。

本方案的優(yōu)選二：所述前定位銷垂直設(shè)置在前定位樁上，還可同時(shí)向相同或不同方向傾斜。

本方案的優(yōu)選三：所述減震機(jī)構(gòu)包括減震支架，減震支架兩端設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上端彈性連接有靠背承托桿，所述靠背承托桿為截面呈半圓狀的直桿。

本方案的優(yōu)選四：所述后定位機(jī)構(gòu)包括與活動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的后定位安裝板，后定位安裝板上表面設(shè)有后定位樁，后定位樁上設(shè)有后定位銷，后定位安裝板靠近減震機(jī)構(gòu)一端設(shè)有間隔設(shè)置的夾爪，夾爪與后定位安裝板彈性連接，夾爪頂部設(shè)有夾指，用于夾持座椅背部底側(cè)，夾爪底部設(shè)有向減震機(jī)構(gòu)延伸的受力桿，受力桿連接有解鎖裝置，用于使夾爪遠(yuǎn)離座椅，解除對(duì)座椅的夾持。

本方案的優(yōu)選五：所述后定位銷向夾爪一側(cè)傾斜。

本方案的優(yōu)選六：所述解鎖裝置包括支座，支座設(shè)置在上托盤靠近減震機(jī)構(gòu)一端，支座內(nèi)設(shè)有貫穿支座的傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿穿過支座一端設(shè)有彈性裝置，且末端設(shè)有連接受力桿的解鎖桿。

本方案的優(yōu)選七：所述受力桿和解鎖桿連接端為鉤狀，且受力桿鉤指向上，解鎖桿鉤指向下。

本發(fā)明的有益效果是：一種用于多款汽車座椅工裝的專用夾具，該專用夾具在固定汽車座椅的同時(shí)，還可以使汽車座椅進(jìn)行多向旋轉(zhuǎn)，使汽車座椅變換各種位置，完成各個(gè)裝配任務(wù)。該夾持裝置的投入使用，便于汽車座椅的裝配組裝，不僅可以節(jié)省人力，降低人工成本，還能提高作業(yè)效率，提升產(chǎn)能效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明中前定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中減震機(jī)構(gòu)正視圖；

圖5為圖4的側(cè)視圖；

圖6為本發(fā)明中后定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中解鎖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1-2所示，一種汽車座椅組裝線專用夾具，包括下托盤1，下托盤1上設(shè)有平行于下托盤1的上托盤2，下托盤1和上托盤2間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上托盤2上表面設(shè)有前定位機(jī)構(gòu)3和減震機(jī)構(gòu)4，前定位機(jī)構(gòu)3和減震機(jī)構(gòu)4分別設(shè)置在上托盤2相對(duì)兩端部，前定位機(jī)構(gòu)3和減震機(jī)構(gòu)4間設(shè)有至少兩個(gè)平行設(shè)置的滑軌5，滑軌5上設(shè)有活動(dòng)支架6，活動(dòng)支架6兩端與滑軌5滑動(dòng)連接，活動(dòng)支架6可沿滑軌5在前定位機(jī)構(gòu)3和減震機(jī)構(gòu)4間做往返運(yùn)動(dòng)，滑軌5兩端分別設(shè)有緩沖限位桿9，用于將活動(dòng)支架6限定在前定位機(jī)構(gòu)3和減震機(jī)構(gòu)4間，活動(dòng)支架6上設(shè)有后定位機(jī)構(gòu)7，后定位機(jī)構(gòu)7和前定位機(jī)構(gòu)3共同將汽車座椅固定在上托盤2上。

如圖3所示，所述前定位機(jī)構(gòu)3包括多組可拆卸式前定位樁31，每組前定位樁31數(shù)量不少于二，每組前定位樁3 1分別對(duì)應(yīng)一款座椅的定位支撐，前定位樁3 1設(shè)置在上托板2上表面一端，且依次排列；前定位樁3 1上端設(shè)有前定位銷3 2，所述前定位銷3 2優(yōu)選為同時(shí)向不同方向傾斜。

如圖4-5所示，所述減震機(jī)構(gòu)4包括減震支架41，減震支架41兩端設(shè)有導(dǎo)向桿42，導(dǎo)向桿42頂端滑動(dòng)連接有靠背承托桿43，為了減小工位轉(zhuǎn)換時(shí)汽車座椅靠背對(duì)夾持裝置的震動(dòng)，導(dǎo)向桿42外設(shè)有緩沖靠背承托桿43的彈簧，為防止靠背承托桿43對(duì)座椅靠背產(chǎn)生壓痕，靠背承托桿43采用截面為半圓狀的直桿，并在直桿表面設(shè)置防刮層。

如圖6所示，所述后定位機(jī)構(gòu)7包括后定位安裝板71，后定位安裝板71通過軸承與活動(dòng)支架6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后定位安裝板71上表面設(shè)有多個(gè)后定位樁72，后定位樁72上設(shè)有后定位銷73，后定位銷73優(yōu)選為同時(shí)向減震機(jī)構(gòu)4一側(cè)傾斜；后定位安裝板71兩端靠近減震機(jī)構(gòu)4一側(cè)設(shè)有夾爪74，夾爪74與后定位安裝板71彈性連接，夾爪74頂部設(shè)有多個(gè)定位不同汽車座椅的夾指75，夾指可在彈性作用下夾持座椅背部底側(cè)，夾爪74底部設(shè)有向減震機(jī)構(gòu)4延伸的受力桿76，受力桿76末端為鉤狀且鉤指向上，受力桿76連接有解鎖裝置8，用于使夾爪74遠(yuǎn)離后定位安裝板71或解除夾爪74對(duì)汽車座椅的夾持。

如圖7所示，所述解鎖裝置8包括支座81，支座81設(shè)置在上托盤2靠近減震機(jī)構(gòu)4一端，支座81內(nèi)設(shè)有貫穿支座81的傳動(dòng)桿82，傳動(dòng)桿82穿過支座一端設(shè)有彈性裝置83，且末端設(shè)有連接受力桿76的解鎖桿84，解鎖桿84末端同為鉤狀，且鉤指向下。

工作時(shí)，將專用夾具放置在汽車座椅組裝生產(chǎn)線的傳送裝置上，外拉傳動(dòng)桿82，傳動(dòng)桿82帶動(dòng)夾爪74后退并遠(yuǎn)離后定位安裝板71，同時(shí)將待加工的汽車座椅放置在專用夾具上，并根據(jù)不同型號(hào)將汽車座椅固定在不同前定位銷32和后定位銷73上，松開傳動(dòng)桿82，傳動(dòng)桿82在彈性裝置83作用下回彈，同時(shí)，夾爪74在彈力作用下復(fù)位，并夾緊汽車座椅靠背下邊緣，此時(shí)可對(duì)汽車座椅進(jìn)行各項(xiàng)裝配工作；當(dāng)完成當(dāng)前工位的裝配工作后，可以旋轉(zhuǎn)上托盤2，轉(zhuǎn)換汽車座椅的工位，進(jìn)行其他工位的裝配工作；當(dāng)汽車座椅正面和背面裝配完畢后，還可旋轉(zhuǎn)后定位安裝板71并使其向前定位機(jī)構(gòu)3方向滑動(dòng)，使汽車座椅翻轉(zhuǎn)，完成座椅底部工位轉(zhuǎn)換，此時(shí)可進(jìn)行座椅底部裝配工作；當(dāng)座椅底部裝配工作完成后，旋轉(zhuǎn)后定位安裝板71并使其向減震機(jī)構(gòu)4方向滑動(dòng)，使汽車座椅恢復(fù)原始工位，拉動(dòng)傳動(dòng)桿82，解除夾爪74對(duì)汽車座椅的夾持，可從專用夾具上取下裝配好的汽車座椅。

所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的范圍。